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édia
3-3-4 Analyse de la commande moteur
Générer le signal de commande
MODULE
µCONTROLEUR
PIC 16C711
La commande du moteur en vitesse variable est effectuée en boucle ouverte (pas de retour d'information du
moteur vers la partie commande).
Le principe utilisé est basé sur le "hachage" de la source de tension continue (Ubat=12v) à partir d'un signal
de commande (Uc) de type M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsion).
La modulation de largeur d'impulsion (MLI) consiste à générer aux bornes du moteur une tension
rectangulaire périodique :
• de fréquence élevée par rapport à l'inertie du moteur.
de rapport cyclique (
•
La variation du rapport cyclique entraîne une variation de la tension moyenne aux bornes du moteur, ce qui
provoque une variation de la vitesse.
Signal de commande du hacheur :
CHARIOT DE GOLF DOSSIER TECHNIQUE
Adapter le signal
MODULE
Uc pic
Interface
commande /
puissance
TC428
t1
α
=
) variable.
T
VNP49
Uv itesse
SARL au Capital de 9146.94 Euros SIRET : 390 661 130 00026 APE : 722Z
1140 Rue AMPERE. ZI. Parc Actimart. BP 13000 . 13791 AIX EN PROVENCE CEDEX 3
.
: 04.42.97.20.47
Commuter l'énergie
Uc hacheur
V
N
V
N
: 04.42.97.20.48
Email
: media.media@wanadoo.fr
+ Bat
de puissance
MODULE
HACHEUR
Transistor MOS
VNP49
Uv itesse
α =
VN
P4
Im
Um
Moteur
46
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