Festo CMMS-AS G2 Serie Description Sommaire

CMMS-AS-...-G2
Description sommaire
Version originale : de
Contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2
Traduction de la notice originale
La documentation complète relative au contrôleur de moteur
CMMS-AS-...-G2 est disponible au format PDF dans le CD-ROM joint au
contrôleur de moteur ou via le portail d'assistance
Manuels relatifs au contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2
Manuel Matériel,
GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...
Manuel Fonction de sécurité STO,
GDCP-CMMS-AS-G2-S1-...
Manuel Fonctionnement,
GDCP-CMMS-AS-G2-FW-...
Manuel Profil d'appareil FHPP,
P.BE-CMM-FHPP-SW-...
Manuel Profil d'appareil CiA 402,
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-...
Manuel PROFIBUS,
P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-...
Manuel DeviceNet,
P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-...
Aide relative au PlugIn FCT CMMS-AS Surface et fonctions du PlugIn CMMS-AS pour le Festo
1 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit
1.1 Sécurité
Avertissement
Risque de choc électrique
Tout contact avec des pièces conductrices d'électricité peut provoquer des
blessures graves, voire entraîner la mort :
– si le module ou la plaque d'obturation n'est pas monté(e) sur l'emplacement
d'enfichage [EXT],
– si aucun câble n'est fixé sur les connecteurs mâles [X6] et [X9],
– si des câbles de liaison sous tension sont déconnectés.
Le produit doit être monté dans une armoire de commande et peut être utilisé
exclusivement lorsque toutes les protections ont été mises en place.
Avant de toucher des pièces conductrices d'électricité lors des opérations de
maintenance, d'entretien et de nettoyage, ainsi que lors des arrêts prolongés de
l'exploitation :
1. Mettre l'équipement électrique hors tension à l'aide de l'interrupteur
général, puis le sécuriser contre toute remise en marche.
2. Suite à l'arrêt de l'appareil, patienter au moins 5 minutes pour le temps de
décharge, puis contrôler l'absence de tension avant d'intervenir au niveau du
contrôleur de moteur.
Attention
Risque de brûlure sur des surfaces brûlantes
Selon la sollicitation, des températures du boîtier > 80 °C sont possibles pendant
le fonctionnement.
• Protéger les surfaces brûlantes de tout contact pendant le fonctionnement.
• Toucher ces surfaces uniquement lorsqu'elles ont refroidi et que l'appareil est
hors tension.
Nota
Risque dû au mouvement inattendu du moteur ou de l'axe
• Veiller à ce que ce mouvement ne mette personne en danger.
• Conformément à la directive Machines, réaliser une évaluation des risques.
• Sur la base de cette évaluation des risques, concevoir un système de sécurité
pour l'ensemble de la machine en incluant tous les composants intégrés.
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
+49 711 347-0
www.festo.com
8026148
1310NH
[8031348]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
www.festo.com/sp.
Montage, installation, brochages et messages d'erreur
Technique de sécurité fonctionnelle pour le contrôleur de
moteur avec la fonction de sécurité STO
Description des fonctions et mise en service avec FCT
Interfaces de commande et profils d'appareil
Commande et paramétrage du contrôleur de moteur par le
profil d'appareil FHPP de Festo.
Manuel Interface CAN du contrôleur de moteur. Com-
mande et paramétrage par le profil d'appareil CiA 402.
Manuel Interface PROFIBUS du contrôleur de moteur
Manuel Interface DeviceNet du contrôleur de moteur
Configuration Tool www.festo.com
Utilisation conforme à l'usage prévu
Le contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2 est un régulateur de position numérique
pour servomoteurs destiné aux tâches suivantes :
– alimentation et commande du moteur,
– régulation du couple de serrage (courant), de la vitesse de rotation et de la
position.
Le contrôleur de moteur prend en charge la fonction de sécurité suivante :
– Couple désactivé de manière sûre – "Safe Torque Off " (STO)
Catégorie 3 / PL d selon la norme EN ISO 13849-1.
Utilisation exclusivement :
– dans un état fonctionnel irréprochable,
– dans son état d'origine sans y apporter de modifications,
– dans les limites définies pour le produit par ses caractéristiques techniques,
– pour la fonction de sécurité, dans les limites de la durée de vie des éléments de
circuit paragraphe 9,
– dans le domaine industriel,
– comme appareil à encastrer dans une armoire de commande.
Mauvais usage prévisible pour la fonction de sécurité
– utilisation dans un domaine non industriel (zone résidentielle) ou en extérieur,
– utilisation dans des systèmes dont la mise hors circuit peut entraîner des mou-
vements ou états dangereux.
Nota
– La fonction STO n'est pas une fonction de sécurité suffisante dans le cas
Français
d'actionneurs soumis à un couple permanent ou une force (par ex. charges
suspendues).
– Le pontage de dispositifs de sécurité n'est pas autorisé.
– Les réparations du contrôleur de moteur ne sont pas autorisées !
La fonction STO (Safe Torque Off ) ne protège pas contre une électrocution,
mais uniquement contre des mouvements dangereux !
Dans les applications présentant un niveau d'exigences extrêmement élevé, la
durée de vie des éléments de circuit doit être prise en compte lors du dimension-
nement (périodicité de remplacement du contrôleur de moteur)
Niveau de sécurité atteignable selon EN ISO 13849-1
Le contrôleur de moteur peut être utilisé dans des systèmes de catégorie 3 / PL d
selon EN ISO 13849-1. Le niveau de sécurité pouvant être atteint dépend des
autres composants utilisés pour l'application de la fonction de sécurité.
1.2 Conditions préalables à l'utilisation du produit
Pour une utilisation conforme et en toute sécurité du produit:
• Respecter les conditions ambiantes et de raccordement spécifiées dans les
caractéristiques techniques du produit ainsi que de tous les composants
connectés. Le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un
fonctionnement du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur.
• Respecter les avertissements et remarques figurant dans cette documentation.
• Pour la fonction de sécurité : En cas d'applications d'arrêt d'urgence, il convient
de prévoir une protection contre la remise en marche automatique qui respecte
la catégorie de sécurité exigée, par exemple sous la forme d'un bloc logique de
sécurité externe.
Qualification du personnel technique (exigences imposés au personnel)
Ce produit doit impérativement être mis en service par une personne qualifiée
dans le domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec les éléments suivants :
– l'installation et le fonctionnement de systèmes de commande électriques,
– les prescriptions en vigueur concernant l'exploitation des installations de sécu-
rité,
– les prescriptions en vigueur relatives à la sécurité et la prévention des
accidents,
– la documentation relative à ce produit.
Niveau de couverture du diagnostic (DC) pour la fonction de sécurité
Le niveau de couverture du diagnostic dépend de l'intégration du contrôleur de
moteur dans la chaîne de commande ainsi que des mesures appliquées pour le
diagnostic.
Des mesures appropriées de maintien du niveau de sécurité doivent être prévues
dans le cas où une anomalie potentiellement dangereuse est décelée lors du diag-
nostic.
Nota
Vérifier si une exclusion d'erreur des courts-circuits transversaux du circuit
d'entrée et du câblage de raccordement est possible dans votre application.
Le cas échéant, utiliser un bloc logique de sécurité avec détection des courts-cir-
cuits transversaux.
Zone d'utilisation et homologations
Le contrôleur de moteur avec fonction de sécurité intégrée STO est un composant
de sécurité des commandes. D'ailleurs, ce contrôleur de moteur porte un
marquage CE.
Les certificats et la déclaration de conformité de ce produit sont
disponibles à l'adresse
paragraphe 9.
www.festo.com.