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Configuration de l'entraînement
2.2 Paramètres
Moteurs avec codeur absolu
Les moteurs 1FL6 avec codeur absolu possèdent une plaque signalétique électronique. Le
moteur est détecté par le variateur SINAMICS V90 PN. Le paramétrage est par conséquent
réglé dans l'entraînement pour le moteur détecté. Sélectionner le moteur et le codeur
correspondants dans le projet pour qu'un download puisse avoir lieu.
Réglages de base
Les réglages de la fenêtre de paramètres dépendent de la sélection du moteur. Selon le
moteur, les paramètres sont affectés par défaut dans TIA Portal pour les applications Motion
Control S7-1500. Lorsque le moteur est de nouveau sélectionné, les paramètres
correspondant à ce moteur sont réglés. Si nécessaire, les paramètres peuvent être modifiés.
Voir aussi
Commande de frein (Page 36)
Types de codeurs (Page 34)
2.2.5
Types de codeurs
Les types de codeurs suivants sont utilisés en liaison avec V90 PN :
● Codeur incrémental avec interface TTL (Transistor Transistor Logic) et 2500 impulsions
par tour
● Codeur absolu monotour avec résolution 21 bits et interface BiSS
● Codeur absolu multitour avec résolution 20 bits, résolution du nombre de tours 12 bits et
interface BiSS
Codeur incrémental
Les codeurs incrémentaux fournissent un nombre défini d'impulsions par tour, ainsi qu'un "top
zéro" par tour. Deux sorties de signaux numériques (pistes A et B) décalées d'un quart
d'impulsion (90 degrés électriques) sont générées. La valeur de position est déterminée par
le comptage des impulsions. Les signaux de sortie numériques décalés de 90 degrés
permettent de détecter le sens de rotation et de déterminer si la valeur de position doit être
comptée dans le sens positif ou négatif. L'évaluation des fronts des impulsions permet le
quadruplement de la résolution du codeur. Le codeur incrémental utilisé dans le V90 PN offre
ainsi une résolution par tour de 2500 x 4 (= 10000) incréments. Dans le cas d'un codeur
incrémental, le rapport entre la position d'un axe et sa position mécanique doit être établi par
référencement.
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SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB
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