Lecureux eScrew Manuel Utilisateur

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Manuel utilisateur

VERSION 2.3

REV 1

Sommaire des Matières pour Lecureux eScrew

Page 1 Manuel utilisateur VERSION 2.3 REV 1...
Page 2 Licence d’application ............................ 9 3.2.2 Procédure générale d’activation de licence ......................9 Manipulation des programmes ..........................10 Principe de fonctionnement des programmes de l’eScrew ................10 Sélection de programme ........................... 10 4.2.1 Sélectionner un programme depuis le menu principal ................10 4.2.2...
Page 3 Acquisition de données log des processus ......................34 Format des données log des processus ......................34 Acquisition de données log de processus sur la carte microSD de l’eScrew ........... 35 Envoi des données log de processus à une imprimante via l’interface sérielle RS232 ........36 8.3.1...
Page 4 Mettre à jour le Firmware de l’eScrew ......................58 10.8 Télécharger un fichier Firmware sur la carte microSD de l’eScrew ............58 10.8.1 Mise à jour de l’eScrew à la version la plus récente du Firmware ............. 59 10.8.2 Activer une licence sur l’eScrew ........................60 10.9 Accessoires .................................
Page 5 Manuel utilisateur Copier les paramètres de configuration d’un eScrew à un autre à l’aide d’une carte microSD ....75 12.1.4 12.1.5 Autotest ..............................76 Calibration de l’écran tactile ........................77 12.1.6 12.1.7 Info système ............................... 77 12.2 Hardware du coffret de commande ....................... 77 12.3...
Page 6 Tous les textes et les dessins de ce document sont la propriété réservée du fabricant et ne peuvent donc pas être reproduits sans autorisation explicite de ce dernier. Toute infraction pourra être passible de poursuite pénale. Edition: Manuel utilisateur eScrew 13.07.2020. Référence du document: eScrew_V2.30_F R1.docx 1.4 Responsabilité...
Page 7 2.2 Allumer et éteindre l’eScrew L’eScrew s’allume par une légère pression n’importe où sur l’écran tactile. Lorsque l’eScrew est allumé et que le menu principal est affiché, une simple pression d’une durée d’au moins 200ms sur l’icône « power »...
Page 8 Firmware disponibles, les fichiers de licence et les sets de programmes avec leurs programmes respectifs. Afin de copier des configurations d’un eScrew à un autre, se référer au chapitre 12.1.4 Copier les paramètres de configuration d’un eScrew à un autre à l’aide d’une carte microSD.
Page 9 La copie du code de requête de licence ainsi que l’activation de la licence peuvent être aussi bien exécutés à l’aide des menus de l’eScrew (cf. chapitre 12.1.3 Activer une licence à l’aide des menus de l’eScrew) que depuis le logiciel eScrew Commander (cf. chapitre 10.9 Activer une licence sur l’eScrew).
Page 10 Les modifications des valeurs des paramètres du programme actif sont enregistrées dans le programme respectif du set de programme de la mémoire non volatile interne de l’eScrew ainsi que dans le fichier du set de programme correspondant sur la carte microSD.
Page 11 Manuel utilisateur 4.2.4 Sélectionner un programme depuis l’interface sérielle RS232 ou Ethernet De manière similaire à la modification des paramètres de l’eScrew, le programme actif peut être sélectionné à l’aide de l’interface sérielle RS232 ou Ethernet. Voir les chapitres 9.2 Commander l’eScrew via son interface sérielle RS232 et 9.3 Contrôler l’eScrew via son interface Ethernet...
Page 12 5.1 Paramètres de l’interface utilisateur 5.1.1 Date et heure Les paramètres de la date et de l’heure, plus généralement l’horloge de l’eScrew est principalement utilisée par le système de fichier de la carte microSD. L’heure et la date peuvent être automatiquement maintenues à...
Page 13 Manuel utilisateur 5.1.5 Luminosité ☞ ] dans le menu principal ☞ [ INTERFACE UTILISATEUR ] ☞ [ Luminosité ] afin d’ajuster la luminosité de l’affichage TFT à l’aide du curseur, confirmer ☞ Ce paramètre n’a pas d’effet si la compensation de la lumière ambiante est activée et dans ce cas sera caché...
Page 14 Connecter un bouton start ou une double pédale (cf. chapitre 11.3 Bouton start / simple et double pédale)  Contrôler un eScrew depuis une plateforme API (PLC) externe (cf. chapitre 9.1 Contrôler l’eScrew via son interface d’E/S digitales parallèles) ...
Page 15 ‘-‘. Ce paramètre doit être configuré sur ‘-‘ dans une situation où une plateforme hôte externe contrôle l’eScrew par une interface d’E/S digitales et n’utilise aucun support de tête. Les fonctions configurées pour les entrées digitales 1 à 3 ne sont plus actives si le paramètre est configuré...
Page 16 Pour connecter un bouton start ou une double pédale aux entrées du module ZIP41 (cf. chapitre 11.3 Bouton start / simple et double pédale)  Pour contrôler l’eScrew depuis une plateforme API (PLC) externe connectée aux entrées du module ZIP41 (cf. chapitre 9.1 Contrôler l’eScrew via son interface d’E/S digitales parallèles) Afin de paramétrer la bonne configuration, procéder ainsi :...
Page 17 « Busy » du processus. Il est donc IMPERATIF de configurer ce paramètre sur « Commande vacuum » si l’eScrew est intégré à une plateforme de contrôle externe via l’interface d’E/S digitales (cf. chapitre 9.1 Contrôler l’eScrew via son interface d’E/S digitales parallèles).
Page 18 Une calibration automatique du couple du moteur à vide est exécutée à chaque démarrage de l’eScrew ainsi qu’à chaque fois qu’un moteur est reconnecté au coffret de commande. En plus de ces événements, une calibration automatique du couple à vide du moteur peut être effectuée après un certain nombre de processus exécuté.
Page 19 6 Configuration des paramètres spécifiques au programme La configuration des paramètres spécifiques au programme peut également être consultée et modifiée à l’aide du logiciel eScrew Commander (cf. chapitre 10.5 Configurer les paramètres de l’eScrew à l’aide de l’eScrew Commander). 6.1 Paramètres généraux du programme 6.1.1 Sélection du type d’application (Vissage / Armage / Mesure / …)
Page 20 PAS interrompu (cf. chapitre 5.2.2 Signal du support de tournevis). Ce signal doit être configuré sur ‘Flanc entrée dig.’ lorsque l’eScrew est commandé par un API (PLC) via l’interface d’E/S digitales (cf. chapitre 5.2.1 Fonctions déclenchées par les entrées digitales 1 à...
Page 21 être désactivé (voir le chapitre précédent). L’eScrew commence l’affichage de la courbe et l’enregistrement du couple mesuré qu’une fois qu’un couple nominal minimal est détecté, celui-ci est défini par les paramètres d’usine et est relatif au type de tournevis (moteur) utilisé.
Page 22 6.2.4 Pré-couple {basic} L’eScrew réduit la vitesse du tournevis à une vitesse minimale prédéfinie au moment où un couple spécifique (le pré-couple, ajustable de 10 à 100% du couple désiré) est atteint. Ceci permet d’éviter dans une certaine limite un dépassement du couple désiré dû à l’inertie du tournevis, c’est pour cela qu’il ne faut jamais surdimensionner le type de tournevis choisi par rapport au serrage désiré.
Page 23 Manuel utilisateur 6.2.7 Chute de couple tolérée [%] {basic} La chute de couple tolérée défini la chute de couple maximale, relatif au couple désiré de vissage durant la durée du couple de vissage (cf. chapitre 6.2.5 Durée du couple de vissage [ms] {basic}), et relatif à...
Page 24 Manuel utilisateur eScrew ☞ [ AUTO-TARAUDAGE ] ☞ [ Couple start taraud. ] afin d’ajuster la valeur à l’aide du curseur affiché puis ☞ confirmer par 6.2.8.3 Nombre de tours de vissage Ce paramètre représente le nombre de tours à atteindre pour un taraudage complet, c’est-à-dire à...
Page 25 6.3.4 Limite de couple inférieure) pour une durée définie (cf. chapitre 6.3.3 Durée du couple de test [ms]) afin de tester la tenue du serrage de la vis. La tenue est considérée comme « bonne » si l’eScrew n’a pas débloqué la vis sous ces conditions.
Page 26 6.3.3 Durée du couple de test [ms] Ce paramètre définit la durée entre 100 et 2000 ms pour laquelle l’eScrew applique le couple défini par la limite inférieur (cf. chapitre 6.3.4 Limite de couple inférieure) à la vis afin de tester la tenue du serrage en mode de test ‘Jusqu'à...
Page 27 Manuel utilisateur Après chaque test de tenue une action configurée est effectuée en fonction du résultat de l’évaluation du test de déblocage « OK » ou « NOK » (cf. chapitres 6.3.6 Fonction déclenchée si le résultat du test est ‘OK‘ et 6.3.7 Fonction déclenchée si le résultat du test est ‘NOK’).
Page 28 Manuel utilisateur eScrew 6.4 Configuration des paramètres de « DEVISSAGE » La fonction de dévissage peut être déclenchée par plusieurs événements : ☞   Appliquer un signal actif sur une entrée digitale parallèle configurée en tant que ‘dévissage’ (cf.
Page 29 Manuel utilisateur 6.4.3 Rampe de couple de déblocage [‰ / ms] Afin d’améliorer la précision du résultat lors d’un dévissage d’un nombre de tours définis, la rampe de couple de déblocage peut être réduite, alors que la productivité peut être améliorée en augmentant la rampe : ☞...
Page 30 Manuel utilisateur eScrew 6.5 Configuration des paramètres d’« ARMAGE » Ces paramètres sont appliqués lors de l’utilisation de l’application ARMAGE voir chapitre 6.1.1 Sélection du type d’application (Vissage / Armage / Mesure / …). L’application d’armage consiste à un sous-processus de rodage, communément utilisé pour l’engagement du tournevis dans la couronne, suivi du sous-processus d’armage.
Page 31 Manuel utilisateur 6.5.4 Nombre de tours d’armage / limite d’armage Le paramètre du nombre de tours d’armage ou limite d’armage est appliqué lors de l’exécution du sous-processus d’armage et peut avoir deux significations selon le mode défini. Pour le mode d’armage :...
Page 32 Les droits d’accès utilisateur définis sont sauvegardés dans un dossier dédié sur la carte microSD (cf. chapitre 2.5 Carte microSD). Afin de copier les droits d’accès utilisateur d’un eScrew à un autre, voir le chapitre 12.1.4 Copier les paramètres de configuration d’un eScrew à un autre à l’aide d’une carte microSD.
Page 33 Manuel utilisateur 7.1.4 Attribuer tous les droits d’accès (lecture/écriture) à l’utilisateur en cours ☞ ] dans le menu principal ☞ [ DROITS D’ACCES ] ☞ [ Tous les droits pour l’util.act ] Utiliser cette fonction écrase tous les droits déjà définis pour l’utilisateur en cours.
Page 34 Exemple de données de log enregistrées de processus de vissage sans test de tenue de vis : eScrew00052;28.01.2016;19:41:03;STANDARD;S:Prog 3; 24.3; 0.0; 24.3;mNm;OK En plus de ces données de log de processus, l’eScrew peut également envoyer un diagramme de temps de mesure du couple de l’application en cours (vissage, armage, mesures,…) via l’interface Ethernet uniquement à...
Page 35 8.2 Acquisition de données log de processus sur la carte microSD de l’eScrew Lorsque l’enregistrement de données log sur la carte microSD est activé, l’eScrew génère un fichier log par jour d’utilisation. Ce fichier (au format CSV) contient tous les résultats de processus d’application exécutés dans la journée (vissage, armage, mesure,…).
Page 36 8.3 Envoi des données log de processus à une imprimante via l’interface sérielle RS232 L’eScrew peut envoyer automatiquement le résultat de chaque processus à la fin de leur cycle d’exécution. 8.3.1 Câble de connexion sérielle Voici la connectique d’un câble adaptateur pour imprimante standard : Lécureux SA recommande l’utilisation du câble accessoire, numéro d’article 8900.600.024...
Page 37 8.4 Acquisition des données log de processus via l’interface Ethernet en utilisant le logiciel eScrew Commander En plus des données log de processus (cf. chapitre 8.1 Format des données log des processus), l’eScrew peut aussi envoyer les données de diagramme de temps de couple mesuré à la fin de chaque processus via son interface Ethernet au logiciel eScrew Commander.
Page 38 Lors de l’utilisation de l’eScrew dans un projet d’automation, lorsqu’une plateforme externe est utilisée telle qu’un PC ou un API (PLC) pour contrôler l’eScrew, il peut être utile que ce dernier s’enclenche automatiquement à la mise sous tension. Pour activer cette fonctionnalité : ☞...
Page 39 Manuel utilisateur 9.1.2 Exemples de diagramme de temps Les configurations de l’eScrew doivent être correctement paramétrées pour que les diagrammes de temps suivants soient respectés. Voir les chapitres 5.2.1 Fonctions déclenchées par les entrées digitales 1 à 3, 5.2.6 Commande du vacuum, 6.1.2 Signal start du programme et 6.3.1 Intervalle de répétition du test pour plus d’informations sur les paramètres à...
Page 40 12.1.7 Info système). 9.2.3 Paramètres du port RS232 de l’hôte Les réglages du port sériel de l’hôte doivent être identiques à ceux de l’interface de l’eScrew. Consulter le support informatique relatif au PC hôte ou le fabricant du matériel pour obtenir les informations relatives au paramètre de son interface sérielle.
Page 41  L’interface Ethernet de l’eScrew doit être activée.  L’adresse IP de l’eScrew doit être unique sur le réseau et doit être en dehors de la plage d’adresses attribuée par un éventuel serveur DHCP.  L’adresse IP de l’eScrew doit faire partie du même sous-réseau (subnet) que la plateforme hôte, indépendamment du fait que les deux soient connectés...
Page 42 9.3.3 Modifier les paramètres de l’interface Ethernet de l’eScrew Les paramètres par défaut de l’interface Ethernet de l’eScrew doivent être adaptés dans le cas où les paramètres par défaut de Windows® décrits ci-dessus ne peuvent pas être appliqués, ce qui est le cas dans les réseaux d’entreprise LAN.
Page 43 9.3.3.3 Paramétrer un serveur NTP L’eScrew peut obtenir une mise à jour de l’horloge interne (date et heure) via un serveur NTP. L’adresse par défaut du serveur NTP est 162.23.41.55 (serveur accessible sur Internet et localisé en Suisse) et peut être modifiée de la manière suivante : ☞...
Page 44 10.1 Installation et démarrage du logiciel eScrew Commander sur votre PC Etapes d’installation du logiciel eScrew Commander sur un PC : 1) Lancer le fichier « eScrewCommander SETUP.exe » qui se trouve sur le CD d’installation de l’eScrew Commander puis suivre les instructions à l’écran.
Page 45 Manuel utilisateur 2) Entrer un nom de votre choix pour identifier l’eScrew et l’adresse IP de l’eScrew dans la fenêtre suivante et confirmer avec le bouton “Ajouter”. L’adresse IP de l’eScrew peut être consultée sur l’eScrew de la manière suivante : ☞...
Page 46 Une seule instance de l’eScrew Commander est en fonction sur le PC.  Un accès sans restriction est garantis pour les ports TCP et UDP utilisés par le logiciel eScrew Commander (cf. chapitre 15.5.1 Spécification du protocole Ethernet), aucun autre logiciel ou périphériques réseaux n’utilisent ou ne bloquent ces ports (firewall Windows®...
Page 47 Manuel utilisateur 10.3 La fenêtre principale de l’eScrew Commander La plus part des fonctions de l’eScrew Commander sont accessibles directement depuis la fenêtre principale sans devoir y accéder via la barre de menu. Sélection de l’unité de couple Déconnecter l’eScrew Zoom pour l’axe vertical des...
Page 48 Ajouter votre eScrew à la liste des eScrew. 10.4.2 Archivage de listes d’eScrew Une liste d’eScrew contient les données suivantes : Le nom et l’adresse IP de chaque eScrew de la liste ainsi que la référence au dernier eScrew connecté.
Page 49 . Si le nom du set de programme existe déjà sur la carte microSD de l’eScrew lors du téléchargement, les données de celui-ci seront écrasées par les nouvelles valeurs. LECUREUX SA...
Page 50 Manuel utilisateur eScrew L’onglet « Programmes » : Permet d’afficher / modifier tous les paramètres de configuration spécifiques à chaque programme (cf. chapitre 6 Configuration des paramètres spécifiques au programme). Appuyer sur les boutons permet de sélectionner le programme à visualiser / éditer. Le nom du programme peut contenir jusqu’à...
Page 51 . Si le nom d’utilisateur / droit d’accès existe déjà sur la carte microSD de l’eScrew lors du téléchargement, les données de celui-ci seront écrasées par les nouvelles valeurs.
Page 52 Manuel utilisateur eScrew Onglet « Paramètres de vissage » : Permet de visualiser / modifier les droits d’accès concernant les paramètres spécifique à l’application de vissage. Les menus et sous-menus sont représentés en lettres majuscules, les paramètres sont représentés en lettres minuscules.
Page 53  Diagramme de temps détaillé des couples mesurés d’un processus En général les données log de processus de la session eScrew Commander actuelle sont affichées, ces données peuvent représenter plusieurs processus d’applications. Afin d’archiver ces données se référer au chapitre 10.7 Archiver les logs de données de processus.
Page 54 10.6.4 Diagramme de log de données de processus Le diagramme de données de log de processus affiche les résultats de processus d’application de l’eScrew (vissage, armage, mesure,…) sous forme graphique réduite. En plus de cette représentation graphique, les logs complets détaillés sous forme de texte et le diagramme de temps de couple du processus sélectionné...
Page 55 Manuel utilisateur 10.6.5 Liste texte de résultats de log de données de processus Cette liste log de données de processus d’applications de l’eScrew (vissage, armage, mesure…) représente sous forme texte, sans aucune donnée de diagramme de temps, les résultats des processus (cf.
Page 56 L’eScrew Commander enregistre les données log de processus de manière suivante :  Les données de log locales de l’eScrew Commander qui contiennent la liste de données de résultats de processus ET les diagrammes de temps de couple mesuré correspondants.
Page 57 10.7.4 Effacer la liste de résultats de log de donnée de processus et des diagrammes de temps Effacer liste de résultats et diagrammes : Cela efface les données de log ainsi que les diagrammes de la mémoire internet de l’eScrew Commander. Cette fonction ne modifie pas le fichier de log continu.
Page 58 Firmware eScrew de Lécureux, sur la carte microSD de l’eScrew Commander.  Lancer une procédure de mise à jour du Firmware de l’eScrew sans avoir besoin d’accéder au menu de l’eScrew sur son écran. Se référer au chapitre 12.1.2 Mise à jour du Firmware pour une méthode de mise à jour de Firmware alternative sans l’utilisation du logiciel eScrew Commander.
Page 59 Une fois que la carte microSD de l’eScrew contient le nouveau fichier Firmware, le processus de mise à jour peut être lancé depuis le menu de l’eScrew (cf. chapitre 12.1.2 Mise à jour du Firmware) ou en utilisant le Gestionnaire de Firmware de l’eScrew Commander : 1) Sélectionner le fichier Firmware désiré...
Page 60  Visualiser les licences activées de l’eScrew connecté.  Visualiser et copier le code de requête de l’eScrew connecté afin de l’envoyer à Lécureux SA pour obtenir une licence.  Activer une licence en entrant la clé de licence délivrée par Lécureux SA.
Page 61 Manuel utilisateur 11 Accessoires 11.1 Blocs d’alimentation électrique 11.1.1 Bloc d’alimentation 1 Entrée : 100-240V AC Sortie : 24V DC 1.0A N. 9001.008.412 Convient pour les types de tournevis suivant : M100E M120 E11 / E22 / E41 M329E...
Page 62 Toutes les valeurs dans cette tabelle sont sujettes à modification dues au développement et améliorations des produits. 11.2.2 Raccordement électrique câblé du tournevis Rx est utilisée pour la détection automatique du tournevis connecté à l’eScrew (cf. chapitre 11.2.1 Aperçu de tous les tournevis disponibles). 11.2.3 Raccordement vacuum du tournevis (cf.
Page 63 Manuel utilisateur 11.2.4 Liste de pièces et pièces de rechange pour M100 E Pièces de rechange Réf. Couvercle 0003.101.102 O–Ring 8 x 1 9003.006.091 Raccord pour tuyau combi 0003.043.002 Moteur 1016 M 006 G, 9001.002.068 réducteur 16:1 Douille moteur traitée violet 0003.100.201-a...
Page 64 Manuel utilisateur eScrew 11.2.5 Liste de pièces et pièces de rechange pour M120 E Pièces de rechange Réf. Couvercle 0003.054.006 O – Ring 16 x 1 9003.006.059 Fil souple 0,25 mm2 (bleu) 9001.006.166 Fil souple 0,25 mm2 (noir) 9001.006.167 Tuyau vacuum  3/5 9003.002.003...
Page 65 Manuel utilisateur 11.2.6 Liste de pièces et pièces de rechange pour M329 E; M429 E Pièces de rechange Réf. Couvercle traité orange 0003.043.025-b O – Ring 16 x 1 9003.006.041 Fil souple 0,25 mm2 (bleu) 9001.006.166 Fil souple 0,25 mm2 (noir) 9001.006.167...
Page 66 Manuel utilisateur eScrew 11.2.7 Liste de pièces et pièces de rechange pour M427 E Pièces de rechange Réf. Couvercle 0003.052.003 O – Ring 16 x 1 9003.006.041 Fil souple 0,25 mm2 (bleu) 9001.006.166 Fil souple 0,25 mm2 (noir) 9001.006.167 Moteur 6 Volt avec pignon 9001.002.017-a...
Page 67 Manuel utilisateur 11.2.8 Liste de pièces et pièces de rechange pour M531E / HP Pièces de rechange Réf. Couvercle 0003.049.002 O – Ring 9003.006.013 Fil souple 0,25mm2 (bleu) 9001.006.166 Fil souple 0,25mm2 (noir) 9001.006.167 Tuyau de labo Ø 3/5 9003.002.003...
Page 68 Manuel utilisateur eScrew 11.2.9 Liste de pièces et pièces de rechange pour M626 E Pièces de rechange Réf. Couvercle TE-626 traité 0003.102.002-a bleu O – Ring 16 x 1 9003.006.062 Fil souple 0,25mm2 (bleu) 9001.006.166 Fil souple 0,25mm2 (noir) 9001.006.167...
Page 69 Manuel utilisateur 11.2.10 Liste de pièces et pièces de rechange pour M626 E2 Pièces de rechange Réf. Douille moteur - bleu G-III 0003.103.001-a brillantage Douille moteur - rouge A-III 0003.103.001-b brillantage Couvercle - bleu G-III 0003.103.002-a brillantage Couvercle - rouge A-III 0003.103.002-b...
Page 70 Manuel utilisateur eScrew 11.2.11 Liste de pièces et pièces de rechange pour M626 E4 Réf. Pièces de rechange Nombre 0003.043.002 Raccord pour tuyau combi 0003.103.002A-003 Couvercle pr TE-626 éloxée noir 16+brill 0003.103.003 Entretoise 0003.103.004 Lentille 0003.107.001A-001 Douille moteur pr TE-626-E4 éloxée gris foncé+bril 0003.107.003...
Page 71 Manuel utilisateur 11.2.12 Tête de tournevis Tête standard Tête réglable Num. No d’article Pièce de rechange 9002.011.007 Vis sans tête à fente - M 2.5 x 2 9002.000.003 Roulement S 684 Rondelle Seeger pour alésage  10 9002.003.004 0003.041.008 Filtre tête standard...
Page 72 Manuel utilisateur eScrew 11.3 Bouton start / simple et double pédale Ces accessoires peuvent être connectés soit à l’interface d’E/S digitales de l’eScrew ou au support de tête ZIP41 : Numéro d’article 8900.500.003 (bouton start) Numéro d’article 9001.000.056-a (pédale simple) Numéro d’article 9001.000.057-a (pédale double)
Page 73 Câbles Câbles d’alimentation avec fiche multiple 9001.006.144 Câble de connexion eScrew à PC (RS232) 8900.600.017 Câble de connexion eScrew à PC (Ethernet RJ45) 9001.006.045 Câble de connexion pour imprimante (RS232) 8900.600.024 Câble de commande automate (par l’interface E/S digitale) 8900.600.025...
Page 74 Le fichier Firmware nécessite d’être stocké sur la carte microSD dans le dossier ‘FIRMWARE’ afin d’effectuer une mise à jour de l’eScrew. Pour déposer ce fichier sur la carte microSD à l’aide d’un PC il est possible d’utiliser soit un lecteur de carte standard ou d’utiliser l’eScrew Commander, ce dernier permet de directement lancer la procédure de mise à...
Page 75 Cette fonctionnalité permet à l’utilisateur de copier de façon aisée les données de configuration des programmes ainsi que des droits d’accès utilisateur d’un eScrew de référence à un autre eScrew à l’aide de la carte microSD sans avoir recours à un outil externe.
Page 76 12.1.5 Autotest L’autotest est conçu pour des raisons de production afin de tester les fonctions principales de l’eScrew dans la procédure de fabrication. Toutes les interfaces et capteurs sont testés durant ce test. Afin d’obtenir un résultat avec succès, il est absolument nécessaire de connecter à...
Page 77 [ CALIBRATION TOUCH ] puis suivre les instructions affichées à l’écran 12.1.7 Info système Le menu d’informations systèmes affiche toutes les informations utiles spécifiques à l’exemplaire de l’eScrew telles que le nom de l’eScrew, la version du Firmware installée, l’adresse MAC et les licences actives. ☞...
Page 78 ) entraînant l'accoupl. mobile (27 8) Réassembler les pièces du tournevis et reposer celui-ci dans son support puis enclencher l’eScrew pour provoquer une calibration du moteur à vide. Si le message d’erreur ‘Couple à vide trop haut‘ s’affiche encore, continuer avec la maintenance du moteur partie supérieure (cf.
Page 79 élément externe  Le palier du moteur est grippé  Le couplage du moteur est grippé L’eScrew exécute un dévissage La vis ne s'est pas Vérifier que : desserrée avec le couple dans différentes situations.  Les spécifications du Durant l’exécution le couple de...
Page 80 Solution d’erreur situation La vis n'est pas serrée En serrant la vis après avoir Vérifier que : atteint le couple désiré, l’eScrew (détection chute de  la lame du tournevis est couple) vérifie que le couple ne chute bien positionnée et pas de façon significative.
Page 81  L’alimentation secteur n’est vente de Lécureux SA. pas supportée L’eScrew vérifie que la carte Carte microSD absente Insérer une carte microSD microSD soit opérationnelle opérationnelle. avant chaque cycle d’écriture ou de lecture de donnée.
Page 82 Le ressort est en bon processus d’armage est supérieure état configuré en mode « jusqu’au  La limite de couple nombre de tour » l’eScrew supérieure est vérifie que le couple n’atteigne paramétrée pas la limite de couple correctement supérieure paramétrée.
Page 83 Solution d’erreur situation Timeout du processus, Après avoir détecté un début de Vérifier que : vissage l’eScrew s’arrête après redémarrez s.v.p.  la lame du tournevis est un certain temps (timeout) si le bien positionnée et couple désiré n’a pas été atteint.
Page 84 Tous les télégrammes consistent en chaîne de caractère ASCII et peuvent être envoyés/reçus soit par la ligne sérielle RS232 soit par l’interface Ethernet (cf. chapitres 9.2 Commander l’eScrew via son interface sérielle RS232 et 9.3 Contrôler l’eScrew via son interface Ethernet). Ils sont construits en respectant les règles suivantes dépendantes de leur type d’accès : ...
Page 85 à la dernière. Cela permet dans une certaine mesure de maintenir à jour le Firmware de l’eScrew sans devoir mettre à jour le protocole de communication avec l’hôte. Afin d’utiliser cette fonctionnalité le télégramme « Rnnn » a été introduit avec la révision 1.01 de la structure de donnée (où...
Page 86 Manuel utilisateur eScrew 14.4 Télégrammes de configuration système Note : tous les télégrammes systèmes n’ont pas le même type d’accès. Télégramme Description Application(s) Type Exemple de Remarques d’accès assignée(s) valeur retournée VERSION? Version: Obtenir la version Toutes r : version de 1.00r...
Page 87 Manuel utilisateur Télégramme Description Application(s) Type Exemple de Remarques d’accès assignée(s) valeur retournée MOTOR? M626E2 Obtenir le type du Toutes moteur du tournevis actuellement connecté RESULT? Obtenir le dernier Toutes sauf cf. chapitre 8.1 résultat au format Basic Format des «...
Page 88 Manuel utilisateur eScrew Télégramme Description Application(s) Type Exemple de Remarques d’accès assignée(s) valeur retournée CSTART Lancement Toutes sauf manuel d’un Basic processus CSTOP Abandon du Toutes sauf processus en Basic cours / remise à zéro d’une erreur CREVERSE Lancement d’un Toutes sauf dévissage manuel...
Page 89 Manuel utilisateur 14.4.1 Description des messages d’état Les messages STATUSNUM, numéro d’état de l’eScrew indiquent soit son état actuel soit le détail de l’erreur active. Le numéro de statut est construit selon la formule suivante : STATUSNUM = Numéro du mode + code d’état / d’erreur Le message STATUS, état sous forme de texte est composé...
Page 90 Manuel utilisateur eScrew 14.4.1.3 Codes d’erreur Code d’erreur Description de l’erreur (texte ASCII) (décimal) Couple à vide trop haut. Répétez la calibration, svp. La vis ne s'est pas desserrée avec le couple max. du moteur Mettez le tournevis dans son support, svp.
Page 91 Manuel utilisateur 14.5 Télégrammes de paramètres généraux Les paramètres généraux sont appliqués à l’ensemble des 8 programmes de l’eScrew. Se référer également au chapitre 14.2 Modifier les paramètres de configuration à l’aide des télégrammes d’instruction en écriture. Télégramme Description...
Page 92 Manuel utilisateur eScrew Télégramme Description Application(s) Type Plage de valeurs Remarques d’accès assignée(s) 0: Start prog.act. 1: Abandon prog. Fonction de l’entrée Toutes sauf 2: Dévisser 1INP digitale 1 Basic 3: Test tenue vis 4: Start prog 1 5: Encodeur ext.
Page 93 Manuel utilisateur 14.6 Télégrammes de configuration spécifiques au programme Tous les télégrammes de configuration spécifiques au programme se terminent avec un nombre n 1…8 représentant le numéro du programme relatif du set de programme actuel. Voir le chapitre chapitre 14.2 Modifier les paramètres de configuration à l’aide des télégrammes d’instruction en écriture pour les détails sur la modification des configurations.
Page 94 Manuel utilisateur eScrew Télégramme Description Application(s) Type Plage de Remarques (n = 1…8) d’accès assignée(s) valeurs 0: pas d’action 1: nbre de Fonction si résultat du Vissage tours test ‘OK’ dévissage 2: revissage 0: pas d’action 1: nbre de Fonction si résultat du...
Page 95 14.7 Télégrammes de configuration de droits d’accès La liste suivante montre les télégrammes permettant de configuré les droits d’accès utilisateur aux éléments de configuration dans les différents menu de navigation de l’eScrew. En général il existe trois types de droit d’accès : = éditable...
Page 96 Manuel utilisateur eScrew Elément du menu Type Télégramme Description Plage de valeurs d’accès correspondant Affichage du couple max. Menu principal EMEMAT / 2 = mesuré (Mesure) Affichage du couple min. Menu principal EMEMIT / 2 = mesuré (Mesure) Affichage du couple...
Page 97 Manuel utilisateur Elément du menu Type Télégramme Description Plage de valeurs d’accès correspondant Paramètre « limite PUPPLI TEST TENUE VIS / 1 = / 2 = supérieure » Paramètre « fonction si PTENOK TEST TENUE VIS / 1 = / 2 = test ‘OK’...
Page 98 Manuel utilisateur eScrew Elément du menu Type Télégramme Description Plage de valeurs d’accès correspondant Paramètre « signal PHOCEL HARDWARE / 1 = / 2 = support » Paramètre « entrée PINPU1 HARDWARE / 1 = / 2 = digitale 1 / ZIP41 »...
Page 99 Manuel utilisateur Elément du menu Type Télégramme Description Plage de valeurs d’accès correspondant Navigation sous-menu NSYSIN SYSTEME / 1 = / 2 = « INFO SYSTÈME » Action/Navigation ASELFT SYSTEME / 1 = / 2 = « AUTO-TEST »...
Page 100  N’utiliser aucun autre bloc d’alimentation que celui fourni d’origine. Ne pas utiliser le bloc d’alimentation original pour un autre appareil que l’eScrew.  Lécureux SA ne peut être tenu responsable pour aucun dommage ou conséquence d’une utilisation incorrecte ou lors de l’utilisation d’un bloc d’alimentation autre que...
Page 101 Manuel utilisateur 15.2 Spécifications de l’interface du tournevis Raccordement vacuum Raccordement électrique 15.2.1 Branchement du connecteur de tournevis Pin 2: + reconnaissance du moteur Pin 1: - reconnaissance du moteur (fil interne rouge) (fil interne blanc) Pin 3: - Alimentation du moteur...
Page 102 Manuel utilisateur eScrew 15.3 Spécifications de l’interface d’E/S digitales parallèles 15.3.1 Branchement du connecteur d’interface d’E/S digitales parallèles 15.3.2 Circuit interne de l’interface d’E/S digitales parallèles Un circuit logique PNP est appliqué aux entrées et aux sorties digitales : 15.4 Spécifications de l’interface sérielle RS232 15.4.1 Branchements du connecteur de l’interface sérielle RS232...
Page 103 Encombrement (profondeur x largeur x hauteur) 105 x 70 x 165 Température de fonctionnement 0-40 °C Tolérance des mesures de couple Dépendante du tournevis raccordé. L’eScrew est destiné à être utilisé en production et non pour la mesure. LECUREUX SA...