GRAUPNER GR-18PRO Notice page 28

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I cyc (intégral)
Plateau cyclique à coefficient I
30-125, configuration d'usine: +85
Le coefficient I assure un roulis / tangage constant. Commencer avec
des valeurs faibles et n'augmenter que jusqu'à ce que les vitesses de
roulis et de tangage soient constantes.
D cyc (différentiel)
Coefficient D pour plateau cyclique
0-70, configuration d'usine: +40
Le coefficient D D cyc influence le comportement d'arrêt du plateau
cyclique.
Si, lors de l'arrêt du tangage, l'hélicoptère continue à basculer un
peu, ce paramètre doit tout d'abord être augmenté en petites étapes
afin de tester le blocage du tangage. Si l'optimisation échoue, puis
revenir au réglage d'usine et continuer avec le réglage de l'optimi-
seur de stop.
Dynamique PCy
10 -100, configuration d'usine: 90
Valeurs de dynamique plus élevée procurent une sensation de
contrôle direct, des valeurs plus basses une sensation de conduite
plus lisse. Avec une valeur trop élevée, le plateau cyclique ne s'arrête
pas et il peut dépasser. Avec des valeurs trop basses le comporte-
ment de contrôle devient plus douce.
Optimisation de la vitesse de vol
10-40, configuration d'usine: +15
En cas de décollage rapide en ligne droite, l'hélicoptère doit voler
exactement sur une ligne / altitude et non pas de manière ondulée.
Si l'hélicoptère ondule en vol, la valeur peut être augmentée jusqu'à
ce qu'il vole droit. En principe, ce paramètre ne doit pas être modi-
fié.
Optimisateur stop
0-10, configuration d'usine: 0
Une valeur de 0 signifie que l'optimiseur d'arrêt standard est activé.
Les valeurs 1-10 sont prévus pour le réglage individuel de l'optimi-
seur d'arrêt prolongée. Avec une valeur trop faible l'hélicoptère
vacille sur l'arrêt rapide Nick, une valeur trop élevée peut conduire
à une oscillation ou l'arrêt est exécuté en deux étapes.
Anti-cabrage.
0-50, configuration d'usine: 0
Avec un vol extrêmement vite, l'hélicoptère peut soudainement
cabrer sans commande. C'est physiquement liée et dépend entre
autres de la vitesse du rotor principal et l'angle d'attaque des pales
du rotor (tangage).
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