Lenze 9300 Informations Destinées À L'exploitant page 44

4 Détection et élimination des anomalies de fonctionnement
Messages d'erreur système
Messages d'erreur généraux
Message d'erreur Description Description
N° Affichage
x153 P03 Erreur de poursuite
x154 P04 Erreur sur limite logicielle
"négative"
x155 P05 Erreur sur limite logicielle
"positive"
x156 P06 Référence introuvable
x157 P07 Jeu de paramètres absolu au lieu
de relatif
x158 P08 Erreur sur offset de prise d'origine
actuel
x159 P09 Erreur dans le programme de
positionnement
x162 P12 Erreur concernant la plage
d'affichage du codeur
x163 P13 Dépassement de la limite du
régulateur angulaire
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Cause Cause
La différence angulaire entre la
consigne de position et la position
réelle est supérieure au seuil
d'erreur de poursuite réglé en
C0255.
L'entraînement ne peut pas suivre
la fréquence maître (limite I
max
Valeur inférieure à la limite
logicielle négative (C1224)
Dépassement de la limite
logicielle positive (C1223)
Le point de référence n'est pas
connu. Avec un positionnement
absolu, une prise d'origine n'a pas
été réalisée avant le premier
positionnement.
Un jeu de paramètres absolu
(C1311) a été exécuté pour un
mode de positionnement relatif
(mode de positionnement C1210).
Offset de prise d'origine actuel
(C1226) non compris dans les
limites logicielles. Erreur de la
fonction de programmation
"fixation de référence".
Programmation incorrecte
La plage d'affichage du codeur
absolu a été dépassée.
l
Limite du régulateur angulaire
atteinte
l L'entraînement ne peut pas
suivre la consigne (limite I
max
l
Que faire Que faire
l
Augmenter le seuil d'erreur de
poursuite en C0255.
l
Désactiver la fonction de
surveillance (C0589 = 3).
Vérifier le dimensionnement de
). l'entraînement.
Avant de redémarrer, déterminer
l'origine du dépassement de la
limitation (exemples : positions
cibles incorrectes, fonction "fixer
position"...) ; si nécessaire,
adapter la limite logicielle en
C1224.
Avant de redémarrer, déterminer
l'origine du dépassement de la
limitation (exemples : positions
cibles incorrectes, fonction "fixer
position"...) ; si nécessaire,
adapter la limite logicielle en
C1223.
Avant de redémarrer le
programme, appliquer l'une des
solutions suivantes :
l
Procéder à une prise d'origine
manuelle.
l Exécuter une prise d'origine à
partir du programme.
l
Fixer une référence.
Avant de redémarrer le
programme, appliquer une des
fonctions suivantes :
l Passer d'un jeu de paramètres
absolu à un jeu de paramètres
relatif.
l
Changer de mode de
positionnement.
Si nécessaire, adapter les limites
logicielles ou vérifier la fonction
de programmation "fixation de
référence".
Vérifier le programme de
positionnement :
l
Un jeu de paramètres avec
vitesse finale doit être suivi
d'un jeu de paramètres avec
positionnement ; attente
d'une entrée non autorisée.
l
Ramener l'entraînement en
arrière en mode manuel.
l
Vérifier les limites logicielles et
le réglage du codeur.
l
Configurer le codeur absolu et
le monter de manière à ce que
la plage d'affichage ne soit pas
dépassée au long de la plage
de déplacement.
l
Débloquer l'entraînement.
l Vérifier le dimensionnement
de l'entraînement.
).
EDKVS93−02 FR 3.0