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Les langues disponibles
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1. Limpie el eje del motor 4.
El acoplamiento sólo se agarrará sin deslizamiento en un eje que se halle seco y
libre de grasa.
Si se introduce un disolvente graso en el rodamiento, se eliminará la lubricación
de por vida que tiene el cojinete.
2. Coloque el EMMS-ST en la brida de motor 5.
3. Conecte el motor en los taladros pasantes 3 con su mecánica.
Las fijaciones preconfeccionadas del motor para actuadores lineales se encuen-
tran entre los accesorios de Festo.
4. Apriete los tornillos de fijación (
del motor).
5
Puesta a punto
Nota
El motor puede ponerse en movimiento accidentalmente si se suelta el freno de
retención.
• Asegúrese de que los devanados del motor no tengan corriente antes de sol-
tar el freno de retención.
• Una vez comprobado, puede aplicar corriente eléctrica a los frenos de reten-
ción. El motor girará entonces libremente. Según el tipo de dispositivo, el
control desbloqueará el freno de retención automáticamente.
• Complete la puesta a punto del motor junto con el controlador, de acuerdo con
el manual del controlador.
6
Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras.
• Asegúrese de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el
motor.
7
Cuidados y mantenimiento
Advertencia
En determinadas circunstancias, el polvo puede inflamarse.
• Limpie el polvo del cuerpo del motor regularmente.
8
Desmontaje y reparaciones
Advertencia
La caída de cargas puede causar daños a las personas que haya cerca del
EMMST-ST.
• Asegúrese de que la carga útil del actuador lineal accionado esté en una
posición segura (p. ej., en la posición final más baja en caso de montaje ver-
tical).
• Ahora puede retirar el EMMS-ST del actuador lineal.
Para la reparación:
• Envíe el motor a Festo.
La reparación efectuada por Festo cumple los estándares de seguridad.
• Monte de nuevo el motor como sigue:
1. Empuje la unidad lineal o el brazo saliente del eje lineal a una posición segura.
2. Monte las fijaciones del motor observando las instrucciones para el montaje.
9
Accesorios
Nota
• Escoja de nuestro catálogo el accesorio correspondiente
www.festo.com/catalogue
Instrucciones sobre el actuador y la fijación
10
Solución de averías
Fallo
Posible causa
El árbol de motor no gira
Demasiada carga
Controlador aún no habilitado
Freno de retención activado
(sólo con EMMS-ST-...-SB/-SEB)
El árbol de motor gira en el
Fallo de cableado
sentido equivocado
El motor se detiene en la
Fallo de paso
posición incorrecta
Fig. 4
11
Especificaciones técnicas
EMMS-ST-57-S-...-G2
Tensión nominal del motor
Corriente nominal del motor
Momento de fijación del motor
Ángulo de los pasos (paso completo)
Resistencia del devanado
Inductancia de la bobina a 1 kHz
Momento de inercia de salida
Tensión del freno
Potencia del freno
Momento de fijación del freno
Retardo de reacción del freno
Tiempo de desconexión del freno
Impulsos/revoluciones
Impulso de puesta a cero
Excitador lineal (protocolo RS422)
Tensión de funcionamiento del encoder
Carga radial en el eje
5 mm de distancia a la brida
20 mm de distancia a la brida
Carga axial en el eje
Clase de aislamiento
(comprobado con DC 500 V/1 min.)
Duración de la conexión (para un uso
conforme a UL)
Clase de protección (montado)
Temperatura ambiente
Símbolo CE (véase la declaración de con-
1)
formidad)
Humedad relativa máx. del aire
(sin condensación)
Longitud máxima del cable
Peso del producto
1) En zonas residenciales deben adoptarse, si es necesario, medidas de supresión de interferencias.
Fig. 5
Información sobre certificación UL
Código de categoría de producto
Número de certificado
Normas consideradas
Símbolo de conformidad UL
Fig. 6
12
Curvas características
Tensión nominal 48 V
24 VDC
48 VDC
72 VDC
Fig. 7
Solución
Reduzca la carga del motor
Compruebe las señales del
controlador
Suelte el freno de retención
Compruebe el cableado
Repita el recorrido de referen-
cia
S
SE
SB
[V]
48
[A]
5
[Nm]
0,8
[°]
1,8 ± 5 %
[Ω]
0,15 ± 10 %
[mH]
0,5
2
[kgcm
]
0,29
0,30
[V]
–
24
[W]
–
8
[Nm]
–
0,4
[ms]
–
2
[ms]
–
10
–
500
–
–
Sí
–
–
Sí
–
[V DC]
–
5
–
[N]
130
[N]
52
[N]
10
B
[min]
1 (activado) / 1 (desactivado)
IP54
[°C]
–10 ... +50
Según directiva EU EMC
[%]
80
[m]
30
[kg]
0,87
0,97
1,09
PRHZ2 (Estados Unidos) o PRHZ8 (Canadá)
E342973
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100-04
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
SEB
500
Sí
Sí
5
1,15
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