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EDIA
EDIA
3-3-4 Analyse de la commande moteur
Générer le signal de commande
MODULE
µCONTROLEUR
PIC 16C711
La commande du moteur en vitesse variable est effectuée en boucle ouverte (pas de retour
d'information du moteur vers la partie commande).
Le principe utilisé est basé sur le "hachage" de la source de tension continue (Ubat=12v) à partir d'un
signal de commande (Uc) de type M.L.I. (Modulation de Largeur d'Impulsion).
La modulation de largeur d'impulsion (MLI) consiste à générer aux bornes du moteur une tension
rectangulaire périodique :
• de fréquence élevée par rapport à l'inertie du moteur.
• de rapport cyclique (
La variation du rapport cyclique entraîne une variation de la tension moyenne aux bornes du moteur,
ce qui provoque une variation de la vitesse.
Signal de commande du hacheur :
CHARIOT DE GOLF
Adapter le signal
MODULE
Uc pic
Interface
commande /
puissance
TC428
t1
α
=
) variable.
T
Département Didactique :
- Bâtiment les Arcades - Route de St Paul - 26700 PIERRELATTE -
: 04.75.04.01.39 .
: 04.75.98.94.51 Email : media.media@wanadoo.fr
+ Bat
Commuter l'énergie
de puissance
MODULE
Uc hacheur
HACHEUR
Transistor MOS
Dossier Technique
Im
Um
Moteur
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