Isel C142-4 Mode D'emploi page 4

contrôleur moteur pas à pas C142-4 / C116-4
Image 3 :
Branchement du contrôleur de moteur pas à pas C142-4
Conseils d'utilisation
Après avoir branché la tension d'alimentation du contrôleur et enfoncé la
touche ON , l'alimentation en courant des transformateurs de sortie doit
s'effectuer, la carte interface reste 1 à 2 secondes en position Reset. Pen-
dant ce temps, vous ne pouvez ni utiliser la carte processeur pour la
liaison série, ni actionner les touches. De même, le frein de commande
n'est pas actif, cela signifie qu'un frein magnétique (qui bloque le moteur)
empêche la rotation du moteur.
Si l'on actionne la touche de mise en marche pendant ce temps - mort, un
contrôle automatique de la carte interface se fait automatiquement.
La carte interface UI 5.C-E/A appropriée est placée dans le contrôleur C142-
4. Cette carte n'est pas compatible avec la série UI 5.0.
Le système d'exploitation 5.1 reste cependant presque inchangé, de ma-
nière que vous puissiez utiliser votre ancien programme sans restriction.
Les logiciels standards PRO-PAL et PRO-DIN sont compatible avec la carte
interface . A cet effet, vous devez toutefois utiliser le logiciel de gestion
i5drv (driver résident).
Le logiciel de gestion i5drv (driver) fonctionne seulement en mode
DNC.
Le système d'exploitation de la carte interface rend possible la mémorisa-
tion de données de mémoire RAM sur des cartes mémoires (Memory-Card).
Pour la programmation des cartes mémoires, consultez le mode d'emploi
du système d'exploitation isel - CNC (commande )
La mémorisation automatique à l'intérieur du champs de données (mot
d'instruction « save ») n'est pas recommandé.
La tension du signal de l'interrupteur de référence a été, contrairement à
l 'ancien contrôleur de moteur pas à pas, changé de (GND ) à + 24 V .
Les conséquences sont que dans les anciens câbles, provoquent un court
gueur de ligne, vous pouvez la fabriquer vous - même. Faites attention à la
construction et à l'affectation du connecteur (voire chapitre 1.4.2). Vous
devez toutefois éviter absolument d'utiliser une longueur de ligne supé-
rieure à 10 mètres.
La ligne unifilaire qui sort de la fiche de câble est reliée avec le blindage de
la ligne de raccordement du moteur. Elle sert à la fonction de prise de terre
de l'unité de commande et non à la compensation de potentiel.
Pour la compensation de potentiel, vous mènerez une liaison supplémen-
taire, de basse impédance du contrôleur à l'arbre de commande numéri-
que.
Pour la programmation, la carte interface possède une liaison série RS
232. Pour le raccordement de la liaison, il y a un connecteur en face avant
9 points. « Sub-D » mis à disposition. Pour la connexion entre la carte
interface et l'ordinateur de commande, utilisez le câble blindée 3 fils (prise
voire chapitre 1.4.1)
Le câble est de 1,5 mètre de long et dispose des deux cotés d'une prise à
douilles (Sub - D). Comme la fiche ergot des deux connecteurs est identi-
que , il y a un risque de confondre les deux connecteurs à fiches. C'est
pourquoi ils sont de couleurs différentes. Reliez le connecteur à fiches rouge
avec l'ordinateur de commande et le connecteur à fiches gris avec la carte
interface. De plus, le coté de l'ordinateur est marqué avec un autocollant.
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circuit de la tension d'alimentation. Dans ce cas, il
faut adapter la prise de contact du connecteur à fi-
ches des deux cotés (voir chapitre 1.4.2).
Pour le réglage du moteur pas à pas - courant de
phase, la puissance de transformateur de sortie dis-
pose d'un potentiomètre. Le courant de service opti-
mal résulte des données techniques du moteur en
tenant compte de la puissance nécessaire (consom-
mée) effective.
Dans un cas normal, vous pouvez optimiser le cou-
rant du moteur pas à pas par l'ouïe. Un bruit de rou-
lement tranquille, constant témoigne d'un réglage
correct. Une augmentation de courant amène un bruit
de roulement plus intensif (grésillement), une dimi-
nution de courant conduit à un arrêt phase d'arrêt
du moteur pas à pas.
Lors de la livraison, le courant de service de puis-
sance de transformateur de sortie est mis à 4 A en-
viron.
La température ambiante du contrôleur ne doit pas
dépasser environ 40 °C.
Faites attention que la grille d'aération ainsi que le
panneau arrière ne soient pas couverts. Dans le cas
où une éventuelle accumulation de chaleur se pro-
duirait, cela couperait la puissance de transforma-
teur de sortie.
L'observation de (EMV) valeur limite, demande
autant que possible, une compensation de potentiel
de basse impédance des appareils mécaniques et
électroniques.
En outre, vous devez poser aussi bien le contrôleur
que les axes numériques sur un point commun neu-
tre à la terre (section du conducteur 2,5 mm2).
Les lignes livrées de raccordement de moteur de
C142-4 sont de 5 mètres de long.
Dans le cas où vous auriez besoin d'une autre lon-