HEIDENHAIN TNC 640 Manuel Utilisateur page 415

Fonctions spéciales | Surveillance du moyen de serrage (option 40)
Exemple
Rotation de 45° sur l'axe C du composant du moyen de serrage
sélectionné
CfgKinSimpleTrans(key:="CRot45",dir:=C,val:=45)
Exemple de description CFG d'un étau
Comme alternative à KinematicsDesign, vous avez aussi la
possibilité de créer des fichiers de moyens de serrage dans un
éditeur de texte ou directement dans un système de FAO, en utilisant
pour cela le code approprié.
Informations complémentaires : "Utiliser un moyen de serrage au
format CFG", Page 407
Cet exemple vous présente la syntaxe d'un fichier CFG d'un étau à
deux mâchoires mobiles.
Fichiers utilisés
L'étau est configuré à partir de plusieurs fichiers STL. Un même
fichier est utilisé pour les deux mâchoires de l'étau car celles-ci sont
identiques.
Code
CfgCMOMesh3D
(key:="Fixture_body",
filename:="vice_47155.STL",
name:="")
CfgCMOMesh3D
(key:="vice_jaw_1",
filename:="vice_jaw_47155.STL",
name:="")
CfgCMOMesh3D
(key:="vice_jaw_2",
filename:="vice_jaw_47155.STL",
name:="")
Définition de l'amplitude d'ouverture
L'amplitude d'ouverture de l'étau est ici définie à partir de deux
transformations dépendantes l'une de l'autre.
Code
CfgKinSimpleTrans
(key:="TRANS_opening_width",
dir:=Y, val:=-60)
CfgKinSimpleTrans
(key:="TRANS_opening_width_2",
dir:=Y, val:=30)
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programmes CN | 01/2022
Explication
Corps de l'étau
Première mâchoire de l'étau
Deuxième mâchoire de l'étau
Explication
Amplitude d'ouverture de l'étau égale à 60 mm dans le
sens Y
Position de la première mâchoire de l'étau à 30 mm
dans le sens Y
7
415