gefran SIEIDrive ADV200 Manuel page 88

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tion. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obte-
nue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité
(filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu'un plus grand nombre d'impulsions du codeur sont
comptées à une certaine vitesse de rotation. D'autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des
retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configu-
ration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles.
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PAR
Description
17.30
5150 Vitesse codeur 2
Visualisation de la vitesse mesurée par le codeur 2.
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PAR
Description
17.31
5162 Position codeur 2
Visualisation de la position de l'encodeur. La mise à l'échelle est le nombre d'impulsions encodeur *4.
Menu
PAR
Description
17.32
5200 Impulsions codeur 3
Paramétrage du nombre de points/tours du codeur incrémentiel monté dans le slot 1 ou 3.
Menu
PAR
Description
17.33
5204 Cfg.entrée codeur 3
Spécification de la configuration d'entrée du codeur numérique incrémentiel 3, TTL ou HTL. En cas d'alimenta-
tion interne du codeur le niveau de la tension d'alimentation de ce dernier sera égale à celle paramétrée pour
le codeur 2.
0 HTL
1 TTL
La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre
Alim.codeur 2 est supérieure à 6,0 V.
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PAR
Description
17.34
5230 Direction codeur 3
Sélection de la direction du codeur
0 Non Inversé
1 Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l'encodeur ne s'invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l'encodeur s'invertissent.
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PAR
Description
17.35
5262 Position codeur 3
Visualisation de la position de l'encodeur. La mise à l'échelle est le nombre d'impulsions encodeur *4.
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PAR
Description
17.36
5310 Sel codeur src
Sélection de l'origine (source) de l'entrée à utiliser pour la sélection du codeur de rétroaction de vitesse. Liste
des entrées numériques utilisables pour la sélection peuvent être sélectionnées dans la liste de sélection
"L_DIGSEL2".
Quand le signal a la valeur 0, le codeur 1 est associé.
Quand le signal a la valeur 1, le codeur 2 est associé.
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PAR
Description
17.37
5314 Sel codeur mon
Visualisation du codeur sélectionné comme dispositif de rétroaction.
88
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16/32BIT
UM
Type
FB BIT
cnt
UINT16 16BIT
UM
Type
FB BIT
ppr
UINT16
UM
Type
FB BIT
ENUM
UM
Type
FB BIT
ENUM
UM
Type
FB BIT
cnt
UINT16 16BIT
UM
Type
FB BIT
LINK
16BIT
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
0
0
Def
Min
0
0
Def
Min
1024
128
Def
Min
TTL
0
Def
Min
Non Inversé
0
Def
Min
0
0
Def
Min
6000
0
Def
Min
0
0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi
Acc
Mod
0
ER
FVS
Maxi
Acc
Mod
0
ER
FVS
Maxi
Acc
Mod
16384
ERWZ FVS
Maxi
Acc
Mod
1
ERWZ FVS
Maxi
Acc
Mod
1
ERWZ FVS
Maxi
Acc
Mod
0
ER
FVS
Maxi
Acc
Mod
16384
ERW FVS
Maxi
Acc
Mod
1
ER
FVS

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