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Guide de démarrage rapide de Scalar i500
Document n° 6-01843-06
Août 2012
Utilisation d'une
configuration de
R :0
bibliothèque
multi-module
Plaque protectrice
Plaque protectrice
6
Suivez ces instructions si vous installez une nouvelle bibliothèque multi-module ou si
vous ajoutez des modules d'extension à une bibliothèque existante.
Outils requis :
•
Tournevis cruciforme n° 2 pour le retrait et le remplacement de la plaque protectrice
supérieure
•
Tournevis T10 TORX pour le retrait et le remplacement de la plaque protectrice
inférieure
Il n'existe aucune restriction quant à l'endroit où le module de contrôle peut être installé
dans la configuration de bibliothèque. Pour les configurations de bibliothèque
jusqu'à 32U, toutefois, il est recommandé de monter le module de contrôle au-dessus de
tous les modules d'extension 9U installés. Pour les configurations de bibliothèque 41U,
il est recommandé de monter le module de contrôle au-dessus des trois modules
d'extension 9U et en dessous du module d'extension supérieur. Selon votre dispositif,
vous devrez peut-être retirer et replacer les plaques protectrices supérieure et inférieure
des modules afin de vous assurer qu'une seule plaque protectrice supérieure et une seule
plaque protectrice inférieure sont présentes dans la bibliothèque.
Plaque protectrice
MODULE DE
CONTRÔLE
MODULE DE
Module d'extension
CONTRÔLE
Plaque protectrice
5U
14U
1 Installez l'assemblage du robot dans le module de contrôle.
Ouvrez les portes du poste I/E et d'accès de chaque module.
a
b
Avec les mains, soulevez doucement l'assemblage du robot et placez-le dans
le module de contrôle. L'assemblage doit glisser doucement, en présentant une
légère résistance.
Attention : Soutenez l'assemblage du robot en tenant la large plaque
Après avoir soulevé l'assemblage du robot à environ la moitié du module de
c
contrôle, maintenez dans cette position avec une main puis, avec l'autre main,
tournez la patte de blocage dans le sens antihoraire jusqu'à la position
« bloquée ». La patte de blocage métallique est située en bas de la colonne 1.
Relâchez lentement l'assemblage du robot pour qu'il repose sur la patte
d
de blocage.
Étape 3 : installez le ou les modules
Plaque protectrice
MODULE DE
CONTRÔLE
Module d'extension
Module d'extension
Plaque protectrice
23U
métallique horizontale. Si vous soulevez le robot par la fine
tige métallique, celle-ci se pliera.
Plaque protectrice
Plaque protectrice
Module d'extension
MODULE DE
MODULE DE
CONTRÔLE
CONTRÔLE
Module d'extension
Module d'extension
Module d'extension
Module d'extension
Module d'extension
Module d'extension
Plaque protectrice
Plaque protectrice
32U
41U
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