Description Les Blocs De Puissances; Tension Du Moteur; Tension Disponible I; Tension Disponible - Isel C142-4 Mode D'emploi

contrôleur moteur pas à pas C142-4 / C116-4
1. Description
Les blocs de puissances
ISEL PB xxx-C
Ils intègrent à l'intérieur d'un carter en tôle d'acier, de dimensions
150x140x220, un transformateur à noyau torique avec limitation du courant
à la fermeture et un filtre d'isolation, ainsi qu'une carte de circuit imprimé
pour la mise en disposition des tensions de secours et les éléments fonc-
tionnels rehaussant la sécurité. Les blocs de puissances sont disponibles
en trois exécutions qui diffèrent de la taille de la tension de charge (tension
d'alimentation de l'étage de sortie).

1.1 Tension du moteur

Pour l'alimentation de l'étage de sortie est mis à disposition une tension
continue à pente linéaire (redresseur de tension). La tension de sortie sera
libérée grâce à un mécanisme de sécurité
2.2 Connecteur à fiches
2.2.1 Connecteur à fiches X1
Pour le raccord Pilotage / contrôle du signal de la carte individuelle de
puissance (étage de sortie de puissance), le bloc de puissance dispose
d'un connecteur à douilles 37 broches
Affectation du connecteur :
4, 8, 12, 16 Déconnexion de l'étage de sortie
22 Capteur fin de course
23 Déconnexion du capteur fin de course
24 Commande de déblocage
27 Zone de sécurité OK
31 Surveillance du Relais de charge
36 Optocoupleur
Tension Tension
F5
disponible 1 disponible 2
Sek 2
Sek 3
LED D1
Borne de
connexion X3
J2
Tension de sortie
des relais de charge
Relais de charge
J1
Borne de connexion
du redresseur de tension
F1 F2 F3 F4

2.2.1.1 Signaux de sortie

+24V, GND : Ici il s'agit de tensions de sortie de l'alimentation de secours
I. La tension sert de référence de l'axe numérique ainsi que pour les
optocoupleurs dans l'électronique de puissance.
Déconnexion de l'étage de sortie de puissance : Cette sortie sert pour
déconnecter l'étage de puissance du moteur pas à pas. Le signal de puis-
sance des blocs de puissance +24V, sera activé par le relais de charge de
déconnexion (déconnexion de la tension d'alimentation de l'étage de sor-
tie) de la puissance et transmis en parallèle sur toutes les cartes d'étage
de sortie connectées.
Déconnexion du capteur fin de course : Le signal de sortie délivre un
signal +24V par un court circuit de la surveillance des capteurs de fin de
course. Un court circuit de cette sécurité de groupe est alors nécessaire si
les axes numériques ont activé,
ou une erreur de manoeuvre, un ou plusieurs capteurs fin de course (cap-
teurs de butée) (voir pour ceci «déconnexion du signal de sortie»)
Circuit de sécurité OK : Une tension de +24V sur la fiche 27 du connec-
teur X1 signal un état de fonctionnement : Redresseur de tension verrouillé.
En l'occurrence, la tension de commande du Relais de charge est envoyée
sur la fiche mâle du boîtier, la masse sur la borne 9 du connecteur X1
Surveillance du relais de charge : Ici, il s'agit d'une sortie +24V (Emet-
teur ouvert) d'un opto-coupleur, qui surveille le contact du relais de charge.
Malgré la déconnexion du redresseur de tension (relais de sécurité décon-
necté) et le relais de charge défectueux, la sortie envoie un potentiel +24V.
Opto-coupleur X1 : A propos de la sortie X1, il s'agit d'une signalisation de
l'état du circuit de sécurité. La sortie Opto-coupleur est active (+24 con-
necté), si le montage en série de l'élément de réglage du rehausseur de
sécurité est capable de fonctionner et ainsi actionne le bouton poussoir
EIN pour commuter le relais de sécurité.
2.2.1.2 Signaux d'entrée
Capteurs de fin de course : Les capteurs de fin de course des axes numé-
riques ont pour rôle de limiter le déplacement des axes. Ils agissent sur le
relais de la chaîne de sécurité du bloc de puissance et interrompent ainsi la
commande de la tension d'alimentation des cartes de puissances connec-
tées. Pour l'activation des relais, l'entrée du bloc de puissance est filée
avec un signal +24V. L'ordre de pilotage de la tension permet la mise au
repos des relais et par conséquent la coupure du mécanisme de sécurité.
Le signal d'entrée des capteurs de fin de course sera évalué seulement par
une unité de puissance servo-moteur. Ici, tous les capteurs de fin de course
de la platine d'accouplement des contrôleurs seront surveillées, et guidés
comme signal sonore pour le bloc de puissance.
Commande de déblocage : Pour la surveillance de la fonction de disponibi-
lité de la carte de puissance des servo et de l'ordinateur, le bloc de puis-
sance attend un signal de validation. Le signal +24 V opère sur un relais du
circuit de sécurité des blocs de puissance.
page 16