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Chariot Electrolem 120 C Dossier Technique

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CHARIOT DE GOLF
DOSSIER TECHNIQUE
DOSSIER TECHNIQUE DE
LA SOLUTION INDUSTRIELLE
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SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z
1140 Rue AMPERE. ZI. Parc Actimart. BP 13000 . 13791 AIX EN PROVENCE CEDEX 3
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Manuels Connexes pour Chariot Electrolem 120 C

Sommaire des Matières pour Chariot Electrolem 120 C

  • Page 1  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE DOSSIER TECHNIQUE DE LA SOLUTION INDUSTRIELLE SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE. ZI. Parc Actimart. BP 13000 . 13791 AIX EN PROVENCE CEDEX 3 ...

  • Page 2: Table Des Matières

    2.6 Identification des fonctions de service 2.6.1 Caractérisation des fonctions de service 2.6.2 Éléments du cahier des charges 2.6.3 Fast partiel (FP3 : assurer un grand confort d’utilisation) du chariot 2.6.4 Analyse fonctionnelle du système 2.6.4.1. Architecture de la chaîne fonctionnelle 2.6.4.2.

  • Page 3: Presentation Generale

    Pliable, l’Electrolem 120 C pèse seulement 9,7 kg grâce à sa structure en acier émaillé au four, sobre et solide. Ce chariot, d’une nouvelle génération, est doté des dernières technologies.

  • Page 4: Principe De Fonctionnement Du Chariot Electrolem 120

    DOSSIER TECHNIQUE 1-2 Principe de fonctionnement du chariot Electrolem 120 C Le chariot de golf est un véhicule avec énergie embarquée. L’alimentation en énergie est assurée par un accumulateur ( batterie) de 24 Ah et une tension de 12 V.

  • Page 5: Modélisation 3 D

    CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 1-3 Modélisation 3D du chariot de golf SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE. ZI. Parc Actimart. BP 13000 . 13791 AIX EN PROVENCE CEDEX 3 ...

  • Page 6: Moto-Réducteur

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Les sous-ensembles du chariot. Tube alu 4 Timon 2 Roue caoutchouc 7 D Système à câble 6 Moto-réducteur 12 Châssis 1 Train avant 5 Roue caoutchouc 7 G SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE.
  • Page 7 Illustration de l’arbre de montage du chariot de golf Sous-ensembles Ensemble Eclaté des sous-ensembles Montage 1chassis Montage 2timon Montage 4tube_alu 12 moto-réducteur Chariot de golf 62 goupille épingle 51 axe Montage 7roue caoutchouc Montage 5train avant 68 protection roues Montage 6cable...

  • Page 8: Dossier Technique

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 1-4 Photos des cartes électroniques Poignée de commande Kit puissance SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE. ZI. Parc Actimart. BP 13000 . 13791 AIX EN PROVENCE CEDEX 3 ...

  • Page 9: Definition Du Besoin

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 2-Définition du besoin 2-1 Mise en situation Le terrain de golf : Le terrain de golf est constitué d’un parcours comprenant de 9 à 18 trous, que le golfeur doit parcourir successivement. La distance totale effectuée pour 18 trous est d’environ 8 km et le temps de jeu d’environ 4h.
  • Page 10 2-2 Analyse du besoin. Le golf est un sport qui nécessite beaucoup de concentration, d’adresse, et un bonne condition physique. Afin de permettre au joueur d’économiser le maximum d’énergie, le transport du matériel est assuré par un chariot à propulsion manuelle ou électrique.

  • Page 11: Expression Du Besoin

    Pour éviter au golfeur de porter un sac lourd. Comment pourrait-il disparaître ? Comment pourrait-il évoluer ? Location de voiturette de transport mise à Chariot intelligent piloté à distance par disposition gratuitement télécommande. SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE.

  • Page 12: Identification Des Fonctions De Service

    Joueur de golf Energie Voiture FP1: Être transportable dans le coffre d’une voiture. FP2: Monter temporairement le sac sur le chariot. FP3: Assurer un grand confort d’utilisation. FC1: Être facilement et rapidement montable et démontable. FC2: Résister aux milieux extérieurs.

  • Page 13: Caractérisation Des Fonctions De Service

    FP1:. Être transportable dans le coffre d’une voiture. FP11 : Utiliser un espace réduit. FP12 : Minimiser le poids. FP2: Monter temporairement le sac sur le chariot. FP21 : Positionner le sac. FP22 : Fixer le sac. FP23 : Supporter le sac FP3:Assurer un grand confort d’utilisation.
  • Page 14 Utiliser un espace réduit Dimensionnement Longueur pièce < 1 m FP12 Minimiser le poids Poids sans la batterie Poids < 10 daN FP2: Monter temporairement le sac sur le chariot. FP21 Positionner le sac. Précision ± 30 mm FP22 Fixer le sac.

  • Page 15: Fast Partiel (Fp3 : Assurer Un Grand Confort D'utilisation) Du Chariot

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 2-6-3 FAST partiel (FP3 :Assurer un grand confort d’utilisation) du chariot de golf. Fonction principale Fonctions contraintes Fonctions contraintes Solutions de niveau 1 de niveau 2 technologiques Avancer le chariot Stocker l'énergie...
  • Page 16  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 2-6-4 Analyse fonctionnelle du système. 2-6-4-1 Architecture de la chaîne fonctionnelle. Convertir Acquérir , Acquérir les l’énergie traiter consignes du Distribuer Opérer sur le électrique en l’information conducteur l’énergie produit et émettre les...
  • Page 17  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 2-6-4-2 Schémas fonctionnels SADT Fonction globale: niveau A-0 Joueur de golf Réglage de la vitesse Marche / Arrêt de déplacement Terrain Informations TRANSPORTER sonores Sac de golf le sac de golf non transporté...
  • Page 18  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Partie commande niveau : A3 Marche / Arrêt Réglage de la vitesse de déplacement ACQUERIR les informations Informations sonores Capteurs CONVERTIR INFORMER ADAPTER les et TRAITER le joueur de golf signaux les informations Micro contrôleur PIC 16C71...
  • Page 19  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Partie opérative niveau : A4 Energie Electrique Terrain modulée TRANSFORMER Joueur de golf l’énergie Moteur Energie ADAPTER mécanique l’énergie Energie Réducteur mécanique adapter Sac de golf Sac de golf non transporté transporté...
  • Page 20 Buzzer 2-6-4-4 Détail du cycle de commande 1. Connexion de la batterie au chariot : on procède à l’alimentation du moteur en 12 V, de la partie commande en 5V, et le chariot ne démarre pas. 2. Appui sur bouton poussoir « Marche Arrêt » de la poignée 3.

  • Page 21: Definition De La Solution Industrielle

     CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 3 Définition de la solution industrielle. 3-1 Présentation du chariot et de ses éléments. Solution de base-version démontable SCHEMA ECLATE DU CHARIOT 120 SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE.
  • Page 22 CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Version pliable SCHEMA ECLATE DU CHARIOT COMPACT 120 C SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE. ZI. Parc Actimart. BP 13000 . 13791 AIX EN PROVENCE CEDEX 3 ...
  • Page 23  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Options chariots SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE. ZI. Parc Actimart. BP 13000 . 13791 AIX EN PROVENCE CEDEX 3 ...

  • Page 24: Conseils Pratiques Pour Une Bonne Utilisation Du Chariot Electrique

    Le dépliage s’effectue simplement en soulevant la poignée 24 jusqu’au verrouillage automatique des 2 verrous 25 et 31. Pour replier le chariot, effectuez une légère traction sur le verrou (25), puis abaissez la poignée 24. Le verrou (31) se déverrouille automatiquement avec le verrou 25.
  • Page 25 Lorsque le chariot roule, tournez la molette (A) dans le sens horaire pour obtenir la vitesse d’avancement souhaitée. Pour arrêter le chariot, appuyez de nouveau sur le bouton poussoir (D). Le chariot s’arrête et la vitesse est mémorisée. Pour redémarrer à la même vitesse, il suffit d’appuyer de nouveau sur le bouton poussoir Conseil pour l’utilisation de la batterie...
  • Page 26  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE CHARGEUR-TESTEUR AUTOMATIQUE, TENSION CONSTANTE POUR BATTERIES AU PLOMB 12 V SPECIAL CHARIOT DE GOLF CARACTERISTIQUES -. Entrée : 230V 5OHz Sortie : 12V - 4 A Fin de charge: tension constante 14,2 V à 300 mA Protection : contre la surcharge, court circuit et erreur de polarité...

  • Page 27: Définition De La Partie Mécanique De La Solution Industrielle

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 3-2 Définition de la partie mécanique de la solution industrielle SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE. ZI. Parc Actimart. BP 13000 . 13791 AIX EN PROVENCE CEDEX 3 ...
  • Page 28  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Les sous-ensembles du chariot. Tube alu 4 Timon 2 Roue caoutchouc 7 D Système à câble 6 Moto-réducteur 12 Châssis 1 Train avant 5 Roue caoutchouc 7 G SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE.

  • Page 29: Les Composants De Liaison Des Sous-Ensembles

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Les composants de liaison des sous-ensembles. Goupille épingle Axe de transmission Vis CBL M8-55 Enjoliveur d’écrou Ø8 Rondelle plastique Écrou H FR M8 Enjoliveur d’écrou Ø10 Rondelle plate Ø8 Écrou H FR M10 Écrou H FR M6...
  • Page 30  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 38rondelle Fond de Boîtier Rondelle Ø8 plate_M8 Commande électronique 75Commande Vis CBL M8-55 5-1vis cbl_8_55 Écrou H FR M6 36EcrouH_FR_M6 Rondelle plastique 5-1rondelle plastique Vis CBL Z M6 x 55 35Vis_CBLZ_M6_55 Enjoliveur Ø10...

  • Page 31: Nomenclature Du Châssis Monté

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature du châssis monté 50Roulement d’axe 1chassis 46 Vis CBL Z M5-10 41 Support bas 46Vis CBLZ M5_10 Roulement d’axe Vis CBL Z M5-10 Support bas Châssis Mécano-soudé Désignation Matière Observations Ech : Établi par:...
  • Page 32  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature du châssis seul. 1-5Tube droit 1-2Entretoise avant 1-3Entretoise milieu 1-4Entretoise arrière 1-1 Tube cintré 1-6Axe 1-7Chape 1-11Plaque avant 1-8Plaque arrière 1-10Boîtier 76Fond de boîtier 1-9Fixation moteur Fond de boîtier 1-11 Plaque avant 1-10 Boîtier...

  • Page 33: Nomenclature Du Timon Monté

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature du timon monté 34 Support avant 36 Écrou H FR M6 Timon 35 Vis CBL Z M6 48 Axe Ø8 53 Guide câble 49 Embout ovale Verrou bas 30Ressort verrou 45 Bouchon cylindrique Guide câble...
  • Page 34  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature du timon seul 2-3Support cubique 2-2Plaque avant 2-4Plaque arrière 2-1Tube de timon 2-5Axe de timon 2-10Entretoise de réduction 2-6Chape 2-9Entretoise supérieure 2-7Guide câble 2-8Entretoise inférieure 2-10 Entretoise de réduction Entretoise supérieure Entretoise inférieure...

  • Page 35: Nomenclature Du Tube Alu Équipé

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature du tube alu équipé 24Poignée 55 Cache vis 56 Vis CHC M6-35 4Tube aluminium 42Bouton de commande 25Verrou haut 75Commande 43Bouton de 35Vis CBL Z M6-55 réglage 36Ecrou H FR M6 26Ressort verrou haut 67 Vis à...

  • Page 36: Chariot 120C Train Avant

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature du train avant. 5-8 Tube carré monté 5-11 Vis CBL X M8x45 5-10 Rondelle plastique Ø8,5 5-7 Support de roues 5-9 Ressort de 5-3Axe Ø12 suspension 5-12 Ecrou H FR M8...
  • Page 37  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature de la roue motrice en caoutchouc. 7-2Jante alvéolée 7-1Pneu en caoutchouc 7-6 Coussinet cylindrique 7-3Bague insert 7-11 Vis H M6-40 7-4 Roue libre HF 20-26-16 7-12 Ecrou H M6 7-5Entretoise 62 Goupille épingle 7-10 Rondelle Ø20-40-1...

  • Page 38: Chariot 120C Moto-Reducteur

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature du moto-réducteur 12-3Vis sans fin 12-6 Manchon d’accouplement 12-10 Moteur 12-11 Plaque d’identification 12-14Vis C HC M5x55 12-13Vis C HC M5x16 12-8 Roulement BC 8x22x7 PP 12-02Coquille gauche 12-12Vis C HC M5x20...
  • Page 39  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature du système à câble. 6Câble 10Gaine de câble 57Soufflet 11Tube de câble 54 Butée de câble Soufflet Butée de câble Tube de câble Gaine de câble Câble Désignation Matière Observations Ech :...

  • Page 40: Définition De La Partie Électrique De La Solution Industrielle

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 3-3 Définition de la partie électrique de la solution industrielle 3.3.1 Schéma électrique "carte commande initiale" 7809 7805 +Bat 47µF/25v QUARTZ Carte 10KΩ OSC1 /MCRL OSC2 Commande Ucpic Um/a TC428 PIC 16C711 22KΩ...
  • Page 41  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE. ZI. Parc Actimart. BP 13000 . 13791 AIX EN PROVENCE CEDEX 3  ...
  • Page 42  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 3-3-2 Schéma électrique "carte puissance" MOTEUR DC STTA3006PI Carte 10nF Puissance VNP49 10Ω 10Ω 10MΩ +Bat Uchacheur Bornier nomenclature Désignation Quantité Repère Référence / valeur Condensateur C1, C2, C3 Condensateur 47µF / 25V...
  • Page 43  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Résistance 10MΩ Résistance 22KΩ Potentiomètre 10KΩ Résistance 9090Ω Résistance 3650Ω Résistance 1KΩ Bouton Poussoir Régulateur de tension LM7805 Régulateur de tension LM7809 Driver de courant TC428CPA Buzzer Microcontrôleur PIC 16C711 Quartz SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z 1140 Rue AMPERE.

  • Page 44: Schéma Électrique Avec Diodes De Visualisation

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 3.3.3 Schéma électrique avec diodes de visualisation 7809 7805 +Bat 47u/25v QUARTZ Uvitesse Carte OSC1 /MCRL OSC2 Commande Um/a Ucpic LED ROUGE TC428 PIC 16C71 Utestbat 9090 LED VERTE Ubuzzer BUZZER 3650...

  • Page 45: Nomenclature Version Avec Diodes De Visualisation

     édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Nomenclature version avec diodes de visualisation Désignation Quantité Repère Référence / valeur Condensateur C1, C2, C3 Condensateur 47µF / 25V Condensateur 10nF Diode STTA3006PI Bornier JP1, JP2 3 points Moteur DC Transistor NMOS...
  • Page 46  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 3-3-4 Analyse de la commande moteur + Bat Commuter l'énergie Générer le signal de commande Adapter le signal de puissance MODULE MODULE MODULE Uc pic Uc hacheur Interface Moteur commande / µCONTROLEUR...
  • Page 47 (AN0). La commande du buzzer (Ubuzzer) est effectuée sur la broche 8 (RB2). Acquisition de la consigne de vitesse du chariot : Lecture de l'entrée Analogique AN2 (Uvitesse) et conversion en une valeur Numérique. Commande de l'étage de puissance (variation de la vitesse de rotation du moteur) : Le microprocesseur génère le signal de commande du hacheur (UcPIC) sous forme d'un signal carré...
  • Page 48  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE Génération d'une rampe de vitesse au démarrage : Après lecture de la vitesse de consigne indiquée par le potentiomètre, le signal de commande du hacheur est généré : Premier palier avec α = 23%, puis incrémentation progressive jusqu'à la vitesse de consigne. La tension aux bornes du moteur croît progressivement (voir le paragraphe "mesures sur le système").
  • Page 49  édia  CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE 3-3-6 Organigramme du programme principal DEBUT Variable : NVITESSE : valeur numérique de la consigne de vitesse INITPORT Configuration des ports d’entrées / sorties du microcontrôleur. arrêt RB6 ← 0 Arrêt du moteur à la mise sous tension du système.

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