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Sortie fréquence pilote / simulation codeur
La sortie codeur (prise X8) permet le bouclage de la valeur réelle (systèmes de
synchronisation, couplage fréquence pilote ou asservissement de position). Selon
la configuration en C005, cette sortie sert de sortie fréquence pilote ou de sortie
pour la simulation codeur.
Caractéristiques
- Deux signaux complémentaires (signal TTL), décalés de 90 °(él.)
- Capacité de charge : 20 mA par canal
- Capacité de charge sur broche PIN 8 (+5 V) : 5 mA maxi
Le signal de sortie est généré par le signal résolveur ou codeur incrémental (après
traitement interne).
Résolution
Caractéristiques
signaux
FIG 4-19
Affectation de la prise X8
Pin
Signal
Conseil !
Si une surveillance codeur présente dans un autre système détecte un défaut de
fonctionnement
- inverser les voies A et B,
- utiliser les voies inversées.
Bouclage par résolveur
2048 incréments par tour
A
A
B
B
Z
Z
Signal de la sortie fréquence pilote ou sortie codeur X8
1
2
3
B
A
A
Bouclage par codeur incrémental
Constante du codeur incrémental
A
A
B
B
Z
Z
4
5
6
NC
GND
Z
Installation
sig_r/_l_zt
7
8
9
Z
+5V
B
48XX/49XXBA0698
4-27
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