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Le principal défaut de la machine à courant continu réside dans l'ensemble balais/collecteur rotatif qui
s'use. Il est complexe à réaliser et consomme de l'énergie. Un autre problème limite les vitesses
d'utilisation élevées de ces moteurs lorsque le rotor est bobiné, c'est le phénomène de « défrettage », la
force centrifuge finissant par casser les liens assurant la tenue des ensembles de spires (le frettage).
Un certain nombre de ces inconvénients ont partiellement été résolus par des réalisations de moteurs
sans fer au rotor, comme les moteurs « disques » ou les moteurs « cloches », qui néanmoins possèdent
toujours des balais. Les inconvénients ci-dessus ont été radicalement éliminés grâce à la technologie du
moteurs brushless, aussi dénommé « moteur à courant continu sans balais », ou moteur sans balais.

1.1 Rappel :

La loi de LAPLACE
Un conducteur traversé par un courant et placé dans un champ magnétique est soumis à une force dont
le sens est déterminé par la règle des trois doigts de la main droite.
F
B
I
L
Les trois doigts de la main droite
Pour déterminer le sens de la force, il faut placer les trois doigts (pouce, index, majeur)
perpendiculairement entre eux.
Le pouce se place dans le sens du champ (le sens
des lignes d'induction est toujours du N au S à
l'extérieur d'un aimant et du S au N à l'intérieur).
Le majeur se place dans le sens du courant (sens
conventionnel toujours du + vers le -).
L'index détermine alors le sens de la force.
Il faut faire attention de ne pas confondre la main
droite de la main gauche. La main gauche étant
utilisée par une autre règle.
DT-C001
F = B * I * L
Force en Newtons
Induction magnétique en teslas
Intensité dans le conducteur en ampères
Longueur du conducteur en mètres
5

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