Table des Matières
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Manuel d'utilisateur VB2SX
Format des données bus CAN
Taux de
Octets de données
ID*
mise à jour
1
0x301
50ms
(1) Sats en vue
0x302
50ms
(4) Position – Longitude DDMM.MMMMM
0x303
50ms
(7) Altitude. WGS 84. (Mètres)
0x304
50ms
(11) Distance. (Mètres)
(14) Distance parcourue depuis réinitialisation de la VBOX
0x305
50ms
(Mètres)
*Identifiants par défaut. Les valeurs de l'identifiant peuvent être modifiées par le logiciel de configuration.
(1) Si les satellites visibles < 3, seul l'identifiant 0x301 est transmis et les octets 2 et 8 sont sur 0x00.
(2) Temps écoulé depuis minuit. Il s'agit du comptage des intervalles de 10 ms depuis minuit TUC. (5383690 = 53836.90 secondes depuis minuit ou 14
heures, 57 minutes et 16.90 secondes).
(3) Position, Latitude * 100,000 (515924579 = 51 Degrés, 59.24579 Minutes nord). L'octet le plus élevé pour la latitude indique l'hémisphère nord/sud.
0=nord, 1=sud, Bit 7 dans Statut est également déterminé.
(4)Position, Longitude * 100,000 (5882246 = 0 Degrés, 58,82246 Minutes ouest). L'octet le plus élevé pour la longitude indique l'est/l'ouest du méridien de
Greenwich. 0=ouest,1=est. Bit 6 dans Statut est également déterminé.
(5) Vitesse, 0.01 noeud par bit.
(6) Cap, 0.01° par bit.
(7) Altitude, 0.01 mètres par bit, signé.
(8) Vitesse verticale, 0.01 m/s par bit, signé.
(9) Statut Carac. 8 bit non signé Bit 0=VBOX Lite, Bit 1=Bus CAN Ouvert ou Fermé (1=ouvert), 2=VBOX3.
(10) Statut dans un carac. 8 bit non signé. Bit 0 est toujours réglé, Bit 3=début essai freins, Bit 4 = Commande de frein active, Bit 5 = DGPS actif
(11) Distance, 0.000078125 mètre par bit, non signé.
(12) Accélération longitudinale, 0.01G par bit, signé.
(13) Accélération latérale, 0.01G par bit, signé.
(14) Distance parcourue en mètres depuis la réinitialisation de la VBOX
(15) Durée depuis le dernier événement de commande de frein à zéro km/h.
(16) Vitesse au point de commande de frein en noeuds.
2
3
4
(2) Temps écoulé depuis minuit TUC
(8) Vitesse verticale. (M/S)
La base de données CAN de VBOX est disponible en format base de
données vecteur (fichier DBC) à partir du site web de VBOX.
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5
6
(3) Position – Latitude JJMM.MMMMM
(5) Vitesse. (Noeuds)
Non utilisé
(12) Accél. longitudinale (G)
(15) Heure du déclenchement
7
8
(6) Cap (degrés).
(9) Statut
(10) Statut
(13) Accél. longitudinale (G)
(16) Vitesse du
déclenchement (nœuds)
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