WEG SSW900 Manuel D'utilisation page 50

Description :
État de l'accessoire de communication CAN des protocoles utilisant cette interface.
.1 État du contrôleur CAN Identifie si le tableau d'interface CAN est correctement installé et si la communication
présente des erreurs.
Indication
0 = Mis hors service
1 = Auto-baud
2 = CAN activé
3 = Attention
4 = Erreur passive
5 = Bus off
6 = Pas d'alim. bus
.2 Télégramme reçu Ce paramètre fonctionne comme un compteur cyclique qui est incrémenté chaque fois qu'un
télégramme CAN est reçu. Il informe l'opérateur si le dispositif peut communiquer avec le réseau.
.3 Télégramme transmis Ce paramètre fonctionne comme un compteur cyclique qui est incrémenté chaque fois
qu'un télégramme CAN est reçu. Il informe l'opérateur si le dispositif peut communiquer avec le réseau.
.4 Compteur Bus off il s'agit d'un compteur cyclique qui indique le nombre de fois où le dispositif est passé à
l'état de bus off dans le réseau CAN.
.5 Messages perdus il s'agit d'un compteur cyclique qui indique le nombre de messages reçus par l'interface CAN,
mais qui n'a pas pu être traité par le dispositif. Si le nombre de messages perdus est fréquemment incrémenté, il
est recommandé de réduire le débit en bauds utilisé dans le réseau CAN.
✓
REMARQUE !
Ce compteur est réinitialisé chaque fois que le dispositif est éteint, qu'une réinitialisation est effectuée
ou que la limite maximale du paramètre est atteinte.
.6 État de com. de CANopen Indique l'état du tableau concernant le réseau CANopen, indiquant si le protocole
a été activé et si le service de contrôle des erreurs est actif (Node Guarding ou Heartbeat).
Indication
0 = Mis hors service
1 = Réservé
2 = Comm. habilitée
3 = Activ. ErrorCtrl.
4 = Erreur de Guarding
5 = Erreur Heartbeat
.7 État du nœud CANopen Fonctionne comme un esclave du réseau CANopen et, en tant que tel, il possède une
machine d'état qui contrôle son comportement en ce qui concerne la communication. Ce paramètre indique l'état
du dispositif.
Indication
0 = Mis hors service
1 = Initialisation
2 = Arrêté
3 = Opérationnel
4 = Pré-opérationnel
.8 État du réseau Dnet Indique l'état du réseau DeviceNet.
Interface CAN inactive. Cela se produit lorsque le protocole CAN n'est pas programmé
dans C8.4.1.
Le contrôleur CAN tente de détecter le débit en bauds du réseau (uniquement pour le
protocole de communication DeviceNet).
L'interface CAN est active et sans erreur.
Le contrôleur CAN a atteint l'état d'avertissement.
Le contrôleur CAN a atteint l'état passif d'erreur.
Le contrôleur CAN a atteint l'état de bus off.
Indique que l'interface CAN n'est pas alimentée entre les bornes 1 et 5 du connecteur.
Protocole CANopen désactivé.
Communication habilitée.
Communication activée et service de contrôle des erreurs activé (Node Guar-
ding/Heartbeat).
Une erreur de Node Guarding s'est produite.
Une erreur Heartbeat s'est produite.
Protocole CANopen désactivé.
La communication avec le dispositif n'est pas possible pendant cette étape, qui se
termine automatiquement.
Seul l'objet NMT est disponible.
Tous les objets de communication sont disponibles.
Il est déjà possible de communiquer avec l'esclave, mais ses PDO ne sont pas encore
disponibles.
Description
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S ÉTAT
SSW900 | 50