Table des Matières
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M
M
EDIA
EDIA
3-3-6 Organigramme du programme principal
Variable :
NVITESSE : valeur numérique
de la consigne de
vitesse
arrê
t
CHARIOT DE GOLF
DEBU
T
INITPOR
T
RB6 ←
0
LIRE l'entrée RB1
DETERMINER l'état du
Bouton Poussoir
sur
BP
M/A?
OU
I
TESTBA
T
CAN de l'entrée RA2
NVITESSE ← U
vitesse
GENERER la rampe
de démarrage
LIRE l'entrée RB1
DETERMINER l'état du
Bouton Poussoir
OU
sur
I
BP
M/A?
CAN de l'entrée RA2
NVITESSE ← U
vitesse
CACULER le rapport
cyclique du signal Uc à
partir de la consigne de
vitesse NVITESSE
GENERER le signal
Uc de commande du
moteur pendant 0,1s
Département Didactique :
- Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE -
: 04.75.04.01.39 .
: 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr
Attente de la mise en marche du système par
appui du joueur sur le bouton poussoir.
NO
N
Contrôle au démarrage de la charge de la
Emission de bips sonores et pilotage des
Test de la demande mise à l'arrêt du
système par appui du joueur sur le bouton
(test effectué toute les 0,1s)
NO
N
Génère le signal carré à rapport
cyclique variable en fonction de
la valeur de consigne lue sur le
Dossier Technique
Configuration des ports d'entrées /
sorties du microcontrôleur.
Arrêt du moteur à la mise sous
tension du système.
batterie.
LED suivant le niveau de charge
Démarrage progressif.
La vitesse augmente progressivement
jusqu'à la valeur de consigne
poussoir
potentiomètre
48/48
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