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Mise en route du SINAMICS V90 PN sur Motion Control S7-1500
1.7 Configurer un axe
1.7
Configurer un axe
1.7.1
Vue d'ensemble
Cette section vous indique comment créer un axe de positionnement dans le projet, le
configurer et le connecter à l'entraînement SINAMICS V90 PN.
Condition
L'utilisateur a créé un entraînement comme décrit dans le chapitre Création d'appareils
(Page 12).
1.7.2
Objet technologique Axe
Les objets technologiques (TO) représentent les différents objets réels (par ex. un axe de
positionnement) dans la commande.
L'objet technologique Axe de positionnement / Axe synchrone offre une vue technologique de
l'entraînement et du codeur (actionneur et capteur), met à disposition des fonctions
technologiques pour ces derniers et contient la connexion matérielle concrète.
L'objet technologique Axe de positionnement / Axe synchrone contient une multitude de
fonctions telles que la communication avec l'entraînement, le traitement de la mesure, la
régulation de position et la fonction de positionnement. Il exécute des ordres de commande
et de mouvement et affiche des états et des mesures.
Des limitations technologiques et des valeurs concernant la mécanique de l'axe et du codeur
sont réglées sur l'axe. Il est ensuite uniquement possible de travailler avec des grandeurs
technologiques.
1.7.3
Créer un axe
Pour l'exemple de projet, créez l'axe "PositioningAxis_1". Affecter un entraînement à l'axe.
Voici comment créer un axe dans le projet :
1. Ouvrir le dossier de la commande dans le navigateur de projet et sélectionner "Objets
technologiques".
2. Double-cliquez sur "Ajouter un objet". La boîte de dialogue "Ajouter nouvel objet" s'affiche.
3. Sous "Motion Control", sélectionnez un axe de positionnement "TO_PositioningAxis".
4. Attribuez un nom à l'axe. Utilisez la désignation "PositioningAxis_1" pour l'axe de l'exemple
de projet.
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SINAMICS V90 PN dans TIA Portal sur SIMATIC S7-1500
Manuel de configuration, 10/2018, A5E45778869D AB
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