Wittenstein MRS Manuel D'utilisation page 30

Mise en service et fonctionnement
Si cette fonctionnalité n'est pas disponible, il est recommandé de procéder comme suit :
Limiter la plage de mouvement autorisée et la vitesse maximum via les paramètres dans le

régulateur afin que le mouvement de l'axe ne puisse pas mettre en danger des personnes ou
des objets.
Calculer le courant nécessaire du moteur I

constante de couple et limiter le courant maximum du régulateur à cette valeur.
Alimenter le moteur en courant en augmentant lentement le courant jusqu'à atteindre un

courant de I
déplacer. Veuillez respecter la durée d'alimentation permise du moteur avec un courant
de I .
M4
En cas d'apparition d'un mouvement, l'idéal est couper systématiquement l'alimentation en

courant pour éviter un mouvement incontrôlé de l'axe.
Si le couple d'arrêt M

fabricant de freins.
Après l'opération de rectification, contrôler à nouveau le couple d'arrêt M

Si le couple d'arrêt M
opérationnel.
Si le couple d'arrêt M
répéter l'opération de rectification.

 Il est permis de répéter au maximum 2 fois l'opération de rectification pendant une
procédure de contrôle du couple d'arrêt M
Si le couple d'arrêt M
d'arrêt n'est pas fonctionnel:
Ne pas mettre l'entraînement en service et veuillez contacter notre service commercial.

 Toujours indiquer le code de commande et le numéro de série.
Contrôler le frein d'arrêt régulièrement
Pour assurer le fonctionnement en permanence du frein d'arrêt en service, il faut commuter
cycliquement le frein d'arrêt et le contrôler cycliquement:
- Il est recommandé de serrer et de desserrer le frein d'arrêt au moins 2 fois par jour en
supprimant par ex. l'activation du régulateur.
- Il est recommandé de contrôler au moins 1 fois par jour le couple d'arrêt M
Données de rectification provisoires
En l'absence de données de rectification disponibles pour votre moteur, il est recommandé d'utiliser
les données suivantes pour l'opération de rectification :
Rectifier le frein 24 heures avant la première mise en service en procédant comme suit :

- à l'état serré
- à un régime de 100 tr/min
- une fois pour 5 rotations
- Température ambiante entre 0 °C et +40 °C
Rectifier le frein après la mise en service en procédant comme suit :

- toutes les 500 ms serré et desserré
- à un régime de 100 tr/min
- pendant une durée de 30 s
- Température ambiante entre 0 °C et +40 °C
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avec le frein d'arrêt serré. Pendant cette opération, le moteur ne doit pas se
M4
n'est pas atteint, effectuer l'opération de rectification décrite par le
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indiqué dans les caractéristiques techniques est atteint, le frein d'arrêt est
4
indiqué dans les caractéristiques techniques n'est pas atteint, alors :
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n'est toujours atteint après la troisième opération de rectification, le frein
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5022-D002420
pour atteindre le couple d'arrêt M
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.
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MRS/ARS/TPM
à la
4
.
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du frein.
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Révision: 13