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Saia-Burgess Controls AG
3.15.3
Chien de garde matériel
Bornes 5 et 6 pour contact relais de chien de garde
Les unités centrales PCD3 sont équipées de manière standard d'un chien de
garde matériel. L'adresse d'E/S 255 peut servir au déclenchement d'un relais qui
continuera à être activé tant que l'état de la S 255 sera modifié au moins toutes les
200 ms.
Des boîtes de fonctions sont disponibles à cette fin
dans le PG5.
Si, pour une raison quelconque, la partie de programme comprenant la boîte
de fonctions du chien de garde n'est plus exécutée à des intervalles de temps
suffisamment courts, le relais du chien de garde se mettra au repos. Pour de plus
amples détails, veuillez vous reporter à l'aide en ligne concernant ces boîtes de
fonctions.
La même fonction peut être implémentée avec une liste d'instructions (LIST).
Cet exemple fonctionne indépendamment du temps de cycle du programme
utilisateur.
Exemple :
COB
STL
OUT
OUT
ECOB
Le code de l'exemple permet de mettre le chien de garde au repos lorsque le
programmeur a provoqué des boucles sans fin. Notez cependant le point suivant
concernant le temps de cycle du programme utilisateur :
Lorsque les temps de cycle sont supérieurs à 200 ms, la séquence du code devra
être répétée plusieurs fois dans le programme utilisateur pour empêcher une
mise au repos du chien de garde en fonctionnement normal.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA21 │ 2021-01-04
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Saia PCD3.M
0
; ou COB 1 ... 15
0
WD_Flag
;inverser l'indicateur d'aide
WD_Flag
O 255
;Faire clignoter sortie 255
:
:
:
:
Connexions sur bornier orange
5540
3
3-42
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