Page 1 Manuel d’installation Manuel d’installation de Centroid AcornCNC Version du logiciel CNC: CNC12 V.4.64+ Modèles: AcornCNC Kit de contrôle CNC Acorn Configuration du matériel de test de banc Windows 10 config pour CNC utiliser Gland Communications Banc Test Fuseau Banc Test Procédure Électrique Cabinet Disposition...
Page 3 Les informations fournies par CENTROID concernant le câblage, l’installation et le fonctionnement des composants CNC sont fournies uniquement à titre indicatif et, dans tous les cas, un technicien qualifié et tous les codes et lois locaux applicables doivent être consultés. CENTROID nefait aucune déclaration quant à l’exhaustivité ou à...
Page 4 Ne retirez pas la plaque signalétique d’un moteur. Page 2...
Page 5 Sécurité et manipulation des circuits imprimés Minimisez autant que possible la manipulation des cartes de circuits imprimés. Si vous devez tenir une carte de circuit imprimé, saisissez-la par les bords comme indiqué ci-dessous. Avant de ramasser une carte de circuit imprimé, déchargez toujours toute accumulation statique que vous pourriez avoir en touchant une surface mise à...
Page 6 À propos de ce manuel Ce manuel décrit comment installer le contrôleur de mouvement Centroid CNC Acorn Step and Direction. Le système Acorn fournit jusqu’à quatre axes de mouvement interpolé de pas et de direction, contrôlés par les codes G et M standard de l’industrie.
Page 7 Acorn CNC Conseils techniques Connaissance: http://centroidcncforum.com/viewforum.php?f=63 Chaîne YouTube de Centroid : Centroid CNC Technical Support https://www.youtube.com/user/CentroidSupport/videos Liste de lecture vidéo YouTube De Martyscncgarage: Centroid CNC Acorn Playlist https://tinyurl.com/ascxfev4 Forum d’assistance CNC gratuit de la communauté Centroid https://centroidcncforum.com/viewforum.php?f=20 Centroid Acorn et ses accessoires CNC : https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/acorn_cnc_controller.html...
Page 8 Où trouver de l’aide Inscrivez-vous pour bénéficier d’une assistance technique gratuite ici : https://centroidcncforum.com/index.php Comment trouver des réponses sur le forum de support technique et la base de connaissances. 1.) Passez en revue « Acorn CNC Knowledge Base Videos » et la « Acorn CNC Tech Tips Knowledge Base »...
Page 9 Chapitre 1 Kit de commande CNC Acorn Félicitations pour votre achat de kit de commande CNC Acorn! L’Acorn est une solution de contrôle de mouvement par étapes et directions. Fournissantjusqu’à 4 axes de sorties de signaux de pas et de direction et un contrôleur logique programmable (PLC) complet. Assurez- vous que votre trousse est complète et qu’elle n’a pas été...
Page 10 électrostatiques (ESD). Une surface en bois est un emplacement idéal pour le banc d’essai. • Un PC Windows 10 avec une connexion Internet qui répond aux spécifications de performances minimales de Centroid CNCPC, ou un CNCPC fourni par Centroid. https://www.centroidcnc.com/cnc_pc_performance_requirements.html • Un petit jeu de tournevis.
Page 11 2.2 Configuration de test de banc de gland du banc d’accompagnement pour La vidéo de test cette section se trouve sur cette page. Connectez la carte de relais : Utilisez le câble plat blanc 10 conducteurs inclus pour brancher la carte de relais dans l’Acorn. Connectez l’alimentation à...
Page 12 Branchez l’alimentation Meanwell. L’Acorn est pré-câblé pour se brancher sur une prise américaine 110VAC. Lorsque vous avez terminé, le gland doit être câblé comme indiqué dans l’image ci-dessous. Remarque: l’alimentation fonctionnera également avec une alimentation jusqu’à 240VAC. Contrôleur Acorn sous tension et prêt pour les tests au banc Mettez l’alimentation sur l’alimentation et l’Acorn s’allumera.
Page 13 Beagle Bone Green (BBG) Heartbeat LED Si le voyant d’alimentation Acorn n’est pas allumé ou si le voyant Heartbeat ne clignote pas correctement, voir Centroid Community CNC Support Forum Centroid Acorn Ethernet et Firmware Heartbeat status LED lights sont expliqués en détail: https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?f=61&t=1460...
Page 14 Mac OS et Linux ne sont pas non plus pris en charge. 1. Si vous avez acheté CNCPC auprès de Centroid, il est livré avec Windows 10 correctement configuré pour l’utilisation du contrôle CNC et le logiciel CNC12 préinstallé afin que vous puissiez ignorer cette section.
Page 15 votre bureau. 4. Double-cliquez sur « centroid_acorn_cnc12_v4.64_installer .exe » maintenant sur le bureau. Page 13...
Page 16 5. Si « Contrôle de compte d’utilisateur » est activé, Windows demandera « Voulez-vous autoriser le programme suivant d’un éditeur inconnu à apporter des modifications sur cet ordinateur? ». Cliquez sur « Oui ». Les systèmes Windows 10 peuvent afficher un Windows Defender SmartScreen affichant «...
Page 17 Sélection du type de machine 8. Sélectionnez les unités de machine par défaut, Impériale ou Métrique. Cliquez ensuite sur « Installer » Sélection des unités 9. CNC12 sera installé. Cliquez sur « Suivant » dans la fenêtre « Installation terminée » pour continuer. 10.
Page 18 Ce message indique que CNC12 met à jour le firmware Centroid CNC Acorn situé sur le BBG. Chaque version de CNC12 possède son propre firmware correspondant unique qui est installé automatiquement avec l’installation CNC12. Comme le dit le message, n’éteignez pas...
Page 19 3.4 Rapports de configuration de contrôle CNC Le logiciel Centroid CNC12 contient un moyen puissant de « capturer » tous les paramètres de configuration spécifiques de la CNC et de la machine-outil dans un fichier facile à utiliser appelé...
Page 20 enregistrer ce fichier Page 18...
Page 21 REMARQUE: Une fois la machine configurée et en cours d’exécution, créez une copie de sauvegarde du rapport.zip fichier sur une clé USB (ou un lecteur réseau) et enregistrez-le dans un emplacement sûr. Vidéo sur la création et la restauration d’un fichier de rapport : https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?f=61&t=3216 REMARQUE: C’est une bonne idée de garder la...
Page 22 Chapitre 4Essais sur banc 4.1 Configuration du logiciel CNC12 Verifi que la commande CNC Acorn est sous tension et le câble Ethernet connecté au PC CNC. Double-cliquez sur l’icône CNC12 sur le bureau. L’écran principal d’Acorn CNC12 apparaîtra: Page 20...
Page 23 Si CNC12 ne démarre pas parce qu’il a dépassé le délai avec le message illustré ci-dessous, reportez-vous à à l’annexe B la section Dépannage des communications Acorn L’image ci-dessus apparaîtra Voir cet article pour plus d’informations pour un certain nombre de raisons. REMARQUE: N’essayez pas d’exécuter l’utilitaire de résolution des problèmes réseau Windows 10 dessus.
Page 24 4.2 Test du banc de broche de gland Démarrez CNC12 avec l’Acorn Powered up. Une fois que CNC12 est en cours d’exécution, vous devriez voir cet affichage: Appuyez sur le bouton RESET du Panneau de configuration virtuel. Votre écran doit ressembler à ceci : Page 22...
Page 25 Réglez Home en appuyant sur Cycle Start. Le XYZ Digital Read Out (DRO) va maintenant regarder ceci avec 0,0000 pour XYZ: Chargez le programme de code G&M appelé « spindlebenchtest.cnc »: un Click Load (F2) Une boîte de dialogue Windows pour C:/cncm/ncfiles s’ouvre Page 23...
Page 26 Rechercher spindlebenchtest.cnc (voir ci- dessous) d Mettre en surbrillance le fichier Cliquez sur Ouvrir Spindlebenchtest.cnc doit apparaître comme nom de la tâche dans le coin supérieur droit de la fenêtre CNC12 : Appuyez sur Cycle Start (raccourci clavier alt+s) ou sur le bouton Virtual Control Panel Cycle Start (Démarrage du cycle du Panneau de configuration virtuel) pour démarrer le programme de test Spindle Bench...
Page 27 Test de la sortie analogique fou de la broche : Acorn fournit une sortie analogique de 0 à +10VDC pour fournir un contrôle programmable de la vitesse de la broche à l’aide d’un VFD (variateur de fréquence). La vitesse de broche maximale par défaut spécifiée dans la configuration de contrôle est de 3000 tr/min.
Page 28 5. Entrez les lectures de tension lorsque vous y êtes invité dans la zone Lecture de tension. Appuyez sur Démarrer le cycle pour continuer. Spindlebenchtest.cnc affiche une erreur si la broche ne se présente comme prévu. Continuez à appuyer sur cycle start comme demandé jusqu’à ce que le programme soit finished.
Page 29 Page 27...
Page 30 5.1 Introduction à la disposition de l’armoire électrique et aux connexions de type d’entraînement. Maintenant que la communication CNCPC à Acorn a été confirmée, il est temps de penser à l’installation d’armoires électriques et aux connexions de base de type moteur d’axe. Les lecteurs pas à...
Page 31 Dans ce chapitre du manuel, nous allons entrer dans les détails sur la façon de câbler les différents systèmes dans l’armoire électrique. Article connexe sur le forum de support CNC de la communauté Centroid: Conseils de construction de boîtier de contrôle https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?f=61&t=2443&sid=00f5418e46966cadb26ca1f3b6567b17 Les ensembles de schémas de connexion fournis par Centroid sont fournis à titre indicatif et peuvent être...
Page 32 Utilisez Snubbers sur les contacteurs et les solénoïdes. Les blocs de contacteur, les solénoïdes et les relais ont besoin d’un snubber à travers la bobine. Centroid recommande d’utiliser les réseaux snubber Quencharc (Centroid PART# 1819). Cela réduit le bruit électrique. Si vous êtes nouveau dans l’utilisation de snubbers plus d’informations peuvent être trouvées dans le bulletin...
Page 33 • Centroid peut fournir des matériaux d’armoire électrique tels que des blocs de contacteurs, des blocs de contacteur à retardement temporel, des relais, des blocs de fusibles, des rails din, un relais de surcharge avec fusibles, des butées d’extrémité de rail din, des borniers, etc.
Page 34 cartes de circuits imprimés, des relais, des contacteurs, etc. Page 32...
Page 35 • Gardez le schéma attaché à l’armoire quelque part pour qu’il ne se perde pas. Utilisez la jauge de fil correcte. • 22 Gauge stranded convient aux fils de signal tels que les interrupteurs de fin de vie et les entrées et sorties VFD.
Page 36 Problèmes de câblage courants Les informations suivantes sont également traitées dans le bulletin technique n ° 78 qui peut être trouvé ici. ( http://www.centroidcnc.com/dealersupport/tech_bulletins/uploads/78.pdf Figure 5.1.2 Problèmes de câblage courants Page 34...
Page 37 5.2 Entrées de gland Les entrées de l’Acorn sont SOURCING 24VDC. C’est-à-dire que l’Acorn fournit 24VDC à l’entrée et ils doivent être « SINKed » à COMmon pour les activer. Le 24VDC est alimenté via 24IN sur H4 ou H5. Ces bornes sont connectées en interne. Les entrées 1 à 8 peuvent être connectées à...
Page 38 5.3 Sorties de gland Lemaïs Centroid A est équipé de 8 sorties relais. Chaque sortie Acorn bascule un relais SPDT. Carte gland avec module de relais de sortie et DB25 Breakout installés 5.4 Câblage +24VDC cavalier aux entrées. Installez un cavalier à partir du terminal de rechange +24VDC H9 et exécutez-le sur H1 OU H4 24V IN.
Page 39 5.5 Câblage E-Stop Circuit Schéma de câblage du circuit Estop de banc de banc de base S14954 Schéma Acorn : exemple de câblage S14954 Acorn Limit, Home et E Stop Principes de base d’E-Stop • Le circuit d’arrêt d’urgence requis (ou E-stop) est un mécanisme de sécurité utilisé pour éteindre la machine en cas d’urgence.
Page 40 Acorn sait que l’interrupteur E-stop est engagé. • N’importe quelle sortie de gland peut être utilisée pour dynamiser un contacteur Estop. Centroid utilise généralement Acorn Output 1 pour le devoir Estop. désignation Acorn PLC pour le circuit Estop est «...
Page 41 Contacteur avec snubber installé sur la bobine Test du câblage E-Stop • Mettez le système sous tension • Démarrer CNC12 • Dans le menu principal, appuyez sur alt + i pour afficher l’affichage des E/S en temps réel. À l’aide des touches fléchées, déplacez votre curseur vers la rangée supérieure des LED virtuelles (entrées).
Page 42 Affichage des E/S en temps réel L’entrée Estop 8 est verte indiquant que l’Estop a été libéré. La LED Estop Input 8 change d’état (rouge à vert) lorsque le bouton E-Stop est enfoncé (bouton IN = Rouge) et relâché (bouton OUT = Vert). Affichage des E/S en temps réel L’entrée 8 est ROUGE indiquant que le bouton Estop a été...
Page 43 5.6 Entraînements de moteur à axe de câblage Chaque schéma de lecteur Centroid Acorn a un « Type de lecteur » correspondant trouvé dans l’Assistant. Choisissez un schéma qui correspond à votre type de lecteur et sélectionnez ce même type de lecteur dans l’Assistant et...
Page 44 Câblage du pilote de moteur pas à pas vers Acorn à l’aide du connecteur DB25. Schéma S14975 d’un câblage d’entraînement pas à pas Leadshine typique Page 42...
Page 45 Cette information peut être trouvée ici: https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?f=60&t=5531 Centroid a créé des exemples de schémas pour de nombreux entraînements de moteurs à axe populaires. Recherchez « Gland » sur la page schématique centroïde pour voir tous les schémas acorn. Au moment d’écrire ces lignes, Acorn à: Yaskawa, Estun, Delta, Clearpath, Leadshine, Stepper Online, GeckoDrive,...
Page 46 5.7 Câblage des interrupteurs domestiques et de fin de vie Toutes les entrées utilisées pour les commutateurs limit et home doivent être du type normalement fermé. Le commutateur doit être fermé lorsque la machine est dans son état de fonctionnement. Remarque: L’utilisation de commutateurs normalement ouverts pour les commutateurs de limite ou d’accueil est dangereuse car la machine ne s’arrêtera pas en cas de rupture de fil...
Page 47 Martyscncgarage: Centroid Acorn CNC Basics - N.O. contre N.C. Commutateurs et contacts E-stop https://www.youtube.com/watch?v=j3VPnozuuug Des cas particuliers tels que l’appariement d’axes et l’auto squaring se réfèrent à l’appariement d’axe Centroid Acorn CNC12 et à la quadrature Manul qui a des exemples détaillés de câblage de commutateur domestique. paired_axes_acorn_user_guide.pdf https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/downloads/acorn_documentation...
Page 48 Connectez le triphasé directement à un moteur à broche à induction à l’aide de contacteurs, comme illustré dans cet exemple : Le branchement direct des trois phases permet d’économiser des coûts, mais empêche le logiciel CNC Centroid de contrôler la vitesse de la broche. La vitesse de la broche devra être contrôlée par des méthodes mécaniques telles que des poulies.
Page 49 Remarque: « Inverter », « AC Drive » et « VFD » (Variable Frequency Drive) sont des termes qui sont utilisés de manière interchangeable et se réfèrent au contrôleur de broche. Centroid ne fournit pas de contrôleurs de broche et recommande : •...
Page 50 important de vérifier que les entrées analogiques sont isolées. S’ils ne le sont pas, ou s’ils ne sont pas connus et que vous les connectez à la sortie analogique 0-10V de l’Acorn, vous risquez d’endommager l’Acorn et éventuellement votre entraînement de broche. S’ils ne sont pas isolés, vous gravement devrez Page 48...
Page 51 Centroid Community CNC Support Forum: Vidéo: Installation d’un KB Electronics KBIC-120 & SI5 https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?f=61&t=2027 Forum de support CNC de la communauté Centroid: Configuration et test d’un VFD Automation Direct GS1: https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?f=61&t=2446 RAPPEL! Tous les contacteurs ont besoin de snobs! Centroid recommends utilisant le réseau Denubber Quencharc (Centroid PART# 1819) sur la bobine du contacteur.
Page 52 1000 lignes convient à une broche. Assurez-vous de vérifier les spécifications de l’encodeur pour vous assurer qu’il fonctionnera au régime de broche le plus élevé. Le lien suivant répertorie les encodeurs et les câbles d’encodeur prédéfinis disponibles via Centroid. Page 50...
Page 53 http://www.centroidcnc.com/centroid_diy/cnc_components.html Les sorties ont des exigences de niveau de tension supplémentaires décrites dans le tableau ci- dessous : Page 51...
Page 54 Caractéristique Minimum Typique Maximum Unité Canal d’encodeur de bas Dans niveau Canal d’encodeur de haut Dans niveau Code de câblage: Câblez l’encodeur selon le schéma et le tableau ci-dessous. Reportez-vous à la fiche technique du fabricant de l’encodeur pour connaître le code couleur du câblage.
Page 55 • Inversion de direction d’axe • Pas moteur/entraînement par tour • Limites de déplacement des machines Page 53...
Page 56 • Routines de homing • Appariement d’axes • Taux de pas • Configuration de la broche • Dispositif tactile (outil Touch off Probes and Probes) • Périphériques d’entrée tels que le générateur d’impulsions manuel sans fil (MPG), les émulateurs de clavier •...
Page 57 Menu de l’utilitaire CNC12 6.2 Type d’entraînement de l’axe principal du système Menu Type d’entraînement de l’assistant Axis Motor Page 55...
Page 58 Cet écran vous permet de gérer, de sélectionner et même de créer des « types d’entraînement » Un « type d’entraînement » est une configuration prédéfinie pour une fabrique et un modèle donnés d’entraînement de moteur d’axe. Le type d’entraînement a été créé pour faciliter la configuration du système Acorn avec son chématique correspondant.
Page 59 6.3 Définitions des entrées principales Boîte de dialogue Entrées de l’assistant : exemple de fraisage (le vôtre sera différent) • Utilisez la liste déroulante de tri pour sélectionner le type de machine dans la liste déroulante Type d’entrée illustrée ci-dessus. (Vous pouvez également sélectionner ALL pour afficher TOUTES les entrées.
Page 60 6.4 Définitions de sortie du système principal Boîte de dialogue Sorties de l’assistant Exemple de fraisage (le vôtre sera différent) • Utilisez la liste déroulante de tri pour sélectionner le type de machine dans la liste déroulante Type de sortie illustrée ci-dessus.
Page 61 6.5 Une configuration xis Menu Configuration de l’axe de l’Assistant Remarque: le mouvement simultané du 4ème axe n’est pas inclus dans la version gratuite de CNC12, une licence Pro est requise pour un mouvement simultané interpolé sur quatre axes. CNC12 «...
Page 62 champ Étapes/Révolution. Consultez le manuel du fabricant de votre disque. Page 60...
Page 63 Il est important de noter que SEUL le nombre d’étapes nécessaires pour faire tourner le moteur UNE révolution complète va dans le champ Étapes / Révolution! Ce champ doit CORRESPONDRE aux paramètres lecteur, n’ajustez pas S’il vous plaît lire cet article pour plus ce champ pour ajuster la distance commandée.
Page 64 Continuous Jog sur le VCP. • JOG LENT: C’est le plus lent que l’axe se déplacera en mode SLOW (Tortue) Continuous Jog sur le VCP. C’est aussi la vitesse à laquelle la machine va s’abriter. • ACCEL/DECEL : L’accélération est le moment où l’axe atteint sa vitesse maximale.
Page 65 CNC12 par défaut à une accélération de 0,5 ce nombre est utilisé à la fois pour l’accélération et la décélération. Le réglage de l’accélération est un processus assez subjectif. Ce qui pourrait être acceptable pour une personne ou une machine pourrait être inacceptable pour une autre personne ou machine. Souvent, les facteurs limitatifs sont la quantité...
Page 66 • Parking machine. Page 64...
Page 67 PROGRAMME À DOMICILE : CNC12 génère un fichier . HOM automatiquement. SI vous avez un fichier personnalisé . HOM, puis remplacez le fichier Home par : « Custom User Defined ». Sinon, laissez-le à la valeur par défaut de Wizard Generated. Un fichier « .hom » est simplement un programme de code G qui définit comment la machine va «...
Page 68 PARKING POUR MACHINES: Le stationnement de la machine avant l’arrêt n’est pas nécessaire mais est utile. Lors du stationnement avant « Arrêt » de la machine, tous les axes se déplaceront vers une position prédéterminée • Par défaut, « PARKing » la machine enverra tous les axes près, mais sans trébucher, de l’interrupteur d’accueil de sorte que la prochaine fois que la machine sera mise sous tension,...
Page 69 Axe à coupler avec le 4ème axe • Sélectionnez l’axe pour l’appariement logiciel. Sens inverse du moteur du 4ème axe • Régler cela sur « Oui » inversera la direction du moteur du 4ème axe par rapport à l’axe maître. Car lorsque les deux moteurs appariés sont montés de telle sorte qu’ils doivent tourner dans des directions opposées pour produire le même mouvement d’axe.
Page 70 6.8 Configuration avancée de l’axe En général, il n’est généralement pas nécessaire de modifier les paramètres de cette section. N’apportez que les modificationsqu’il est conseillé de faire. Assistant Configuration avancée de l’axe boîte de dialogue Inversion du signal d’axe • Inversez le signal Pas, Direction ou Activer pour chaque axe individuel.
Page 71 Il s’agit d’une fonction de prise en charge d’entraînement héritée pour les lecteurs plus anciens qui nécessitent un signal de pompe de charge. Page 69...
Page 72 6.9 SPINDLE (Moulin d’installation) Menu Configuration de la broche de l’assistant - Exemple de fraisage Moulin: Codeur de broche • Y a-t-il un encodeur de broche connecté à l’Acorn ? Si Oui, cliquez sur le bouton pour le déplacer vers OUI.
Page 73 valeur négative. Pour notre exemple, si la plage d’engrenages inverse mécaniquement la direction de la broche, entrez Rapport de vitesse de broche bas de gamme • Rapport de démultivoir faible (régime maximal bas divisé par régime maximal élevé). Par exemple, si le RPM max est de 3000 et que le RPM max dans la plage basse est de 500, entrez .166.
Page 74 Nombre d’encodeurs de broche • Nombre d’encodeurs par tour de broche. Cette valeur sera le numéro de ligne de l’encodeur multiplié par 4. Par exemple, pour un encodeur « 1000 lignes », entrez une valeur de 4000 comptes par tour. Vitesse maximale de la broche dans une plage élevée •...
Page 75 Menu de tapotement rigide de l’Assistant Page 73...
Page 76 • Bulletin de support technique Centroid: L’étalonnage de la vitesse de la broche CNC Acorn avec réglage VFD Hz et configuration du taraudage rigide doit être effectué avant de procéder à la section. Voir https://www.centroidcnc.com/dealersupport/tech_bulletins/uploads/304.pdf • pour le câblage de l’encodeur Voir section 5.9...
Page 77 Recherchez « Acorn Laser » sur cette page pour voir tous les schémas de connexion Acorn to Laser. https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/schematics/pbrowse.php Remarque: La sortie PWM est située sur le connecteur DB25, sortie n ° 2, broche 14. Lorsque PWM est utilisé, il « prend en charge » la sortie n ° 2 qui ne peut être utilisée à aucune autre fin. Le câble ruban de sortie vers la carte de relais doit être modifié...
Page 78 Numéro d’entrée Acorn utilisé comme entrée ProbeTripped, tel que défini dans les définitions d’entrée. Type de sonde • Choisissez le type de sonde utilisé. Centroid DP-4, Centroid KP-3 ou party Mécanique/Conducteur. État d’entrée lorsqu’il est déclenché • État de l’entrée lorsque la sonde est déclenchée.
Page 79 Taux de sonde lent Page 77...
Page 80 Cette fonctionnalité nécessite que la sonde dispose d’un signal de détection et que la sonde d’entrée détecte assignée dans les définitions d’entrée. Toutes les sondes fournies par Centroid ont un signal de détection afin que CNC12 sache quand une sonde est utilisée.
Page 81 Type de toucher l’outil • Choisissez le type de TT utilisé. TT-1, TT-2 ou 3rd party mechanical/conductive de Centroid. État d’entrée lorsqu’il est déclenché • L’état de l’entrée lorsque le périphérique tactile de l’outil est déclenché...
Page 82 • La valeur est prise en compte lorsque le dispositif TT est utilisé avec le cycle de sondage de localisation zéro de la pièce automatique Z. • Cette valeur de hauteur est généralement la distance entre le haut et le bas de l’appareil TT. Page 80...
Page 83 Utiliser le périphérique Tool Touch Off pour définir la référence Z • Utilisez le haut de l’appareil TT comme emplacement de référence de mesure de la hauteur de l’outil lorsque vous mesurez automatiquement la hauteur de l’outil. • Généralement utilisé lorsque le sommet de TT est une position Z fixe pour mesurer toutes les hauteurs d’outils.
Page 84 • Pavé de commande de l’opérateur USB (si vous utilisez un émulateur de clavier tel que X-Keys) • Panneau de configuration virtuel. Activé si vous voulez que le VCP soit affiché. Page 82...
Page 85 6.16 Configuration MPG sans fil des périphériques de contrôle Assistant Menu Configuration MPG sans fil Configuration MPG sans fil. • Centroid Sans Fil MPG. Sélectionnez le bon modèle MPG • MPG Performance permet à l’utilisateur de modifier la vitesse de réaction du MPG.
Page 86 6.17 Sélection du connecteur DB25 et mappage facultatif Sortie d’étape et de direction • Sélection entre « Terminal à vis » OU Port DB25. Assistant DB25 setlection et optionnel Signal Mapping Menu Vis Terminal sortie pas et direction Les sorties d’étape et de direction de la borne à vis sont conçues pour les servomoteurs AC acceptent les signaux de collecteur ouvert de 24 volts.
Page 87 Activer DB25 utiliser le mappage de broches par défaut OU créer un mappage de broches DB25 personnalisé • La configuration par défaut de la broche DB25 utilise la norme Gecko G540/Mach3 de longue date C’est ce que la plupart des utilisateurs utiliseront. L’assistant Acorn permet à l’utilisateur de changer la broche (quelles broches font quoi) du connecteur DB25 via un logiciel, économisant ainsi sur la création de câbles ou d’adaptateurs personnalisés pour la connexion à...
Page 88 6.18 Préférences de contrôle CNC Assistant Menu Préférences contrôle CNC Mot de passe du menu configuration CNC12 • Définissez Mot de passe pour accéder aux menus de configuration CNC12. Empêche l’édition accidentelle du menu de configuration CNC12 par les opérateurs. •...
Page 89 Pourcentage minimum pour appeler la suspension du flux • La suspension de l’alimentation sera active lorsque la substitution de débit d’alimentation est inférieure à cette valeur. C’est une fonctionnalité intéressante lorsqu’elle est utilisée conjointement avec le MPG sans fil, car tourner le bouton MPG vers le bas pour ralentir la machine mettra automatiquement la machine en mode de maintien de l’alimentation une fois que le remplacement du débit d’alimentation passe en dessous de ce seuil.
Page 90 • Affiche le début du programme de code G lorsque le fichier de code G est chargé. Cela permet à l’opérateur de voir le début du programme de code G avant d’appuyer sur cycle start sans avoir à l’ouvrir dans un éditeur pour le voir. Les broches contextuelles se désactivent au démarrage du cycle Page 88...
Page 91 • Rétracte automatiquement les broches contextuelles lorsque vous appuyez sur le démarrage pop-up si l’opérateur / du cycle. Cela empêche les outils de planter dans les broches programmeur a oublié de rétracter les broches dans le programme de code G. Désactiver Worklight au démarrage •...
Page 92 • La valeur par défaut est en haut à gauche Toujours au top • Maintient l’assistant au-dessus de tous les autres écrans Page 90...
Page 93 • Oui/Non PLC personnalisé • Si un programme PLC personnalisé est en cours d’utilisation, utilisez cette sélection pour informer l’Assistant de ne pas écraser le programme PLC personnalisé. Demander un mot de passe lors de l’ouverture de l’Assistant • Verrouille l’utilisateur hors de l’Assistant sauf si le mot de passe est entré •...
Page 94 6.21 Préférences de la pompe à lubrifiant Menu pompe à lubrifiant de l’assistant Type et fonctionnalité de la pompe à lubrifiant Définissez le type de pompe à lubrifiant, mécanique, à commande directe, électronique ou personnalisée. • Mécanique: La sortie de la pompe de lubrification est activée à tout moment lorsque CNC12 est en cours d’exécution ou en mode MDI.
Page 95 Acorn. Cela peut être configuré plus tard après que le moteur se déplace sous commande CNC12 d’utilisateurs de Centroid Acorn : (Si ces conseils ne résolvent pas le problème, visitez les forums demander de l’aide:...
Page 96 clearance sûr lorsque les moteurs sont connectés à la machine. Page 94...
Page 97 Connectez mécaniquement les moteurs d’axe à la machine, ce qui permet aux moteurs de contrôler le mouvement de la machine. Mettez la machine sous tension. Relâchez E-stop pour alimenter les moteurs de l’axe 10 Vérifier la configuration de l’accueil : Assurez-vous que dans l’Assistant (Utilitaire F7, Assistant F10), vous avez sélectionné...
Page 98 REMARQUE: Pour les machines qui déplacent la table alors que l’outil reste immobile, comme axes X et Y sur un broyeur à genoux typique de type Bridgeport, le mouvement de la table est le à l’opposé du « mouvement de l’outil ». Pour les machines qui déplacent l’outil, comme la plume d’un moulin à...
Page 99 7.2 Configuration grossière du mouvement commandé par rapport à l’affichage réel / DRO. Pour les configurations de machines impériales, le « Rapport de tours globaux » est le nombre de tours de moteur nécessaires pour déplacer un axe 1 » Pour les configurations de machines métriques, le «...
Page 100 Si la machine se déplace d’une quantité différente de vous arrêter ici. celle commandée, calculez une nouvelle valeur à entrer dans le champ régime/pouce, divisez la distance déplacée (valeur de lecture numérique) par la distance que l’axe a réellement déplacée (ruban à mesurer). Multipliez ce résultat par la valeur actuelle dans le champ Rapport de virage global pour l’axesur lequel vousvous trouvez.
Page 101 dans MDI était de 7,5 », alors: 7,5/6 = 1,25, si le rapport de virage global actuel est de 5,000 * 1,25 = 6,25 est la nouvelle valeur à entrer dans le champ Rapport de virage global. Utilisation des unités métriques Pour calculer la valeur à entrer dans le rapport de tours global, lors de l’utilisation de la métrique, les unités sont mm/révolution du moteur.
Page 102 Appareil d’essai Le bloc de jauge doit avoir une longueur appropriée de 6 pouces à 12 pouces. Une norme plus longue vous donnera une meilleure précision. (alternativement, plusieurs blocs 1-2-3 peuvent être mesurés et utilisés à la place du bloc de jauge indiqué. Il est important que les dimensions exactes du bloc de jauge utilisé...
Page 103 appuyez sur F1 – 2000 la position DRO dans CNC12. Dans le menu principal, Configuration → F1 Part → F10 Set Zero pour l’axe donné sur lequel vous travaillez : Page 101...
Page 104 Définition de la pièce zéro Augmenter l’axe de la broche : déplacez l’axe sur lequel se trouve l’indicateur afin qu’il s’éloigne du luminaire de texte. Si nous configurons l’axe X ou Y, nous devons élever l’axe Z et faire pivoter l’indicateur vers la base du «...
Page 105 Unités impériales : Pour calculer le nouveau rapport de virage global pour les unités de pouce, divisez la distance déplacée (valeur de lecture numérique) par la distance que l’axe a réellement déplacée (la dimension de la norme). Multipliez ce résultat par la valeur actuelle dans le champ Rapport de virages globaux de l’axe sur lequel vous travaillez.
Page 106 alignez-le lel paral sur l’axe Fixez un indicateur de cadran de type plongeur, mesuré et perpendiculaire à la surface tactile Dans le menu de configuration de l’axe de l’assistant Acorn, assurez-vous de mettre à zéro toutes les valeurs de contrecoup précédentes : n’essayez pas de mesurer le contrecoup avec la commande CNC lorsque la commande CNC est Page 104...
Page 107 compenser les contrecoups! Entrez dans l’Assistant. Utilitaire F7, Assistant F10. Passez à l’écran de configuration de l’axe. Élia à zéro toutes les valeurs de contrecoup précédemment entrées dans les champs Lash Comp, enregistrez les paramètres zéro avec « paramètres d’écriture dans le contrôle CNC » et confirmez que des modifications ont été...
Page 108 Maintenant, appuyez sur le bouton de jogging incrémentiel 10 fois dans la direction opposée . Page 106...
Page 109 L’indicateur de cadran fera l’une des deux choses suivantes, il reviendra à l’emplacement de départ observé et mémorisé (dans ce cas « 21 ») ou il « tombera en deçà » de la position observée de 21, le montant qu’il tombe en deçà est le contrecoup mécanique de l’axe. Dans notre exemple, l’indicateur est tombé en deçà...
Page 110 7.5 Limites de déplacement du logiciel Vidéo pertinente : Définition des limites déplacement du logiciel https://youtu.be/X7i4bKGLwVQ REMARQUE: Sans limites de déplacement logicielles, la machine peut aller à la vitesse maximale jusqu’à ce qu’un interrupteur de fin de course soit déclenché comme indiqué ci-dessous. Parfois, il n’y a pas assez de temps pour décélérer l’axe après le déclenchement de l’interrupteur de fin de gamme, ce qui provoquel’écrasement de la machine dans l’arrêt dur.
Page 111 l’arrêt dur à la fin du voyage un montant qui est « sûr », c’est-à-dire que les valeurs typiques dépendent de la machine sont de 0,1 » Page 109...
Page 112 à .37 » . Notez maintenant la distance affichée sur le DRO pour l’axe en cours de configuration. Cette position DRO sera la limite de déplacement du logiciel pour cet axe. (Remarque: Certaines valeurs peuvent être un nombre négatif (tout dépend de l’endroit où vous avez décidé...
Page 113 Annexe A Configuration de Windows 10 Configuration de Windows 10 pour une utilisation avec le logiciel et le matériel Centroid CNC. Cette procédure est décrite ici sur cette page.https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/acorn_quick_start_guide.html et dans TB#309 https://www.centroidcnc.com/dealersupport/tech_bulletins/uploads/309.pdf Page 111...
Page 114 Annexe B Dépannage CNC12 Acorn Communication Time Out Si vous avez reçu le message dans l’écran ci-dessous : Vérifiez manuellement les paramètres Ipv4 de l’adaptateur Ethernet utilisé avec Acorn. L’adaptateur Ethernet utilisé avec Acorn doit avoir IPv4 configuré manuellement : •...
Page 115 Cliquez sur « Désactiver le pare-feu Windows Defender » pour les réseaux publics et privés Windows Defender est maintenant désactivé. Maintenant, vérifiez le CNCPC pour le logiciel Antivirus ou Antispyware. Ces logiciels bloqueront CNC12. Parfois, ces programmes permettront à CNC12 de s’exécuter, mais le programme ralentira la communication entre CNC12 et l’Acorn, ce qui entraînera des performances incohérentes.
Page 116 Écran de diagnostic PLC Dans la fenêtre principale du programme, appuyez sur alt + i pour afficher l’affichage en temps réel des E /S (entrée sortie). • À l’aide des quatre touches fléchées du clavier, vous pouvez déplacer votre curseur d’une ligne à...
Page 117 Achetez ici. Alternativement, https://www.centroidcnc.com/centroid_diy/purchase_tech_support.html Forum d’assistance CNC de la communauté Centroid : Astuce : Configuration de TeamViewer pour le support technique à distance https://centroidcncforum.com/viewtopic.php?f=61&t=1448 Forum de support CNC de la communauté Centroid : Astuce : Création et restauration à partir d’un...
Page 118 Manuel des spécifications du contrôleur CNC _rev4 ACORN Pour révision mise 190201 à jour 9/16/19 Aperçu ACORN est techniquement une carte breakout pour l’ordinateur embarqué BeagleBone Green ou BeagleBone Black. Le reste de ce document fera référence à la carte de rupture avec d’ACORN.
Page 119 Connexions typiques Connexions Deux méthodes de connexion sont disponibles. Un connecteur DB25 femelle disponible qui peut s’accoupler avec de nombreuses unités de contrôle pas à pas avec un câble droit. Les entrées et sorties sont compatibles 5V. Vérifiez le brochage DB25 et les descriptions de circuit pour déterminer s’il est compatible avec une particulière.
Page 120 Signaux (H6) DB25 Sortie 1 Sortie 2 Étape Entrée 5 Sortie Direction 1 Étape 2 Sortie 4 Direction 2 Étape 3 Direction 3 Étape 4 Direction 4 Entrée 1 Entrée Entrée Entrée 4 Châssis Section de l’interface du lecteur d’étape, de direction et d’activation Quatre ensembles sont fournis pour contrôler de sorties...
Page 121 Section PLC L’ACORN dispose de 8 entrées numériques, 8 sorties numériques et une sortie analogique. Consultez les sections Carte des E/S ACORN Spécifications ACORN pour déterminer « » et « » type et E/S. la capacité des Sorties Des sorties relais de niveau logique sont disponibles sur le DB25.
Page 122 Exemples de connexion d’entrée ACORN Entrées Interrupteur Câblage Exemple Posteernal Pouvoir +24 VDC Approvisionnement 24ÈME AVEC H1 ou GLAND Entrées Exemple de câblage de capteur d’enfoncement (NPN) +24 VDC +24 VDC 24ÈME AVEC Capte 24 AVEC Remarque: N’utilisez pas de capteurs à 2 fils.
Page 123 Sortie analogique Une sortie analogique est fournie pour de la broche. La plage de tension sortie contrôler la vitesse 0 à 10 VDC. Sortie analogique de interne circuit +24 VDC ANALOGIQUE Sortie analogiqu Analogique commun 24ÈME AVEC Calculs de sortie analogique La sortie analogique utilise un numérique-analogique...
Page 124 Carte d’E/S ACORN d’entrée Emplacement d’entrée 1 Spécification Emplacement d’entrée 2 Numbe Connect Fonction Type Type Connecteur Épingler vous Usage Approvisionne Logique avec général ment Pullup 5V Usage Approvisionne Logique avec général ment Pullup 5V Usage Approvisionne Logique avec général ment Pullup 5V Usage...
Page 125 analogique Courant de sortie mais analogique Tension de sortie Dans analogique Résolution de sortie bribes Courant de sortie du relais (carte relais) 0.01 A @ 125VAC Courant de sortie du relais (carte relais) 0.01 A à 28 VCC Courant d’alimentation de volts (carte relais) Taille: 5.4 * 4.2 * 0.7 (W * D * H) Pouces...
Page 126 Connexions ACORN Battement (ROUGE) Entrée 24 +24 Pouvoir (GRN) Entrée Dans 4 En 3 Dehors 1 Entrée En 2 Sortie 2 En 1 Sortie 3 Entrée Sur 4 Sur 5 Entrée Sur 6 Sur 7 Entrée Commu Sur 8 Entrée Commu Entrée Commu...
Page 127 Empreinte de montage ACORN 5.400" (137,2 mm) 4.800" (121,9 mm) 4.200 » (106.7mm) 3.600 » (91.4mm) svn://192.168.0.222/hardware/ACORN/160520/docs/ACORN_MA Page 10 de N.doc...
Page 128 8 Empreinte de montage de la carte relais 0,150 » (3,8 Sortie 1 NC Commun Out 1 Sortie 2 Sortie 2 NON Sortie 3 Sortie 1 Commo Sortie 2 n Out 3 Sortie 3 Sortie 4 5,669 Sortie 5 » (144 Sortie 4 Sortie 6 Sortie 7...
Page 129 commun 1.890" (48 mm) 2.205" (56 mm) svn://192.168.0.222/hardware/ACORN/160520/docs/ACORN_MA Page 12 de N.doc...
Page 130 SONGLE RELAIS RELAIS ISO9002 1. CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES • Capacité de commutation disponible par la conception de taille 10A malgré petite pour la technique de la de montage carte P.C. haute résistance. • UL, CUL, TUV reconnu. • Sélection de matière plastique pour élevée température et de meilleures...
Page 132 6. GRAPHIQUE DE DONNÉES DE BOBINE (AT20 Tensi Tension Courant Résista Consommatio Tensio Tension Tension Sensib n d’énergie nce de la maximale on de nomin nomin ilité de la d’arrac bobine chute admissible bobine bobine hement (VDC) (mA) (VDC) (VDC) (VDC) Code abbé.
Page 133 6 7 8 0 1 2 3 4 5 Courant de charge (A)
Page 134 Gland CNC contrôle planche Montage Empreinte. 5.4" 3.6" 4.2" 4.8" .150 » / 3,8 mm de diamètre - Les sont transparents pour 6-32 (diamètre de .150 » / trous 3,8 mm diamètre) - 6-32 standoffs métalliques sont recommandés...
Page 135 Empreinte de montage du module relais CNC 8. Acorn 2.205" 56mm 5.354" 5.669" 136mm 144mm 1.890" 48 mm .150 » / 3,8 mm de diamètre - Les trous sont transparents pour 6-32 (.150 » / 3.8 mm diamètre) - 6-32 standoffs métalliques sont recommandés Les 8 trous montage rail Din Realy Module acceptent les clips standard Din Rail tels que le clip...
Page 136 Fiche technique | Numéro d’article: 209-188 Pied de montage; peut être assemblé sur des borniers avec bride de fixation; gris www.wago.com/209-188 Couleur: Données Données géométriques Largeur 5 mm / 0,197 pouce bord Hauteur à partir du supérieur du rail DIN-35 5,1 mm / 0,201 pouce Profondeur 42,4 mm / 1,669 pouce...

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