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La touche de la partie supérieure droite de l'écran est uniquement présente sur la version tablette
d'Icaro'(Figure 12). De plus, en appuyant dessus, on peut changer l'orientation de l'écran. En général,
l'application est affichée en mode horizontal mais s'il le souhaite, l'utilisateur peut passer en mode
vertical.
Figure 12
Les touches de déplacement se situent dans la partie inférieure.
En appuyant dessus, on déplace le bras dans la direction correspondante.
En regardant l'imprimante à partir de l'emplacement de la tablette, le
mouvement est initié vers le haut / le bas/ la droite / la gauche dans le sens des
aiguilles d'une montre. Il s'agit de touches à pression : le bras se déplace tant
que la touche est enfoncée.
A droite de ces 4 touches de commande se situe une touche « Arrêt ». Cette touche stoppe l'action
en cours :
‐
‐
Figure 14 –
Touche Stop
Dans le même bandeau se situe la touche check zéro. Cette commande est visible quand
l'imprimante doit localiser ses points de référence qu'elle a perdus. Quand l'imprimante reçoit
cette ordre, elle commence à déplacer très lentement le bras, un axe à la fois, jusqu'à ce qu'elle
ait trouvé les coordonnées désirées.
Le bandeau le plus bas est divisé en 2 parties : la première à gauche comprend 3 ou 4 touches (fonctions) selon le
modèle, la seconde 3 touches (fonctions) quelle que soit l'imprimante
La première touche de gauche, visible sur la figure 3 et illustrée par la figure 16, envoie, quand
on appuie dessus, une commande de nettoyage de la tête d'impression
Figure 16 – Touche
nettoyage
La deuxième touche, illustrée par figure 17, sert à allumer ou éteindre la lampe de la zone
de travail. Si la porte avant est ouverte, la commande est inactive et la led reste allumée.
La troisième touche (figure 18) correspond à la commande « PAUSE », généralement utilisée pour
vérifier un travail en cours d'impression. Quand on appuie dessus, la touche change et devient
« Play » et, en ré-appuyant, l'imprimante reprend l'impression en cours ou l'opération en pause.
Figure 18 – Touche Pause
pour un déplacement, un signal d'arrêt de mouvement est envoyé à l'imprimante
pour autre chose, un signal d'annulation est envoyé, après validation par l'utilisateur
par un message contextuel
14
Figure 13 – touches de déplacement
Figure 15 – Check Zero
Figure 17 – Touche Lampe
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