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Protocole
Couche physique :
CANopen 2.0B
Niveau CANopen :
DS301 v. 3.0, v. 4.0
SDO :
I server O client
PDO :
20TX, 20RX
Profil :
DS401
Ligne CAN
Opto-isolée
Vitesse :
20kbit/s...1Mbit/s
Programmable par
logiciel Adressage :
sélecteur rotatif max 99 noeuds
Terminaison:
extérieure, par résistance 120Ω
Cablage
Distance :
max 100m à 500Kbit/s
Câble :
AWG22/24
Connecteurs :
9 poli F SUB D
Terminaison de ligne : extérieure, impédance 120Ω
Image de Processus
Nombre d'E/S :
160
Configuration :
par logiciel (Grafinet Studio ou fichier
EDS livré avec le produit)
Alimentation
Tension :
24Vdc ± 25%
Courant :
2A max
Connecteur :
2 pôles F, contacts par ressort, cage
clamp
Dimensions and Poids
Dimensions :
92x90x25,4mm
Poids :
150g.
Fixation :
par encliquetage sur R-BUS(x)
2
3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
4 • CONNEXIONS
120 Ohm
*
1 = N.C.
2 = CANL
CANL
3 = GND
4 = N.C.
CAN bus
5 = SHIELD
DB9
6 = N.C.
7 = CANH
CANH
8 = N.C.
9 = N.C.
* Insérer la terminaison RT aux extrémités
de la ligne
Dizaines
Sélecteur noeud
CANbus
Unités
Alimentation
+
24dc
+/- 25%
_
Max 2A
GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d'Iseo (BS)
Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com
Diagnostic
Diode jaune (POWER): présence alimentation
Diode verte (DATAEX): communication en cours
Diode rouge (ERROR): erreur de communication CAN ou
dysfonctionnement du module
Certifications
CE, UL
Conditions Ambiantes
Température de fonctionnement :
Température de stockage :
Humidité :
maximum 90% HR, sans condensation
Pour UL :
la température max de l'air autour du
dispositif est de 50°C
5 • INFORMATIONS RAEE
Aux termes de l'art. 26 du D.Lgs. n. 49 du 14 mars 2014, n.49
"Transposition de la Directive 2012/19/UE relative aux déchets
d'équipements électriques et électroniques (RAEE)".
Le pictogramme de la poubelle barrée, figurant sur l'équipement ou
sur son emballage, indique que le produit en fin de vie doit être traité
séparément des autres déchets.
Le ramassage sélectif de cet équipement en fin de vie est organisé et
géré par le constructeur.
Tout utilisateur qui souhaiterait se débarrasser de l'équipement devra
donc contacter le constructeur pour obtenir des informations con-
cernant la méthode adoptée pour permettre le ramassage sélectif de
l'équipement en fin de vie.
Un ramassage sélectif correct, en vue de l'acheminement de l'équi-
pement vers des opérations de recyclage, de traitement et de mise
au rebut respectueuses de l'environnement, contribue à réduire les
impacts potentiellement néfastes sur l'environnement et la santé,
outre à favoriser la réutilisation des matériaux/composants dont
l'équipement est constitué.
Diode jaune
POWER = ON
Diode verte RUN
standard CANopen
Diode rouge
ERROR=ON
standard CANopen
80133B_MHW_R-GCANs_05-2021_FRA
0...50°C
-20...70°C
CANbus
Sélecteur noeud
Alimentation
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