gefran SIEIDrive ADV200 Mode D'emploi page 76

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17.11 2134 Filtre vit.codeur 1
Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l'encodeur de rétroac-
tion. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obte-
nue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité
(filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu'un plus grand nombre d'impulsions du codeur sont
comptées à une certaine vitesse de rotation. D'autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des
retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configu-
ration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles.
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17.12 2150 Vitesse codeur 1
Visualisation de la vitesse du moteur mesurée par l'encodeur.
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17.13 2162 Position codeur 1
Visualisation de la position de l'encodeur. La mise à l'échelle est le nombre d'impulsions encodeur *4.
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17.14 5100 Codeur 2 impuls.
Paramétrage du nombre de points/tours du codeur incrémentiel monté dans le slot 1 ou 3.
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17.15 5102 Alim.codeur 2
Configuration de la tension d'alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs
mini et maxi se réfèrent aux cartes du codeur numérique incrémentiel avec un ou deux codeur.
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17.16 5104 Config.entr.codeur 2
Spécification de la configuration d'entrée du codeur numérique incrémentiel TTL ou HTL.
0 HTL
1 TTL
La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre
Alim.codeur 2 est supérieure à 6,0 V.
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17.17 5106 Répétition codeur 2
Configuration du diviseur à appliquer à la fréquence de sortie de la répétition de codeur.
0 Pas division
1 Diviser par 2
2 Diviser par 4
3 Diviser par 8
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Type de codeur en option
Enc 1
Enc 2
Enc 3 Sinus SINCOS
Enc 4
Enc 5
UM Type
Ms FLOAT
UM Type
rpm INT16 16/32
UM Type
cnt UINT16 16
UM Type
ppr UINT16
UM Type
V FLOAT
UM Type
ENUM
UM Type
ENUM
Déf Min
Digital F Digital FP
Sinus Sinus
Sinus SINCOS
Sinus SSI Sinus ENDAT
Sinus HIPER Sinus HIPER
FB BIT Def
2.0
FB BIT Def
0
FB BIT Def
0
FB BIT Def
1024
FB BIT Def
5.2
FB BIT Def
TTL
FB BIT Def
Pas division
Maxi
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus SSI
Sinus HIPER
Min Maxi
0.1 20.0
Min Maxi
0 0
Min Maxi
0 0
Min Maxi
128 16384
Min Maxi
5.2 CALCF
Min Maxi
0 1
Min Maxi
0 3
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Acc Mod
ERW FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS