Détection De Ligne - A4 CODO Mode D'emploi

DETECTION DE LIGNE
Module Grove de détection de ligne fonctionne lorsqu'il est placé entre 4mm et 15mm de la surface à
analyser. Le capteur infrarouge renvoie 1 si du noir est détecté et 0 si du blanc est détecté. Il est à
utiliser sur des bandes noires de 3 cm sur fond blanc.
Détection de ligne
Niv1 : allumer la LED centrale si le capteur détecte du noir et l'éteindre sinon
Avec MakeCode : codo-LIGNE-EX1.hex
Niv2 : mettre le robot dans un circuit fermé noir. Lorsque le capteur détecte du noir il change de
direction
Avec MakeCode : codo-LIGNE-EX2.hex
CODO - Activités de programmation avec MakeCode et mu Python Editor
D-CODO 01.2021
Instructions / Fonctions
utilisées
Avec mu Python Editor : codo-LIGNE-EX1.py
Avec mu Python Editor : codo-LIGNE-EX2.py
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