Leuze electronic rotoScan ROD4 Description Technique
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Voir aussi pour rotoScan ROD4:
- Manuel d'utilisation (60 pages) ,
- Mode d'emploi (85 pages)
Manuels Connexes pour Leuze electronic rotoScan ROD4
Sommaire des Matières pour Leuze electronic rotoScan ROD4
- Page 1 Leuze electronic Capteur de distance de surface rotoScan ROD 4 / ROD 4-06 / ROD 4-08 Description technique...
- Page 2 Leuze electronic Leuze electronic GmbH + Co KG P.O. Box 11 11, D- 73277 Owen / Teck Tel. +49(0)7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 E-mail: info@leuze.de, www.leuze.de Distribution et maintenance Région de vente est Région de vente nord Tel. 07021/573-306 Tel. 035027/629-106...
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Page 3: Table Des Matières
Configuration et paramétrage de l'appareil ................ 25 Fixation et orientation de l'appareil ..................27 Mise en service de l'appareil....................27 Caractéristiques techniques ................... 28 Données de la plage de détection ..................28 Caractéristiques générales ....................30 Plans cotés ........................32 Leuze electronic rotoScan ROD 4... - Page 4 Leuze electronic Inhaltsverzeichnis Contenu de la livraison ....................34 Maintenance ........................34 Messages d'état, pannes et résolution des erreurs............35 10.1 Témoins de fonctionnement....................35 10.2 Affichage d'état ........................36 rotoScan ROD 4... Leuze electronic...
- Page 5 Figure 7.2 : Vue de face ........................ 32 Figure 7.3 : Vue de côté ........................ 33 Figure 10.1 : Affichage du statut ROD 4… ..................35 Tableau 10.1 :Affichage d'état sur le rotoScan ROD 4… ..............36 Leuze electronic rotoScan ROD 4...
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Page 6: Généralités
Une déclaration de conformité correspondante peut être réclamée auprès du fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen/Teck, est titulaire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001. -
Page 7: Recommandations De Sécurité
Le test logiciel L'ensemble du système fait l'objet d'un test au moment de la mise en route et durant le fonc- tionnement. Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Page 8: Utilisation Conforme
Le ROD 4-08 détecte les objets de degré de réflexion supérieur ou égal à 6%. réflexion [%] réflecteurs plâtre blanc papier à écrire carton gris vernis mat noir cuir chaussure noir distance [m] Figure 2.1 : Degré de réflexion ROD 4/ROD 4-06 rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Page 9: Prenez Conscience Des Problèmes De Sécurité
Le boîtier du détecteur de distance ROD 4… est scellé et ne con- tient pas de pièces que l'utilisateur doive régler ou entretenir. Toute intervention ou modification de l'appareil est interdite ! Figure 2.2 : Placement de l'autocollant donnant les avertissements Leuze electronic rotoScan ROD 4... - Page 10 La définition et la modification des plages de détection à l'aide du logiciel de configuration « RODSoft » ne doivent être réalisées que par la personne désignée pour cette tâche. Cel- le-ci doit conserver le mot de passe nécessaire à ces manipulations en sécurité. rotoScan ROD 4... Leuze electronic...
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Page 11: Description
ROD 4… peut être utilisé aussi bien pour des installations mobiles (systèmes de transport sans conducteur, véhicules de manœuvre, etc.) que pour les installations immobiles (contrôle de dépassement, etc.). La grande portée et le principe de mesure sans contact font de ROD 4… un dispositif de contrôle universel. Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Page 12: Principe De Fonctionnement
à ce qu'en l'espace de 40ms, une impulsion lumineuse soit émise dans chaque segment angulaire (vitesse de balayage : 25balayages/s). Toute impulsion lumineuse rencontrant un objet ou une personne est réflé- chie, enregistrée puis analysée par ROD 4…. rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Page 13: Exemples D'utilisation
• Contrôle des dépassements à droite et à gauche du véhicule. • Les objets se trouvant sur le trajet doivent être détectés à temps pour empêcher tout endommagement du véhicule ou du chargement. Le ROD 4… remplit ces missions de façon fiable. Leuze electronic rotoScan ROD 4... - Page 14 • Détermination des contours (par ex. dans des parkings entièrement automatisés) • Reconnaissance de personnes/Statistiques • Sécurité de locaux/Surveillance de façades • Contrôle des entrées • Détermination de la taille de paquets/de volumes • etc. rotoScan ROD 4... Leuze electronic...
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Page 15: Montage
L'origine des valeurs de mesure de la distance est l'axe de rotation du miroir tournant. Figure 4.1 : Niveaux de balayage et délimitation de l'appareil Pour tous les exemples de montage, les indications d'erreur de mesure sont basées sur un environnement industriel. Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Page 16: Dimensions De Fixation
Le kit de fixation BT-ROD 4 autorise des inclinaisons vers le bas ou vers le haut de 8° au maximum. Le dispositif de montage permet aussi une pente latérale de ± 4°. Figure 4.2 : Dimensions de fixation rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Page 17: Branchement Électrique
Pour le fonctionnement normal vous devez fixer solidement les deux boîtiers de connexion à ROD 4…. S'il manque un des deux boîtiers, le ROD 4… ne remplit plus les conditions de sécurité de l'indice de protection IP 65. Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Page 18: Affectation Des Interfaces X1 Et X2
OSSD2 violation de la plage de détection interne, canal 2 ne pas affecter ! ne pas affecter ! Warn sortie d'avertissement et de panne Tableau 5.2 : Affectation de la prise SUB-D15 pour l'interface X1 rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Page 19: Affectation De La Prise Pour L'interface X2 (Rs 232)
RS 232 Détection RS 232 ne pas affecter ! ne pas affecter ! Réserve Réservé pour le contrôle, aucun câblage Tableau 5.3 : Affectation de la prise SUB-D9 pour l'interface X2 comme port RS 232 Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Page 20: Affectation De La Prise Pour L'interface X2 (Rs 422)
Liaison de la bro- ne pas affecter ! che 5 à la broche 6 Réserve Réservé pour le contrôle, aucun câblage Tableau 5.4 : Affectation de la prise SUB-D9 pour l'interface X2 comme port RS 422 rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Page 21: Fonctions De L'interface X1
1 est activée. Pendant que la paire de plages de détection 1 est active, le véhicule poursuit sa route ($). Remarque ! Le délai de commutation d'une paire de plages de détection à une autre est limité à 1s maxi- mum. Leuze electronic rotoScan ROD 4... - Page 22 Le bouton de redé- marrage doit être positionné de façon à ne pas pouvoir être actionné par une personne située dans la plage de détection. rotoScan ROD 4... Leuze electronic...
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Page 23: Circuit De Sortie
(voir le manuel d'utilisateur du logiciel de configuration « RODsoft »). « OSSD1 » (X1-12) et « OSSD2 » (X1-11) Ces deux sorties semi-conductrices signalent la violation de la plage de détection inté- rieure. Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Page 24: Fonctions De L'interface X2
Pour la confection, les éléments suivants doivent être respectés : • Section du câble = 0,5mm² minimum • Diamètre extérieur du câble = 5 … 9mm • Longueur maximale du câble = 50m • Utiliser un câble blindé rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Page 25: Intégration Au Système De Commande
(fermeture avant l'ouverture) et sont reliés direc- tement aux deux sorties semi-conductrices OSSD1 (X1-12) et OSSD2 (X1-11). Les deux sorties semi-conductrices possèdent un système électronique de limitation de courant interne et sont protégées par le fusible SI 2. Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Page 26: Exemple De Branchement 2 : Avec Commutation De Paires De Plages De Détection
« WA ». Les relais K1 et K2 utilisés ici ont des contacts qui se coupent (fermeture avant l'ouverture) et sont reliés directement aux deux sorties semi-conductrices de sécurité OSSD1 (X1-12) et OSSD2 (X1-11). rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Page 27: Mise En Service
• Installer le logiciel de configuration sur le PC (setup.exe) • Connecter le ROD 4… au PC via un câble Sub-D à 9 pôles classique • Entrer le mot de passe « ROD 4LE » dans le champ « client autorisé » Leuze electronic rotoScan ROD 4... - Page 28 Avant la mise en service de l'appareil, vous devez adapter les paramètres de l'appareil et des plages de détection à votre application spécifique. Pour ce faire, configurez ROD 4… à l'aide du manuel d'utilisateur, de manière à ce que l'appareil protège au mieux la zone de danger concernée. rotoScan ROD 4... Leuze electronic...
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Page 29: Fixation Et Orientation De L'appareil
(dans ce cas, le blocage au redémarrage est actif), la DEL d'indication de panne est allumée en permanence. Pour la mise en service, adaptez les paramètres à votre application spécifique (voir le Chapitre 6.2). Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Page 30: Caractéristiques Techniques
Degré de réflexion voir Figure 7.1 Dimension de l'objet voir Figure 7.1 Sortie interface série RS 232, RS 422 Résolution/secteur Angle de secteur 0,36° Reproductibilité ± 15mm Tableau 7.1 : Caractéristiques techniques - Plages de détection rotoScan ROD 4... Leuze electronic... - Page 31 Dimension de l'objet en mm 10000 1000 12,5 Distance en m Réflexion en % Distance en m Figure 7.1 : Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le ROD 4/ ROD 4-06 Leuze electronic rotoScan ROD 4...
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Page 32: Caractéristiques Générales
Sortie d'avertissement et de panne sortie de transistor PNP, 100mA maximum Paramétrage logiciel de configuration « RODsoft » sous Logiciel de configuration Windows 9x/NT/2000/XP avec protocole sécurisé pour la programmation Interfaces RS 232 pour le paramétrage de l'appareil, entre autres RS 422 rotoScan ROD 4... Leuze electronic... - Page 33 5 (aucune utilisation avec véhicules munis de moteurs à combustion interne) Moteur du miroir tournant moteur à courant continu sans balais Roulement du miroir tournant roulement à billes sans entretien Tableau 7.2 : Caractéristiques techniques - Généralités Leuze electronic rotoScan ROD 4...
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Page 34: Plans Cotés
Leuze electronic Caractéristiques techniques Plans cotés Ø 5.2 Ø 5.2 Ø 5.2 Ø 5.2 140.12 Figure 7.2 : Vue de face rotoScan ROD 4... Leuze electronic... - Page 35 Leuze electronic Caractéristiques techniques 134.77 Figure 7.3 : Vue de côté Leuze electronic rotoScan ROD 4...
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Page 36: Contenu De La Livraison
Une fois la vitre avant remplacée, les capteurs de la fenêtre doivent être ajustés à l'aide du logiciel de configuration « RODsoft » (voir le manuel d'utilisateur du logiciel « RODsoft »). rotoScan ROD 4... Leuze electronic... -
Page 37: Messages D'état, Pannes Et Résolution Des Erreurs
DEL de la salissure et garantit l'indice de protection IP65. Lorsque l'appa- reil est hors tension, ce panneau rend les DEL invisibles. (vert) (jaune) (rouge) (vert) (jaune) Figure 10.1 :Affichage du statut ROD 4… Leuze electronic rotoScan ROD 4... -
Page 38: Affichage D'état
• le blocage au redémarrage est activé. • la plage de détection intérieure est occupée, • les sorties OSSD (X1-11, X1-12) sont bloquées, • la sortie « Avertissement/Panne » (X1-5) est activée Tableau 10.1 :Affichage d'état sur le rotoScan ROD 4… rotoScan ROD 4... Leuze electronic...