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RP6 ROBOT SYSTEM - 3. RP6 CONTROL Library
Par ailleurs, vous pouvez également activer les résistances de tirage intégrées dans le
microcontrôleur en définissant les bits dans le registre PORTx. C'est notamment très
utile pour des détecteurs tactiles et autres.
Les broches I/O sont librement disponibles sur le RP6 CONTROL M32 (vous trouverez
les définitions exactes dans le fichier des en-têtes RP6Control.h):
IO_PC7
IO_PC6
IO_PC5
IO_PC4
IO_PC3
IO_PC2
IO_PD6
IO_PD5
Les canaux CAN peuvent également servir de broches I/O! Regardez les différences
d'écriture par rapport aux désignations ci-dessus (ADC_7 vs. ADC7)!
ADC7
ADC6
ADC5
ADC4
ADC3
ADC2
Information importante: Chaque broche I/O est conçue pour un courant maximum
de 20mA. Donc, un port de 8 bits ne doit pas être chargé à plus de 100mA. Si vous
souhaitez commuter des appareils de plus forte consommation, vous devez utiliser
des transistors externes!
Pour avoir des informations plus précises, vous devez consulter la fiche technique du
MEGA32 qui se trouve sur le CD-ROM.
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