Table des Matières
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Le tableau suivant permet d'étalonner le capteur d'obstacles. Rappelons que les paramètres relatifs aux forces:
A5/b5, A6/b6 pour les moteurs A/B fixent la sensibilité du capteur. Plus la force est basse plus la sensibilité
sera haute et inversement. Tandis que A7 / b7et A8/ b8 représentent les étalonnages du capteur
respectivement en mode normal et au ralenti à une certaine force choisie.
A5 b5
A6 b6
TABLEAU D'ÉTALONNAGE DU CAPTEUR D'EFFORT
CONFIGURATION DES SEUILS OBSTACLES
FORCE
T3-300
/
/
A7 b7
no
1
→
no
2
→
65
3
→
62
4
→
64
5
→
63
6
→
61
7
→
57
8
→
56
9
→
55
10
→
CONFIGURATION DES SEUILS DE FINS DE COURSES
ÉLECTRONIQUES
FORCE
T3-300
/
/
A8 b8
no
1
→
no
2
→
no
3
→
no
4
→
72
5
→
68
6
→
66
7
→
63
8
→
63
9
→
62
10
→
MOTEURS
T3-400
T3-500
/
/
A7 b7
A7 b7
no
no
no
no
65
63
62
59
63
60
63
59
60
59
58
52
53
55
51
52
MOTEURS
T3-400
T3-500
/
/
A8 b8
A8 b8
no
no
no
no
no
no
no
no
84
84
69
68
67
62
65
60
65
58
62
56
P140
/
A7 b7
no
no
68
61
63
63
62
57
54
50
P140
/
A8 b8
no
no
no
no
69
66
65
63
61
59
14/17
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