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Montage des options et modules sur la CODO
MOTORISATION
Pour transformer la carte CODO en robot qui se déplace dans toutes les directions.
Cette option permet de mettre la carte CODO en mouvement grâce à des moteurs atteignant une vitesse
de 200 tours par minute.
Elle est constituée de 2 motoréducteurs 200 tr/min 100 g.cm, 2 roues Ø 60 mm, 2 supports pour moteurs
et 1 boitier 16 pattes L293 (à fixer sur son support).
Pour la fixation : 4 vis, 4 écrous, 1 entretoise MF Ø 3 x h. 10mm, 1 entretoise MF Ø 3 x h 20 mm, 1 écrou
borgne Ø3 mm et 1 entretoise nylon Ø3 x h 4 mm.
Montage des moteurs et du circuit intégré L239D
Positionner chaque moteur dans sa bride de fixation. Mettre en place les écrous dans leurs logements
hexagonaux. (Au besoin, utiliser un tournevis). Fixer et connecter chaque moteur sur la carte CODO.
Enficher le circuit intégré L293D dans son support. ATTENTION au sens ! Faire coïncider le méplat.
Montage des roues
Mettre en place les roues. Positionner la roue à plat sur l'établi, la faire coïncider avec l'axe moteur
(méplat), l'enficher à force en appuyant sur le moteur. Vérifier que chaque roue tourne librement.
Montage de la roulette avant
Roulette avant pivotante qui permet au robot CODOK de franchir des marches et des obstacles et
d'évoluer sur des surfaces difficiles ou accidentées.
Constitué de deux pièces imprimables en 3D (fourche et roue), d'un tube laiton 3x4 coupé à L 16 mm,
d'une vis TC M3 x 8, d'une vis TC M3 x 20 et d'un écrou M3.
Fichiers 3D pour impression 3D de la fourche et de la roue à télécharger sur
CODO - Activités de programmation avec MakeCode et mu Python Editor
D-CODO 01.2021
www.a4.fr
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