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Bosch Rexroth AG
Protocoles de communication
12.2.2
Interface
res ou plus survient avant la transmission d'une trame complète, le dispositif
de réception considèrera l'information comme terminée et commencera à la
traiter, et interprétera les octets suivants comme étant une nouvelle adresse
de trame. De manière similaire, si l'intervalle entre une nouvelle trame et la
trame précédente est inférieure à 3,5 caractères, le dispositif de réception
considérera comme faisant partie de la trame précédente. En raison de la
confusion des trames, le contrôle CRC va échouer et générer un défaut de
communication.
Format de données et séquence d'envoi d'un octet :
●
1 bit de démarrage, 8 bits de données ;
●
1 bit de contrôle de parité ou aucun bit de contrôle de parité ;
●
1 ou 2 bits d'arrêt.
CRC (contrôle de redondance cyclique) :
●
CRC16, octets inférieurs au début et octets supérieurs ensuite.
Adresse esclave :
●
L'adresse du convertisseur de fréquence devrait être entre 1 et 247.
●
L'adresse 0 est réservée pour la diffusion. Les convertisseurs de fré‐
quence réagiront suite à sa requête mais ne génèreront aucun accusé
de réception.
●
Chaque adresse doit être unique dans le réseau.
Fe dispose d'un port de borne à sertir à 2 BROCHES, voir la vue frontale ci-
dessous :
Fig. 12-1:
Port de borne sertie broche 2
Le port de communication RJ11 standard fourni par les convertisseurs de fré‐
quence Fe est illustré ci-dessous.
Fig. 12-2:
Port de communication RJ11 standard
Voir le tableau suivant pour des informations sur la relation entre les broches
et les signaux :
DOK-RCON01-FE*********-IB09-FR-P
Convertisseur de fréquence Rexroth Fe
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