Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
4.2 Moteur avec résolveur
PIN 9 Moteur, frein
Connecteur
de puissance mâle
de retenue, capteur de température
1
Phase U
PE
Mise à la terre
3
Phase W
4
Phase V
S
Capteur de température M
Capteur de température M
B
C
Frein de retenue BR+
D
Frein de retenue BR–
1) Uniquement pour les moteurs avec frein de retenue EMMS-AS-...-RRB
Fig. 5
PIN aJ Résolveur
Connecteur
de signaux
1
R1 Signal d'excitation +
2
R2 Signal d'excitation –
3
S1 Signal cosinusoïdal +
4
S3 Signal cosinusoïdal –
5
S2 Signal sinusoïdal +
S4 Signal sinusoïdal –
6
Fig. 6
4.3 Montage mécanique
1. Nettoyer l'arbre du moteur 4.
L'accouplement doit être monté sur des bouts d'arbre secs et exempts de
graisse afin d'éviter tout glissement.
2. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
3. Relier le moteur au système mécanique à actionner au niveau des alésages 3
sur la bride de moteur 5. Les kits de montage de moteurs précâblés pour vérins
linéaires sont disponibles parmi les accessoires de Festo (è Accessoires).
4. Serrer les vis de fixation (è Instructions sur l'actionneur et le kit de montage du
moteur), en veillant à ce qu'aucune force axiale ne s'exerce sur l'arbre du moteur.
5
Mise en service
Nota
Lors du desserrage du frein de retenue, le moteur peut se mettre en marche de
manière inattendue.
• S'assurer que les enroulements du moteur ne sont pas alimentés en courant
avant de desserrer le frein.
• Alimenter le frein de retenue en courant seulement maintenant. Ainsi, le moteur
tourne librement. Selon le type d'appareil, le contrôleur alimente automatique
ment le frein de retenue.
• Procéder à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur
conformément à la description de ce dernier.
6
Conditions d'utilisation
Avertissement
Les pièces chaudes du carter peuvent provoquer des brûlures.
• S'assurer que personne, ni aucun objet étranger ne peut accéder à proximité
immédiate du moteur.
7
Maintenance et entretien
Avertissement
Des couches de poussière peuvent s'enflammer.
• Nettoyer régulièrement le carter du moteur.
8
Démontage et réparation
Avertissement
La chute de charges peut blesser des personnes.
• S'assurer que la charge du système mécanique à actionner se trouve dans
une position sûre (p.ex. avec un montage vertical sur la fin de course infé
rieure).
• Après s'être assuré que la charge en mouvement est maintenue, retirer le
moteur EMMS-AS du système mécanique.
En cas de réparation :
• Retourner le moteur chez Festo.
La réparation réalisée par Festo garantit le respect des normes de sécurité.
• Procéder au montage de la manière suivante :
1. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
2. Monter l'EMMS-AS comme indiqué au chapitre Montage.
9
Accessoires
Nota
• Sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue
(è www.festo.com/catalogue).
(PTC)
T–
(PTC)
T+
1)
1)
Schéma de connexion
10
Dépannage
Dysfonctionnement
Cause possible
L'arbre du moteur ne tourne
Charge trop élevée
pas
Le contrôleur n'est pas encore
validé
Frein de retenue actif
(uniquement pour
EMMS-AS-...-RSB/RMB/RRB)
L'arbre du moteur tourne dans
Erreur de câblage
le mauvais sens ou vibre
Paramètres du régulateur
erronés
Fig. 7
11
Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales du moteur RS
Moment d'inertie (réduction)
Poids du produit
Effort radial sur l'arbre
Effort axial sur l'arbre
Classe d'isolation selon EN 60034-1
Classe de fonctionnement selon EN 60034-1
Conforme aux normes
Indice de protection (arbre du moteur)
Température ambiante
Humidité rel. max. de l'air
Marque CE (voir la déclaration de
1)
conformité)
Longueur de câble max.
Tension de service du codeur
Intensité absorbée du codeur
Valeurs de position /U codeur (18 bits )
Rotations du codeur multitours (12 bits)
Tension d'entrée du résolveur
Courant d'entrée du résolveur
Rappor t de transformation du résolveur
Nombre de pôles du résolveur
Fréquence porteuse du résolveur
Tension du frein (+6 ... –10 %)
Puissance frein
Couple de maintien du frein
1) L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel.
Des mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises dans les zones résidentielles.
Caractéristiques moteur spécifiques
Tension nominale
Courant nominal
Couple nominal
Vitesse de rotation nominale
Puissance nominale
Courant de pointe
Couple de pointe
Vitesse de rotation max.
Constante du moteur
Résistance de l'enroulement (25 °C)
Inductivité de l'enroulement (1 kHz)
Informations relatives à la certification UL
Code de la catégorie de produit
Numéro de certificat
Normes prises en compte
Marque de contrôle UL
Fig. 8
12
Courbes caractéristiques
Courbes caractéristiques typiques du moteur à tension nominale et contrôleur
idéalisé.
Tension nominale 565 V
HS Mmax
HS Mnom
Fig. 9
Remède
Réduire la charge du moteur
Contrôler le signal du cont
rôleur
Desserrer le frein de retenue
Vérifier et corriger le câblage
Vérifier et corriger les para
mètres du régulateur
RSB
RM
RMB RR
2
[kgcm
]
4,729
5,285
4,729
5,285
[kg]
6,90
7,50
6,90
7,50
[N]
570
[N]
150
F
S1
CEI 60034
IP54 (IP65 pour EMMS-AS-...-S1)
[°C]
–10 ... +40
[%]
90 (sans condensation)
Selon Directive européenne CEM
Selon Directive européenne relative aux basses
tensions
[m]
30
[V DC]
5 ±5 %
160
190
[mA]
262144
-
4096
[V]
-
[mA]
-
-
-
[kHz]
-
[V]
-
24
-
24
[W]
-
18
-
18
[Nm]
-
9
-
9
HS
[V DC]
565
[A]
3,40
[Nm]
5,63
[tr/min]
3400
[W]
2000
[A]
15,0
[Nm]
22,1
[tr/min]
4030
[Nm/A]
1,652
[W]
3,25
[mH]
12,3
PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
E342973
UL 1004, C22.2 No. 100-92
RRB
4,70
5,24
7,14
7,74
–40 ... +40
-
-
-
-
4,0
20
0,5:1
2
3,4 ... 8,0
-
24
-
18
-
9
Publicité
