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Manuel de l'utilisateur pour la VBOX III
Format des données bus CAN
ID**
Taux de
Octets de données
mise à
1
jour*
0x301
10ms
(1) Sats en
vue
0x302
10ms
(4) Position – Longitude MMMMM.MMMMM
0x303
10ms
(7) Altitude. WGS 84. (Mètres)
0x304
10ms
(11) Distance. (Mètres)
0x305
10ms
(14) Distance parcourue depuis réinitialisation de la
VBOX
0x306
10ms
(17) Qualité de la
vitesse.
5
Le taux de mise à jour dépend du taux de mise à jour du GPS. Un taux de 10ms correspond à un GPS 100Hz.
**Identifiants par défaut. Les valeurs de l'identifiant peuvent être modifiées par le logiciel de configuration.
(1) Si les satellites visibles < 3, seul l'identifiant 0x301 est transmis et les octets 2 et 8 sont sur 0x00.
(2) Temps écoulé depuis minuit. Il s'agit du comptage des intervalles de 10 ms depuis minuit TUC. (5383690 = 53836.90 secondes depuis minuit
ou 14 heures, 57 minutes et 16.90 secondes)
(3) Position, Latitude * 100,000 (311924579 = 51 Degrés, 59.24579 Minutes nord). C'est un véritable nombre signé 32 bit, le nord étant positif.
(4) Position, Longitude * 100,000 (11882246 = 1 Degrés, 58,82246 Minutes ouest). C'est un véritable nombre signé 32 bit, l'ouest étant positif.
(5) Vitesse, 0.01 noeud par bit.
(6) Cap, 0.01° par bit.
(7) Altitude, 0.01 mètres par bit, signé.
(8) Vitesse verticale, 0.01 m/s par bit, signé.
(9) Statut. Carac. 8 bit non signé Bit 0=VBOX Lite, Bit 1=Bus CAN Ouvert ou Fermé (1=ouvert), 2=VBOX3
(10) Statut dans un carac. 8 bit non signé. Bit 0 est toujours réglé, Bit 3=début essai freins, Bit 4 = Commande de frein active, Bit 5 = DGPS actif
(11) Distance, 0.000078125 mètre par bit, non signé. Corrigé au point de commande.
(12) Accélération longitudinale, 0.01G par bit, signé.
(13) Accélération latérale, 0.01G par bit, signé.
(14) Distance parcourue en mètres depuis la réinitialisation de la VBOX
(15) Durée depuis le dernier événement de commande de frein. 0.01 Secondes par bit.
(16) Vitesse au point de commande de frein en noeuds.
(17) Qualité de la vitesse, 0.01 km/h par bit.
30/04/2008
2
3
4
(2) Temps écoulé depuis minuit TUC
(8) Vitesse verticale. (M/S)
Non utilisé
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5
6
(3) Position – Latitude MMMM.MMMMM
(5) Vitesse. (Noeuds)
Non utilisé
(12) Accél. longitudinale (G)
(15) Heure du déclenchement
Non utilisé
La base de données CAN de VBOX est disponible en format base de
données vecteur (fichier DBC) sur demande auprès de Racelogic
7
8
(6) Cap. (Degrés)
(9) Statut
(10) Statut
(13) Accél. longitudinale (G)
(16) Vitesse du déclenchement
Non utilisé
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