Zone De Mémoire - Isel C142-4 Mode D'emploi

contrôleur moteur pas à pas C142-4 / C116-4
2.1.1.3 START (P 1.0)
Le signal d'entrée travail en parallèle avec le bouton Start sur la face avant
de la carte. grâce à la connexion instantanée avec le potentiel GND, le
pilotage du programme latent démarrera.
2.1.1.4 µP-RESET
L'entrée de pilotage µP-RESET est connecté en parallèle au bouton µP-
RESET du boîtier. Grâce à la connexion des entrées, le micro processeur
sera fermé et avec, toutes les activités coupées. En plus sera coupé bruta-
lement la prise de position du moteur pas à pas.
2.1.1.5 Signaux de sortie
Pour le pilotage du moteur pas à pas, la carte d'interface met en place pour
la connexion.
*Le mode de fonctionnement (progression plein ou demi régime)
*L'interruption du cycle
*Le cycle
*Le sens de déplacement
*Abaissement du courant
*Le frein
2.1.1.6 Mode pleine ou demi
progression
Après chaque réglage des interrupteurs DIP 3 positions, le signal de sortie
est soit du +5V, soit un potentiel 0V.
Interrupteur 1 (0V) fonctionnement plein régime
Interrupteur 2 (+5V) fonctionnement demi régime
Pour la correspondance des paramètres des interrupteurs, voir chapitre
1.4.3
2.1.1.7 Interruption de cycle
Le signal de sortie met en place une sécurité supplémentaire grâce à un
Reset matériel de la carte d'interface. Avec ceci les 3 signaux seront reliés
au potentiel 0V grâce au bouton de la face µP-RESET en plus de l'impul-
sion de Reset du microprocesseur.
En contrôle CNC, cette sortie est reliée au bouton STOP et réciproque-
ment l'entrée RESET de l'étage de sortie du moteur pas à pas et effectue
un arrêt supplémentaire du cycle d'usinage.
2.1.1.8 Cycle
Sur la sortie de cycle de la carte d'interface, conforme à la fréquence de
chaque moteur pas à pas calculée par le micro-contrôlleur, les cycles res-
pectifs pour l'étage de sortie de puissance
2.1.1.9 Sens du déplacement
La sortie de sens de déplacement, donne après une direction du mouve-
ment prédéfinie du moteur pas à pas, un signal +5V ( direction CCW ) ou
un signal 0V ( direction CW ).
2.1.1.10 Abaissement du courant
Pour la réduction de l'augmentation de la température du moteur pas à pas
et du transformateur de sortie, l'étage de sortie du moteur pas à pas dis-
pose d'un réducteur de courant de phase intégré en suspension. Ce docu-
mentaire peut doubler cependant les problèmes de manipulation en fonc-
tionnement x-y-z, plutôt que de conduire les axes du moteur pas à pas. Par
exemple, pendant le fonctionnement d'un axe,
2.1.1.11 Freinage
Pour le pilotage d'un frein d'arrêt dans le système moteur pas à pas, la
carte d'interface, de la version AZ1350/4, maintient le pilotage d'un relais
de commande. Par conséquent les freins magnétiques peuvent agir et se
déconnecter. Dans l'unité de mouvement , on utilisera le frein magnétique
actif au repos. Celui-ci sera alimenté par un relais de pilotage alimenté en
+24V après le redémarrage de la carte d'interface et par conséquent sera
ouvert (inactif). Après chaque application, le frein pourra être directement
programmé en mode direct du système de fonctionnement CNC.
Les signaux de sortie, de cycle, de sens, d'abaissement du courant, et de
frein seront commandés par un circuit de 20 mA.
2.1.2 Zone de mémoire
Pour la mémorisation des variables du système, et des fonctions exécutables
programmées en fonctionnement CNC, la carte d'interface dispose d'une
mémoire RAM statique de 32 KB. Ainsi cette mémoire est perdue après la
coupure de la tension d'alimentation. A cet effet la carte d'interface dispose
d'un accu. Optionnel de 100mAh alimenté en 3,6V.Un domaine de commu-
tation particulier maintient la tension d'alimentation inférieure à4,75V et
ferme le cas échéant le processeur grâce à un signal de reset.
3. Options et extensions
3.1 possibilités de montages
UI 4.0
UI 4.0
UI 4.0
UI 4.0E/S
UI 5.0
avant UI 4.0
3.2 Options
choix de programmes
Accumulateurs pour RAM tampon
Terminal portatif UHT1
Carte de mémoire 32 Kbytes
4. Extensions E/S
L'extension d'E/S d'ISEL est un produit additionnel pour carte d'interface
série et augmente avec ses blocs fonctionnels le domaine de la technique
d'automatisation du moteur pas à pas. Elle étend le périmètre de fonction-
nement de la carte du processeur à 8 signaux d'entrée et 16 signaux de
sortie avec une zone de mémoire remplaçable.
Schémas 7 : Extension d'E/S (monté sur la carte d'interface ISEL et le
module d'E/S)
page 12
UI4.0E/S ref: 328010
UI5.0 ref: 328020
UI5.0E/S ref: 328030
UI5.0E/S ref: 328040
UI5.0E/S ref: 328050
UI5.CE/S ref: 325551
ref : 318110
ref : 328120
ref : 328200
ref : 440114