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Mise en route du SINAMICS V90 PN sur Motion Control S7-1500
1.7 Configurer un axe
Quelles données sont adaptées ?
Toutes les données de l'actionneur ou du codeur, devant être réglées dans l'objet
technologique Axe de même identique aux données correspondantes de l'entraînement, sont
adaptées :
● Données de l'actionneur sur l'axe TO : "vitesse de référence", "couple de référence",
"vitesse maximale"
● Données du codeur sur l'axe TO : "incréments par tour", "nombre de tours", "résolution fine
Xmes1", "résolution fine Xmes2"
Si l'adaptation est activée, elle est toujours exécutée :
● À chaque démarrage de l'objet technologique (après démarrage de la commande ou
chargement de l'objet technologique dans la commande)
● À chaque rétablissement suivant un défaut de l'entraînement, c'est à dire toujours après
un rétablissement de station de l'entraînement associé à l'objet technologique.
● À chaque redémarrage d'un objet technologique
Après une adaptation réussie
Après une adaptation réussie, les valeurs actuelles des données adaptées dans le bloc de
données de l'objet technologique sont écrasées. Les données adaptées ne sont toutefois pas
automatiquement enregistrées sur la carte mémoire de l'entraînement, et elles ne sont pas
non plus reprises comme valeurs initiales dans un projet hors ligne.
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SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB
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