JUMO IMAGO 500 Mode D'emploi page 35

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6.2.6.1 Structure du protocole
Num.
1 à 2
octet
Champ
Mot de commande
Contenu Commande
4 bits (bits 7 à 4)
Tâche
Tâche
OK
Échec
Bits de com-
mande 0 à 3
Bits de com-
mande 4 à 5
6 Données spécifiques aux appareils
Choix de la transmission acyclique dans le générateur GSD :
Tâche
Tâche
Toggle
Toggle
1
2
Nombre de données utiles (en mots)
Tâche Toggle 1, tâche Toggle 2
Ces deux bits sont nécessaires pour commander le processus entre l'API et
l'appareil. Il ne faut initialiser les bits de commande 4 et 5 que lorsque le tam-
pon d'émission est totalement plein. Pour garantir l'analyse et le traitement de
données correctes, il faut respecter la procédure suivante.
Bit 5
Bit 4
er
0
0
Le 1
0
1
Le bit 4 est mis à 1, le 1
1
0
Le bit 5 est mis à 1, le 1
e
0
0
Le 2
0
1
Le bit 4 est mis à 1, le 2
Longueur
Fonction
4 bits (3 à 0)
1 octet
0 à 2 mots
0x03 Lecture
0x10 Écriture
ordre est renvoyé par l'appareil.
er
ordre est traité pour la première fois.
er
ordre est traité une fois de plus.
ordre est renvoyé par l'appareil.
e
ordre est traité pour la première fois.
3 à 4
5 à 8
Adresse Modbus Don-
nées
33

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