Bosch Rexroth VT-MRMA1-1 Guide page 3

Table des Matières

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Description fonctionnelle (suite)
Le signal de position réelle interne ainsi créé est mis
à disposition du régulateur de position du distributeur [7]
pour le traitement ultérieur. Des ruptures de câble sur les
lignes du capteur de position sont détectées via la détec-
tion de défauts [8].
Butée électronique
Les butées électroniques sont des éléments fonctionnels pour
la saisie de la position réelle du distributeur [12].
La course de réglage du distributeur est limitée mécanique-
ment. La plage de travail utilisée se situe entre ces butées
mécaniques. Afin d'éviter une collision non désirée (p.ex. lors
de l'ajustement) avec les butées mécaniques, des butées dites
"butées électroniques" sont prévues par précaution à une
distance inférieure à celle des butées mécaniques. Par la désac-
tivation correspondante de l'étage final, le dépassement de ces
butées est évité. Les butées électroniques ne sont efficaces qui
si le capteur et le moteur sont câblés correctement.
0 %
Plage de travail
du distributeur
Butée électronique
Butée mécanique
Régulateur de la position du distributeur [7]
Sur la base de l'écart de réglage de la position, le régulateur
de la position du distributeur [7] établit la grandeur
réglante pour l'étage final cadencé. Le régulateur de posi-
tion est optimisé spécialement pour un type de distributeur.
Étage final [10]
L'étage final [10] génère la tension de pilotage cadencée pour le
moteur à courant continu qui fonctionne comme actionneur dans
le réducteur de pression. La sortie de l'étage final est résistante
aux court-circuits. L'étage final est mis hors courant en cas d'un
signal d'erreur interne [8] ou d'absence de validation [11].
Détection de "position de consigne atteinte" [9]
Une sortie "Position de consigne atteinte" est prévue comme
grandeur auxiliaire de processus. Cette sortie passe à une
tension de service de 24 V dès que l'écart de réglage entre la
position de consigne et la position réelle régulée du distributeur
égale ≤ 5 % de la course nominale et que le signal de sortie de
rampe interne correspond à la pression de consigne appliquée.
Détection de défauts [8]
Surveillance pour détecter:
▶ Une rupture de câble aff ectant les lignes de pression de consigne
▶ Une confusion des lignes de pression de consigne
▶ Une rupture de câble aff ectant les lignes de raccorde-
ment du capteur de position
▶ Un court-circuit de la ligne d'alimentation du capteur de
position sur L0 (0 V)
▶ Le circuit protecteur du moteur intégré détecte:
▶ Une confusion des câbles de moteur (réaction positive)
▶ Le coincement du servomoteur du distributeur
▶ Une rupture de câble aff ectant les câbles de moteur
S'il n'y a pas d'erreur, la DEL "état de service" verte est
allumée sur la face avant et la sortie "opérationnel" passe
à une tension de service de 24 V.
Circuit protecteur du moteur
Le circuit protecteur du moteur est un élément fonction-
nel pour la détection de défauts [8]. Afin d'assurer le
fonctionnement correct du servomoteur du distributeur,
la durée de réglage nécessaire est surveillée lors de
chaque réglage de pression. En cas de dépassement d'une
durée de réglage maximale admissible qui est déterminée
à l'interne (env. 4 s), l'étage final est désactivé afin d'évi-
ter l'endommagement du moteur par son alimentation
électrique permanente.
La sortie "état de service" passe à 0 V et la DEL verte sur
la face avant d'éteint. Une fois la cause de l'erreur élimi-
née, le système électronique peut être réactivé par une
mise à zéro et la validation subséquente.
100 %
Le circuit protecteur du moteur détecte:
▶ Une confusion des câbles de moteur (réaction positive)
▶ Une rupture de câble aff ectant les câbles de moteur
▶ Le coincement du servomoteur du distributeur
Fonction de validation [11]
La fonction de validation [11] active tant les régulateurs de
position que l'étage final via la commande externe. Le
signal de validation est indiqué par une DEL jaune
la face avant du module.
Validation interne du régulateur et de l'étage final
Le régulateur et l'étage final sont validés lorsque la valida-
tion externe [11] est active et que le système électronique
est "opérationnel", c.-à-d. lorsque le système de détection
de défauts [8] ne détecte aucune erreur.
Entrée de la valeur réelle de pression [13]
Le signal interne de valeur réelle de pression est formé sur
la base du signal disponible sur l'entrée de la valeur réelle
de pression [13] et du décalage du point zéro (potentio-
mètre de zéro Zp sur la face avant). Le potentiomètre de
sensibilité Gp permet de compenser des écarts de tolé-
rance du convertisseur de mesure de pression. Les com-
mutateurs DIL S1.7 et S1.8 (voir le manuel de mise en
service) et la compensation correspondante à l'aide du
potentiomètre de zéro Zp et du potentiomètre de sensibi-
lité Gp permettent de configurer l'entrée soit comme
entrée de tension de 0,5 à 5 V, soit comme entrée de
courant de 4 à 20 mA.
Avis: En cas de configuration comme entrée de 4 à 20 mA
et connexion en série de l'entrée de la valeur réelle de
pression avec une autre entrée de courant externe sépa-
rée, le système électronique du module fournit un courant
de décalage sur la borne 1. Cela est à considérer lors de la
compensation de l'entrée de courant externe.
Amplificateur de valve | VT-MRMA1-1
RF 30214, édition: 2013-04, Bosch Rexroth AG
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