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AS-Interface Moniteur de sécurité
Base · Étendu · Étendu avec esclave sûr intégré
Instructions de service · 09/2008
AS-Interface

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Sommaire des Matières pour Siemens AS-Interface

  • Page 1 AS-Interface Moniteur de sécurité Base · Étendu · Étendu avec esclave sûr intégré Instructions de service · 09/2008 AS-Interface...
  • Page 3: Moniteur De Sécurité As-Interface

    Généralités Recommandations de sécurité Caractéristiques techniques Montage Moniteur de sécurité AS-Interface Branchement électrique pour le type 1 et le type 3 Instructions de service Branchement électrique pour le type 2 et le type 4 Branchement électrique pour le type 5 et le type 6 Branchement électrique pour tous les...
  • Page 4 Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
  • Page 5: Table Des Matières

    Description brève ............12 Différents modèles de moniteur de sécurité AS-Interface ......15 Recommandations de sécurité...
  • Page 6 Diagnostic du moniteur de sécurité AS-Interface ........
  • Page 7: Liste Des Figures

    Figure 1-3 Exemple - Couplage sécuritaire de 2 réseaux AS-Interface ......14 Figure 3-1 Exemple 1 - Calcul du temps de réaction système .
  • Page 8 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 9: Généralités

    Remarque Ce symbole caractérise les parties du texte contenant des informations importantes. Déclaration de conformité Le moniteur de sécurité AS-Interface a été développé et produit dans le respect des normes et directives européennes en vigueur. Remarque Vous trouverez à la fin de ce manuel d'utilisation la déclaration de conformité et le certificat de vérification du modèle-type.
  • Page 10: Normes

    Circuit de validation Composants AS-Interface et composants de fonction de sécurité affectés à un circuit de sortie du moniteur de sécurité AS-Interface et responsables du déverrouillage de la partie de la ma- chine qui provoque le mouvement dangereux. Esclave intégré...
  • Page 11: Esclave De Sécurité

    Protective Extra-Low Voltage (basse tension de protection) Probability of Failure on Demand = probabilité de défaillance lors d'une sollicitation de la fonction de sécurité Automate programmable industriel Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 12: Généralités

    En cas de de- mande d'arrêt ou de défaut, le moniteur de sécurité AS-Interface en mode de protection coupe le système de façon sûre en un temps de réaction de 40ms maximum.
  • Page 13: Extension Du Système - Esclaves As-Interface De Sortie Sûrs Décentralisés

    Avec l'extension du rattachement sécuritaire d'esclaves de sortie AS-Interface sûrs décentralisés au système conformément à CEI 61508 SIL 3, l'appareil est disponibles dans des nouvelles variantes avec sortie AS-Interface sûre. Ces variantes (type 5/type 6) sont utilisées dans les applications suivantes : 1.
  • Page 14 AS-Interface, le moniteur de sécurité AS-Interface fonctionnant en tant qu'esclave d'en- trée AS-Interface sûr, p. ex. pour la mise en place de réseau hiérarchiques pour réaliser un arrêt ou un redémarrage d'installation pour tous les réseaux AS-Interface, depuis un seul endroit.
  • Page 15: Différents Modèles De Moniteur De Sécurité As-Interface

    1.7 Différents modèles de moniteur de sécurité AS-Interface Différents modèles de moniteur de sécurité AS-Interface Depuis son lancement en 2001, le moniteur de sécurité AS-Interface a fait l'objet de dévelop- pements et d'extensions de fonctionnalités. Le moniteur de sécurité est disponible dans six versions qui se distinguent par le jeu de fonc- tions du logiciel d'exploitation et la configuration de départ.
  • Page 16: Nouveautés Du Logiciel D'exploitation Version

    Généralités 1.7 Différents modèles de moniteur de sécurité AS-Interface Nouveautés du logiciel d'exploitation Version 2.1 La version 2.1 du logiciel d'exploitation du moniteur de sécurité AS-Interface contient les nouveautés suivantes : • Nouveau bloc de contrôle Détection d'une suite de zéros •...
  • Page 17: Propriétés Des Différentes Versions D'appareil

    Nouveautés du logiciel d'exploitation Version 3.0 En plus des types d'appareils disponibles jusqu'à présent type 1 … type 4, 2 nouveaux types (type 5 et type 6) de la version 3 du moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interface sûre sont pris en charge.
  • Page 18 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 19: Recommandations De Sécurité

    Recommandations de sécurité Recommandations de sécurité Standard de sécurité Le moniteur de sécurité AS-Interface a été développé, produit et testé dans le respect des nor- mes de sécurité en vigueur au moment du contrôle, et soumis à la certification des modèles- type.
  • Page 20: Risques Résiduels (En 292-1)

    AS-Interface déjà existantes peuvent être étendues sans problème, des composants de sécu- rité avec AS-Interface safety at work ajoutés. Si le composant de sécurité ne dispose pas d'in- terface AS-Interface safety at work, il est aussi possible d'ajouter des modules dits de couplage qui se chargeront de la liaison.
  • Page 21: Mesures Relatives À L'organisation

    La ferraille électronique fait partie des déchets spéciaux. Pour son élimination, respectez les consignes locales en vigueur ! Le moniteur de sécurité AS-Interface ne renferme aucune pile ; il n'y a donc pas lieu de veiller à les enlever avant de mettre l'appareil à la décharge.
  • Page 22 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 23: Caractéristiques Techniques

    Consommation de l'AS-Interface < 45 mA Nombre d'appareils par Sur un réseau AS-Interface complet avec 31 adresses standard branche AS-Interface utilisées, il est possible d'installer en plus jusqu'à quatre moni- teurs de sécurité sans adresse. Si moins de 31 adresses standard sont utilisées, un moniteur sup- plémentaire peut être installé...
  • Page 24 3 pour une tension de fonctionnement de dimensionnement de 300 V CA selon VDE 0110 1ère partie 1) La sortie de signalisation « Safety on » n'est pas de sécurité ! Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 25 électriques d'indice de protection minimum IP54) Prudence Le bloc d'alimentation AS-Interface servant à l'alimentation des composants AS-Interface doit posséder un système sûr de déconnexion du réseau conformément à CEI 60742 (PELV) et surmonter des pannes brèves du réseau (jusqu'à 20 ms).
  • Page 26: Caractéristiques De Sécurité

    Important Au temps de réaction système de 40 ms max. s'ajoutent les temps de réaction de l'esclave capteur AS-Interface sûr, du capteur utilisé pour le contrôle, de l'esclave actionneur AS-Inter- face sûr et de l'actionneur utilisé pour cela. Veuillez noter que, avec le paramétrage du moniteur de sécurité, des temps de réaction sup- plémentaires peuvent également être générés.
  • Page 27: Exemple 1 De Configuration Système

    = 50 ms) R A2-1 SM1-1 moniteur de sécurité de type 5 avec une sortie relais et une sortie AS-Interface sûre dans le réseau AS-Interface 1 SM1-2 moniteur de sécurité de type 1 avec une sortie relais dans le réseau AS-Interface 1 SM2-1 moniteur de sécurité...
  • Page 28: Exemple 2 De Configuration Système

    Exemple 3 - Calcul du temps de réaction système Lors du verrouillage du commutateur d'arrêt d'urgence S1-1, la sortie relais du moniteur de sécurité SM2-1 est commandée par le couplage de la sortie AS-Interface sûre du moniteur de sécurité SM1-1.
  • Page 29: Encombrement

    Étendue de la livraison L'unité de base comprend les éléments suivants : • un moniteur de sécurité AS-Interface de type 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 Les accessoires suivants sont disponibles : • Câble d'interface pour la configuration (RJ45/SubD à 9 pôles) pour la liaison PC/moniteur de sécurité...
  • Page 30 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 31: Montage

    Montage Montage Montage dans l'armoire de commande Le moniteur de sécurité AS-Interface est monté dans l'armoire de commande sur des rails 35mm standard conformément à la norme DIN EN 50022. Prudence Le boîtier du moniteur de sécurité AS-Interface ne convient pas pour une installation murale extérieure.
  • Page 32: Bornes De Connexion Démontables

    4.1 Montage dans l'armoire de commande Prudence Recouvrez le moniteur de sécurité AS-Interface lors de tout forage au dessus de l'appareil. Aucune particule, et en particulier aucun copeau métallique, ne doit pouvoir pénétrer dans le boîtier par les prises d'air ; cela pourrait engendrer un court-circuit.
  • Page 33: Accessoires Pour Le Montage

    Accessoires pour le montage Comme le moniteur de sécurité AS-Interface est un composant de sécurité, il est possible de protéger l'accès à l'interface de configuration CONFIG et à la touche Service par un plomba- ge. Vous trouverez pour cela dans le contenu de la livraison un couvercle transparent avec des crochets de sécurité...
  • Page 34 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 35: Branchement Électrique Pour Le Type 1 Et Le Type 3

    Affectation des bornes Occupation des bornes / Schéma fonctionnel Figure 5-1 Disposition des bornes / schéma fonctionnel des moniteurs de sécurité AS-Interface de type 1 et de type 3 Bloc d'alimentation Logique de commande Commande élément de commutation de sortie 1 Commande élément de commutation de sortie 2...
  • Page 36 Branchement électrique pour le type 1 et le type 3 5.1 Affectation des bornes Affectation des bornes Tableau 5-1 Affectation des bornes des moniteurs de sécurité AS-Interface de type 1 et de type 3 Borne Signal / description AS-i+ Raccordement au bus AS-Interface AS-i–...
  • Page 37: Vue D'ensemble Des Raccordements

    Bloc d'alimentation PELV ext. avec isolation galvanique Figure 5-2 Vue d'ensemble des raccordements des moniteurs de sécurité AS-Interface de type 1 et de type 3 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 38 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 39: Branchement Électrique Pour Le Type 2 Et Le Type 4

    électrotechnique. Affectation des bornes Affectation des bornes Figure 6-1 Disposition des bornes / schéma fonctionnel des moniteurs de sécurité AS-Interface de type 2 et de type 4 Bloc d'alimentation Logique de commande Commande élément de commut. de sortie 1, circuit de sortie 1 Commande élément de commut.
  • Page 40 Branchement électrique pour le type 2 et le type 4 6.1 Affectation des bornes Affectation des bornes Tableau 6-1 Affectation des bornes des moniteurs de sécurité AS-Interface de type 2 et de type 4 Borne Signal / description AS-i+ Raccordement au bus AS-Interface AS-i–...
  • Page 41: Vue D'ensemble Des Raccordements

    Bloc d'alimentation PELV ext. avec isolation galvanique Figure 6-2 Vue d'ensemble des raccordements des moniteurs de sécurité AS-Interface de type 2 et de type 4 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 42 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 43: Branchement Électrique Pour Le Type 5 Et Le Type 6

    Affectation des bornes Affectation des bornes Figure 7-1 Disposition des bornes / schéma fonctionnel des moniteurs de sécurité AS-Interface de type 5 et de type 6 Bloc d'alimentation Logique de commande Commande élément de commut. de sortie 1, circuit de sortie 1 Commande élément de commut.
  • Page 44 Branchement électrique pour le type 5 et le type 6 7.1 Affectation des bornes Affectation des bornes Tableau 7-1 Affectation des bornes des moniteurs de sécurité AS-Interface de type 5 et de type 6 Borne Signal / description AS-i+ Raccordement au bus AS-Interface AS-i–...
  • Page 45: Vue D'ensemble Des Raccordements

    Bloc d'alimentation PELV ext. avec isolation galvanique Figure 7-2 Vue d'ensemble des raccordements des moniteurs de sécurité AS-Interface de type 5 et de type 6 Remarque Malgré l'absence des éléments de commutation de sortie pour le circuit de sortie 2, les entrées Contrôle des contacteurs (2.Y1) et Démarrage (2.Y2) ainsi que la sortie de signalisation (2.32)
  • Page 46: Raccordement Pour Le Contrôle D'actionneur

    La borne AS-iS+ doit être reliée à AS-i+ et AS-iS- à AS-i- du même moniteur de sécurité AS-Interface. Réseau AS-Interface AS-Interface+ (marron) AS-Interface- (bleu) Figure 7-3 Raccordement des bornes de la sortie AS-Interface sûre pour le contrôle d'actionneur Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 47: Raccordement Pour Le Couplage D'un Autre Réseau As-Interface

    AS-Interface- (bleu) Réseau AS-Interface 2 couplé AS-Interface+ (marron) AS-Interface- (bleu) Figure 7-4 Raccordement des bornes de la sortie AS-Interface sûre pour le couplage de réseau Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 48 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 49: Branchement Électrique Pour Tous Les Types

    AS-Interface+ bleu marron bleu marron Câble plat AS-Interface jaune Câble rond AS-Interface à deux fils (recommandation : ligne courant fort flexible H05VV-F2x1,5 conforme à DIN VDE 0281) Figure 8-1 Variantes de câbles AS-Interface Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 50: Interface Série

    L'interface série RS 232C CONFIG sert à la communication entre l'ordinateur et l'appareil, sa vitesse de transmission est fixe et réglée à 9600 Baud. L'interface série se matérialise sur le moniteur de sécurité AS-Interface sous forme d'une douille RJ45. Un câble d'interface avec prise SubD à 9 pôles est disponible comme accessoire.
  • Page 51: Fonction Et Mise En Service

    Fonction et mise en service Fonction et mise en service La configuration et la mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface se font à partir d'un PC/ordinateur portable muni du logiciel de configuration ASIMON. Remarque Vous trouverez la description du logiciel ASIMON et de la mise en service du moniteur de sécurité...
  • Page 52: Mode Configuration

    Si l'erreur est encore là, c'est que cet état est verrouillé contre les erreurs et ne peut être quitté qu'en remettant le moniteur de sécurité AS-Interface en route. Il est possible de basculer en mode protection •...
  • Page 53: Éléments D'affichage Et De Commande

    Fonction et mise en service 9.2 Éléments d'affichage et de commande Éléments d'affichage et de commande Les affichages à DEL à l'avant du moniteur de sécurité AS-Interface vous renseigneront sur le mode de fonctionnement et l'état de l'appareil. non occupé...
  • Page 54: Mise En Service De L'appareil

    Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface • Documentation de la configuration • Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface • Diagnostic du moniteur de sécurité AS-Interface Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 55: Documentation De L'application En Matière De Sécurité

    • Reliez le PC au moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide du câble d'interface (RJ45/SubD à 9 pôles) (voir chapitre 2.1.2 « Liaison entre le moniteur de sécurité AS-Interface et le PC » du manuel d'utilisation du logiciel). •...
  • Page 56 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 57: Maintenance

    Important Pour cela, chaque esclave AS-Interface de sécurité doit être actionné au moins une fois par an et le comportement de commutation contrôlé en observant les circuits de sortie du moniteur de sécurité AS-Interface.
  • Page 58 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 59: Affichage D'état, Pannes Et Résolution Des Erreurs

    Affichage d'état sur l'appareil / Diagnostic des erreurs sur le PC Une erreur interne ou externe sera signalée par la DEL rouge clignotante OFF/FAULT sur le moniteur de sécurité AS-Interface (voir chapitre 9.2 « Éléments d'affichage et de commande »).
  • Page 60: Déverrouillage Des Erreurs Par La Touche « Service

    AS-Interface. Le moniteur de sécurité AS-Interface bascule alors en mode configuration. Lorsque vous appuyez la deuxième fois sur la touche Service, le système apprend le code du nouvel esclave et vérifie qu'il est correct. S'il est correct, le moniteur de sécurité AS-Interface rebascule en mode protection.
  • Page 61: Remplacement De Plusieurs Esclaves As-Interface De Sécurité Défectueux

    AS-Interface. Le moniteur de sécurité AS-Interface bascule alors en mode configuration. Lorsque vous appuyez la deuxième fois sur la touche Service, le système apprend le code du nouvel esclave et vérifie qu'il est correct. S'il est correct, le moniteur de sécurité AS-Interface rebascule en mode protection.
  • Page 62: Remplacement D'un Moniteur De Sécurité As-Interface Défectueux

    11.5 Remplacement d'un moniteur de sécurité AS-Interface défectueux Si un moniteur de sécurité AS-Interface est défectueux et qu'il doit être remplacé, il n'est pas absolument nécessaire de reconfigurer complètement le nouvel appareil par voie logicielle avec ASIMON : il est possible de reprendre directement la configuration de l'appareil défec- tueux dans le nouvel appareil par téléchargement (câble accessoire en option).
  • Page 63: Vous Avez Oublié Votre Mot De Passe ? Que Faire

    3. Ce code permet de générer un mot de passe maître qui vous donne accès à la configu- ration enregistrée. 4. Utilisez ce mot de passe maître pour stopper le moniteur de sécurité AS-Interface et entrer un nouveau mot de passe utilisateur. Sélectionnez pour cela dans le menu Moniteur du logiciel de configuration ASIMON la rubrique Changement de mot de passe….
  • Page 64 11.6 Vous avez oublié votre mot de passe ? Que faire ? Remarque Tant qu'aucune configuration valide n'a été enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-Interface, le mot de passe standard est « SIMON ». Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 65: Diagnostic Par As-Interface

    : • En particulier si un autre système de bus est utilisé entre automate et AS-Interface, il peut arriver que les temps de transmission des messages soient relativement longs. Comme la transmission est asynchrone dans le maître, si deux appels de données identiques se...
  • Page 66: Messages

    Lors du passage de l'appel de données de (0) à (1), le jeu de données est enregistré dans le moniteur de sécurité AS-Interface. Mais le bit D3 de la réponse reste à zéro jusqu'à ce que la procédure soit terminée. L'automate pense donc encore recevoir des réponses à l'appel de données (0).
  • Page 67 État des DEL de l'appareil Les appels de données (2) et (3) donnent une reproduction simplifiée des DEL des circuits de sortie sur le moniteur de sécurité AS-Interface (voir chapitre 9.2). Si la réponse à l'appel de données (1) = 10XX : Appel de données...
  • Page 68: Codage Des Couleurs

    Pour l'interprétation d'autres informations, des connaissances plus précises de la configuration et du mode de fonctionnement du moniteur de sécurité AS-Interface sont nécessaires. Comme les numéros de bloc peuvent changer lors de modifications de la configuration, il est recommandé...
  • Page 69: Diagnostic Des Blocs Trié Par Circuit De Validation

    Les valeurs obtenues en réponse aux appels (5) et (6) ainsi que (9) et (A) se rapportent à l'in- dex de diagnostic du bloc dans le logiciel de configuration et non à une adresse AS-Interface. Exécutez toujours les appels de données (4) … (7) et (8) … (B) ensemble et les uns à la suite des autres pour chaque bloc.
  • Page 70 CCC = couleur (voir tableau 12-1 page 68) Couleur bloc cir- cuit de sortie 2 Remarque Les appels de données (C) 0011 à (F) 0000 sont réservés. Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 71: Diagnostic Des Blocs Non Trié

    Les valeurs obtenues en réponse aux appels (5) et (6) ainsi que (9) et (A) se rapportent à l'in- dex de diagnostic du bloc dans le logiciel de configuration et non à une adresse AS-Interface. Exécutez toujours les appels de données (4) … (7) et (8) … (B) ensemble et les uns à la suite des autres pour chaque bloc.
  • Page 72 2 XX = 11: bloc des deux circuits de sortie Remarque Les appels de données (C) 0011 à (F) 0000 sont réservés. Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 73: Exemple : Demande Pour Le Diagnostic Trié Par Circuit De Validation

    Index de diagnostic < index de diagnostic précédent Diagnostic Diagnostic ou début ou début Figure 12-1 Principe de demande dans le cas du diagnostic trié par circuit de sortie Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 74 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 03 DS02...
  • Page 75: Annexe

    2 circuits de validation avec commande d'une sortie as-i sûre / d'un 3RK1 105-1BG04-4CA0 couplage sûr (moniteur type 6) Logiciel de configuration ASIMON V3 3RK1 802-2FB06-0GA1 ASIsafe CD Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 01 DS02...
  • Page 76 Moniteur de sécurité AS-Interface Instructions de Service, Edition 09/2008, GWA 4NEB 333 1557 01 DS02...
  • Page 78 Siemens AG Sous réserve de modifications Industry Sector Postfach 48 48 © Siemens AG 2008 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE www.siemens.com/as-interface...

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