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E n t r é e f r é -
q u e n c e p i l o t e
X 5
D i g _ I n _ 1
E n t r é e
r é s o l v e u r
X 7
C o n s t a n t e c o d e u r
E n t r a î n e m e n t e s c l a v e a v e c f r é q u e n c e p i l o t e
N u m é -
D é n o m i -
r a t e u r
n a t e u r
1 6 B i t
C 0 2 5 / C 0 2 6
C 0 2 7
C 0 2 8
C o n s t .
c o d e u r
5 1 2
1 0 2 4
2 0 4 8
4 0 9 6
8 1 9 2
C 0 3 2
C 0 3 3
R é d u c t e u r
T r a i t e m e n t
r é s o l v e u r
C 0 2 5 / C 0 2 6
L i m i t a t i o n d u c o u p l e
+
2
1
C 0 2 5 / C 0 2 7
0 V = S a n s l i m i t a t i o n
1 0 V = L i m i t a t i o n m a x i
e n c a s c a d e , c o n f i g u r a t i o n C 0 0 5 = - 7 2 -
C 0 3 0
C o n s t .
c o d e u r .
C 0 4 2
5 1 2
H / A H
A R
2 1 2 2
1 0 2 4
2 0 4 8
4 0 9 6
8 1 9 2
C 1 0 5
± 5 0 0 0 r p m
+
± 1
I n t é g r a t e u r
+
a n g l e
C 0 4 1
d e c o n s i g n e
R é g l a g e d e
l a v i t e s s e
C 2 5 7
I n t é g r a t e u r
a n g l e r é e l
n
s u r
c o n s .
r é g u l a t e u r n
e n %
d e n
m a x
C 0 5 0
C 0 5 1
n
C 1 9 8
r é e l
R é g u l a t e u r n
+
-
C 0 7 0 V
1 0 0 %
C 0 7 1 T
C 1 4 5 / C 1 4 6
C 0 7 2 K
+
-
C 0 4 7
C 2 8 2
S o r t i e
f r é q u e n c e p i l o t e
X 8
v e r s l ' e n t r a î n e -
m e n t s u i v a n t
C 0 4 6
n
c o n s .
+
R é g u l a t e u r
-
C 2 5 6
a n g u l a i r e
R é g l a g e a n g u l a i r e
C 2 5 5
+
+
+
+
-
L i m i t e
L i m i t e
O f f s e t a n g u l a i r e
r é g u l a t e u r
e r r e u r d e
C 2 5 4
a n g u l a i r e
p o u r s u i t e
C 2 5 2
L o g i q u e d e
s u r v e i l l a n c e
1 8 0 %
d e n
m a x
A R
M
e n %
c o n s .
d e M
I
m a x
m a x
C 0 2 2 , C 0 2 3
C 0 5 6
p n
I
F r é e l
n n
d n
I
c o n s .
C 0 6 3
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