Publicité
eScrew
5.2.5 Résolution de l'encodeur externe [incr./t]
Les valeurs maximales autorisées suivantes sont à prendre en considération lors du choix de
l'encodeur et dépendent de l'entrée digitale utilisée :
Spécification de
l'entrée
Fréquence max. du
signal
Période min. du signal
Durée d'impulsion
positive min.
Durée d'impulsion
négative min.
La résolution maximale autorisée pour l'encodeur peut être déterminée par l'équation suivante :
Afin de configurer le paramètre de résolution de l'encodeur, procéder ainsi :
☞
1)
☞
2)
☞
3)
☞
5.2.6 Commande du vacuum
Le vacuum du tournevis peut être contrôlé par une vanne externe connectée à la sortie 1 de
l'interface digitale parallèle d'E/S de l'eScrew (pour les descriptions des connexions cf. chapitre
15.3 Spécifications de l'interface d'E/S digitales parallèle).
Afin de configurer le paramètre relatif :
☞
1)
☞
2)
☞
3)
'Toujours on':
'Toujours off':
'Durant proc.':
LECUREUX SA
Unité
Résolution max. authorisée [
[
] dans le menu principal
[ HARDWARE ]
[ Résol.encod. ] afin d'ajuster la valeur à l'aide du curseur affiché puis confirmer par
[
]
[
] dans le menu principal
[ HARDWARE ]
[ Commande vacuum ] afin de commuter le paramètre entre les valeurs suivantes :
Le vacuum est activée aussitôt que l'eScrew est démarré.
Le vacuum n'est jamais activé
Le vacuum est activé au démarrage d'un processus et désactivé lorsque le
processus se termine, ce qui signifie que le vacuum est activé uniquement
pendant que le processus est lancé.
La sortie 1 de l'interface d'E/S digitales parallèles peut également représenter le signal
« Busy » du processus. Il est donc IMPERATIF de configurer ce paramètre sur
« Commande vacuum » si l'eScrew est intégré à une plateforme de contrôle externe
via l'interface d'E/S digitales (cf. chapitre 9.1 Contrôler l'eScrew via son interface
d'E/S digitales parallèles).
Entrées digitales 1 à 3
Hz
400
ms
2.5
ms
1.25
ms
1.25
fréquence max. du signal [ Hz ] ∙ 60
incr.
] =
t
vitesse max. de l'encodeur [
Manuel utilisateur
Entrée 2 du module
ZIP41
40
25
12.5
12.5
t
min ]
17
Publicité
