HEIDENHAIN TNC 640 Manuel Utilisateur page 413

Fonctions spéciales | Surveillance du moyen de serrage (option 40)
Liste des fonctions CFG
Informations générales
Il est possible d'intégrer plus d'une fois des fichiers, STL ou M3D,
dans des fichiers CFG.
HEIDENHAIN conseille d'utiliser KinematicsDesign pour
éditer des moyens de serrage.
Fonctions CFG
Chaque élément dispose de sa propre key. Une key doit être
univoque et ne peut figurer qu'une seule fois dans la description d'un
moyen de serrage. Cette key permet de référencer les éléments
entre eux.
Si vous souhaitez utiliser des fonctions CFG pour décrire un moyen
de serrage sur la CN, vous pouvez utiliser les fonctions suivantes :
Fonction
CfgCMOMesh3D(key:="Fixture_body",
filename:="1.STL",name:="")
CfgKinSimpleTrans(key:="XShiftFixture",
dir:=X,val:=0)
CfgKinSimpleTrans(key:="CRot0",
dir:=C,val:=0)
CfgCMO ( key:="fixture",
primitives:= ["XShiftFixture","CRot0",
"Fixture_body"],
active :=TRUE, name :="")
CfgKinFixModel(key:="Fix_Model",
kinObjects:=["fixture"])
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manuel utilisateur Configuration, test et exécution de programmes CN | 01/2022
Description
Définition d'un composant de moyen de serrage
Le chemin vers des composants de
moyens de serrage donnés peuvent
aussi être renseignés en mode absolu,
par ex. TNC:\nc_prog\1.STL.
Décalage sur l'axe X
Une fois programmées, les transformations telles
qu'un décalage ou une rotation s'appliquent égale-
ment pour tous les éléments qui suivent dans la
chaîne cinématique.
Rotation sur l'axe C
Décrit toutes les transformations qu'inclut le
moyen de serrage. Le paramètre active:= TRUE
active le contrôle anticollision du moyen de
serrage.
Le CfgCMO contient des objets de collision et
des transformations. L'ordre dans lequel s'en-
chaînent les transformations est déterminant
pour la composition du moyen de serrage. Dans
ce cas, la transformation XShiftFixture décale le
centre de rotation de la transformation CRot0.
Désignation du moyen de serrage
Le CfgKinFixModel contient un ou plusieurs
éléments de type CfgCMO.
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