Publicité
11.5
Principe de fonctionnement
Le système de sécurité intégré (codification des types : ...B...) permet d'utiliser la fonction
de sécurité suivante :
Absence sûre de couple (STO − "Safe Torque Off")
ƒ
Dès l'activation de la fonction, la mise à l'arrêt sûre est exécutée :
via des capteurs actifs raccordés directement ou
ƒ
via des capteurs passifs raccordés à un commutateur de sécurité.
ƒ
Les fonctions de sécurité sont conçues pour les applications selon CEI 61508 jusqu'à SIL 3
et respectent les exigences de la norme EN ISO 13849−1 jusqu'au niveau de performance
dit Performance Level (PL) "e" et jusqu'à la catégorie de commande 4.
}
Danger !
Une fois la requête d'exécution de la fonction de sécurité annulée,
l'entraînement redémarre automatiquement.
S'assurer, à l'aide de dispositifs externes, que l'entraînement ne redémarre
qu'après un acquittement (EN 60204).
La transmission de la modulation de largeur d'impulsions est bloquée en toute sécurité par
le système de sécurité. Les ponts de puissance ne produisent ainsi aucun champ de
rotation. Le moteur se caractérise par une "Absence sûre de couple" (STO).
μC
PWM
PWM
Fig.11−1
EDS84ASC552 FR 11.0
X80
X80
SU
3x
C
P
3x
Principe de fonctionnement du module de sécurité
SU
Module de sécurité (Safety Unit)
X80
Raccordements de commande du module de sécurité (bornier enfichable)
c
Partie commande
mC
Microcontrôleur
PWM
Modulation de largeur d´impulsions (MLI)
P
Partie puissance
M
Moteur
l
Technique de sécurité
Principe de fonctionnement
M
11
E84ABSB005
293
Publicité
