HEIDENHAIN TNC 640 Manuel Utilisateur page 493

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Fin de course logiciel des axes modulo
Si des fins de course logiciel sont définis pour les axes modulo, les
conditions suivantes doivent être respectées :
La limite inférieure est supérieure à -360° et inférieure à +360°.
La limite supérieure n'est pas négative et inférieure à +360°.
La limite inférieure n'est pas supérieure à la limite supérieure.
Les limites inférieure et supérieure ont moins de 360°.
Si ces conditions ne sont pas respectées, l'axe modulo ne pourra pas
être déplacé. La TNC 640 émet un message d'erreur.
Pour des fins de course modulo activés, un mouvement sera
toujours autorisé si la position cible (ou une position équivalente)
se trouve dans la plage admissible. On entend ici par "positions
équivalentes", les positions qui se distinguent d'un décalage de n
 360° par rapport aux positions cibles (n étant un nombre entier).
Le sens de déplacement est automatiquement déduit étant donné
qu'une seule des positions équivalentes peut être approchée, à
l'exception du cas mentionné ci-après.
Exemple :
Pour l'axe modulo C, les fins de course -80° et +80° sont définis.
L'axe se trouve à 0°. Si maintenant L C+320 est programmé, l'axe C
se déplacera à -40°.
Si un axe se trouve en dehors du fin de course, il ne pourra être
déplacé que dans le sens du fin de course le plus proche.
Exemple :
Les fins de course -90° et +90° sont définis. L'axe C se trouve à
-100°.
Dans ce cas, il faudra que l'axe C se déplace dans le sens positif lors
du prochain mouvement, de manière à ce que L C+I5 puisse être
parcouru étant donné que L C–I5 ne respecterait pas le fin de course.
Exception :
L'axe se trouve exactement au milieu de la plage non autorisée,
auquel cas les deux fins de course se trouvent à équidistance. Dans
ce cas, le déplacement pourra se faire dans les deux sens. Il en
résulte la particularité selon laquelle deux positions équivalentes
peuvent être approchées lorsque la position cible se trouve dans
la plage autorisée. Dans ce cas, c'est la position équivalente la
plus proche qui est approchée. En d'autres termes : c'est la plus
petite course qui est parcourue. Si les deux positions équivalentes
se trouvent à équidistance (autrement dit à 180°), le sens de
déplacement sera choisi selon la valeur programmée.
Exemple :
Les fins de course sont définis à C–90° et C+90° et l'axe C se trouve
à 180°.
Si maintenant L C+0 est programmé, l'axe C se dirigera vers 0. La
même règle s'applique lorsque vous programmez L C-360, etc. En
revanche, si vous programmez L C+360 (ou L C+720 etc. ), l'axe C se
dirigera vers 360°.
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