Festo EMMS-ST-57-S-G2 Serie Notice D'utilisation page 2

1. Reinigen Sie die Welle des Motors 4.
Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.
In das Lager eindringende fettlösende Mittel waschen die Lebensdauerschmie-
rung des Lagers aus.
2. Platzieren Sie den EMMS-ST am Motorflansch 5.
3. Verbinden Sie den Motor an den Gewindebohrungen 3 mit Ihrer Mechanik.
Vorkonfektionierte Motoranbausätze für Linearantriebe finden Sie im Zubehör
von Festo.
4. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (
Motoranbausatz).
5 Inbetriebnahme
Hinweis
Der Motor kann sich beim Lösen der Haltebremse unerwartet in Bewegung set-
zen.
• Stellen Sie sicher, dass die Motorwicklungen vor dem Lösen der Haltebremse
unbestromt sind.
• Bestromen Sie erst jetzt die Haltebremse. Dadurch dreht der Motor frei. Je
nach Gerätetyp entriegelt der Controller die Haltebremse automatisch.
• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller
gemäß der Beschreibung des Controllers.
6 Bedienung und Betrieb
Warnung
Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.
• Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die unmittel-
bare Nähe des Motors gelangen können.
7 Wartung und Pflege
Warnung
Eingebrannte Staubschichten können Feuer fangen.
• Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von Staub.
8 Ausbau und Reparatur
Warnung
Herunterfallende Lasten verletzen möglicherweise Personen im Umfeld des
EMMS-ST.
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast des angetriebenen Linearantriebs in einer
sicheren Position steht (z. B. bei senkrechtem Einbau in der unteren Endlage).
• Entfernen Sie den EMMS-ST erst dann vom Linearantrieb.
Bei Reparaturbedarf:
• Schicken Sie den Motor zu Festo ein.
Eine Reparatur bei Festo berücksichtigt die Einhaltung der Sicherheitsstan-
dards.
• Vollziehen Sie den Wiederanbau wie folgt:
1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der Linearachse in eine sichere Lage.
2. Montieren Sie die Motoranbausätze unter Einhaltung der Angaben in der Monta-
geanleitung.
9 Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
Anleitungen zum Antrieb und
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache
Motorwelle dreht nicht zu hohe Last
Controller ist noch nicht frei-
gegeben
Haltebremse aktiv (nur bei
EMMS-ST-...-SB/-SEB)
Motorwelle dreht in falscher Verkabelungsfehler
Richtung
Motor stoppt in falscher Posi- Schrittfehler
tion
Fig. 4
11 Technische Daten
EMMS-ST-57-S-...-G2
Nennspannung Motor
Nennstrom Motor
Haltemoment Motor
Schrittwinkel (Vollschritt)
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität bei 1 kHz
Abtriebsträgheitsmoment
Spannung der Bremse
Leistung der Bremse
Haltemoment der Bremse
Ansprechverzug der Bremse
Trennzeit der Bremse
Impulse / Umdrehung
Nullimpuls
Line Treiber (RS422 Protokoll)
Betriebsspannung Encoder
Wellenbelastung radial
5 mm Abstand zum Flansch
20 mm Abstand zum Flansch
Wellenbelastung axial
Isolationsschutzklasse
(geprüft mit DC 500 V/1 min.)
Einschaltdauer (für UL-konformen Einsatz)
Schutzart (im eingebauten Zustand)
Umgebungstemperatur
CE-Zeichen (siehe Konformitätserklärung)
Max. relative Luftfeuchtigkeit
(nicht kondensierend)
Max. Leitungslänge
Produktgewicht
1) Im Wohnbereich müssen evtl. Maßnahmen zur Funkentstörung getroffen werden
Fig. 5
UL Zertifizierungsinformationen
Produktkategorie-Code
Zertifikatnummer
Berücksichtigte Standards
UL Prüfzeichen
Fig. 6
12 Kennlinien
Nennspannung 48 V
24 VDC
48 VDC
72 VDC
24 VDC ¼ Step
48 VDC ¼ Step
Fig. 7
Abhilfe
Motorlast reduzieren
Controllersignale prüfen
Haltebremse lösen
Verkabelung überprüfen
Referenzfahrt wiederholen
S SE SB
[V] 48
[A] 5
[Nm] 0,8
[°] 1,8 ± 5 %
[Ω] 0,15 ± 10 %
[mH] 0,5
2
[kgcm ] 0,29 0,30
[V] – 24
[W] – 8
[Nm] – 0,4
[ms] – 2
[ms] – 10
– 500 –
– ja –
– ja –
[V DC] – 5 –
[N] 130
[N] 52
[N] 10
B
[min] 1 (ein) / 1 (aus)
IP54
[°C] –10 ... +50
1)
nach EU-EMV-Richtlinie
[%] 80
[m] 30
[kg] 0,87 0,97 1,09
PRHZ2 (USA) oder PRHZ8 (Kanada)
E342973
UL 1004-1/-6, C22.2 No.100-04
SEB
500
ja
ja
5
1,15