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From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS
A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS
Manuel d'emploi
TRP 501/ TRP 502
robotique
SAS SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher -
Inovallée - CS70086 - 38243 Meylan Cedex France
Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - Fax. 33 (0)4 76 41 60 90 - www.sames.com
Indice de révision : C
1
7013

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Sommaire des Matières pour SAMES KREMLIN TRP 501

  • Page 1 From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS Manuel d’emploi TRP 501/ TRP 502 robotique SAS SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher - Inovallée - CS70086 - 38243 Meylan Cedex France Tel.
  • Page 2 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelques forme que ce soit, et toute exploi- tation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse de SAMES Technologies. Les descriptions et caractéristiques contenues dans ce document sont susceptibles d’être modifiées sans avis préalable et n’engagent en aucune manière SAMES Technologies.
  • Page 3: Table Des Matières

    3.1.1. TRP 501 robotique ........15...
  • Page 4 10.1. TRP 501 ........
  • Page 5: Consignes De Santé Et De Sécurité

    1.2. Marquage sur pulvérisateur SAMES Meylan France CE 0080 TRP 501/TRP 502 P/N : * ISSeP05ATEX032X** II 2 G EEx > 350mJ (Numéro de série) *Configurations ATEX TRP 501 robotique TRP 501 1 TRP 500 GNM 200A 1517070 1524316 910019845 1521595 1518921...
  • Page 6: Précautions D'utilisation

    Ce document contient des informations que tout opérateur doit connaître et comprendre avant d'utiliser les pulvérisateurs TRP 501 ou TRP 502 robotique. Ces informations ont pour but de signaler les situa- tions qui peuvent engendrer des dommages graves et d'indiquer les précautions à prendre pour les évi- ter.
  • Page 7: Important

    IMPORTANT : Ce matériel doit être utilisé uniquement dans des emplacements de projection conformément aux normes EN 50176, EN 50177, EN 50223, ou dans des conditions de ventilation équivalentes. L'équipe- ment doit uniquement être utilisé en zone bien ventilée, afin de réduire les risques pour la santé, de feu et d'explosion.
  • Page 8 H.T. soit la seule pièce accessible, il faut maintenir une distance de sécurité de X mm (cf: tableau ci-dessous) entre les parties à la H.T. du pulvérisateur et toutes pièces reliée à la terre. TRP 501/502 robotique avec buse et chapeau plastique et UHT 152 EEx e Distance de sécurité ”X” en fonction de la Distance de pulvérisation autorisée...
  • Page 9 Il faut impérativement ventiler correctement les cabines de pulvérisation pour éviter toute accumulation de vapeurs inflammables. Le fonctionnement correct de la protection contre les surintensités (di/dt) doit être vérifié quotidienne- ment. Cette vérification doit être effectuée, sans présence d'atmosphère explosible, en approchant une masse vers l'électrode du pulvérisateur sous tension (l'opérateur devra être relié...
  • Page 10: Recommandations Importantes

    Un bon fonctionnement du TRP 501 ou 502 n'est garanti que s'il est utilisé avec les joints de tailles et matières conformes à ceux préconisés dans la notice.
  • Page 11: Dispositifs De Sécurité

    1.5.8. Dispositifs de sécurité Lors de l’intégration des TRP 501 ou 502, il convient de prévoir des dispositifs de sécurité permettant de fermer immédiatement l’alimentation en haute tension, peinture, solvant et air en cas de problème. • Détection des anomalies du système de contrôle.
  • Page 12: Garantie

    • d'une pollution des circuits pneumatiques par des fluides ou substances autres que l'air. Le pulvérisateur SAMES Technologies type TRP 501 ou 502 est couvert par une garantie de 12 mois pour une utilisation en deux équipes de 8 heures dans des conditions normales d'utilisation.
  • Page 13: Description

    Les deux têtes de pulvérisation du TRP 502, dont les jets plat convergent sur l’objet à peindre en un jet unique, sont alimentées en parallèle et commandées simultanément. Le débit maximum pulvérisable de peinture de l’ensemble est doublé par rapport à un TRP 501, et sa consommation d’air est supérieure. Principaux composants: TRP 502 Unité...
  • Page 14: Fonction Des Différents Organes

    2.2.2. Support supérieur Il permet la fixation, l’orientation (60 ou 90°) et la connexion de chaque tête de pulvérisation (une ou deux selon le type de TRP 501 ou 502). 2.2.3. Bloc alimentation Il est commun aux deux têtes de pulvérisation dans le cas d’un TRP 502.
  • Page 15: Caractéristiques Techniques

    3. Caractéristiques techniques 3.1. Encombrement 3.1.1. TRP 501 robotique 3.1.2. TRP 502 robotique 3.2. Caractéristiques de fonctionnement voir RT n° 7005 3.3. Principe de fonctionnement voir RT n° 7005 Indice de révision : C 7013...
  • Page 16: Schéma Des Fluides

    L’air de centre donne la finesse de la pulvérisation et repousse le brouillard loin du chapeau en évitant sa salissure. L’air de corne donne le diamètre de l’impact (impact large ou étroit). 4.1. TRP 501 ou 502 Double circuit avec régulateur Ce schéma correspond au TRP (Ref.: 1522920) Pilotage pointeau - D: 4/6 ou 2,7 /4...
  • Page 17: Trp 501 Ou 502 Simple Circuit, Sans Vanne De Purge Sans Régulateur

    4.3. TRP 501 ou 502 Simple circuit, sans vanne de purge sans régulateur Ce schéma correspond au TRP (Ref.: 1518920) Alimentation produit - D: 4/6 Pilotage pointeau - D: 4/6 ou 2,7 /4 Air de corne - D: 7/10 Air de centre - D: 7/10 Note: Les dimensions des tuyaux sont en mm.
  • Page 18: Outils

    5. Outils Pour les têtes de pulvérisation TRP 500: voir RT n° 7005. Unité de Référence Description Qté vente W6CERG036 Outil de serrage écrou de fixation Unité de Référence Description Qté vente 1303689 Outil de démontage microvanne Unité de Référence Description Qté...
  • Page 19: Installation

    6. Installation 6.1. Précautions à suivre avant l’installation d’un pulvérisateur IMPORTANT : • Le poignet du robot ainsi que le pulvérisateur doivent être en position 0°. • Les tuyaux doivent rester sans contrainte, aussi bien en torsion qu’en longueur. Sans respect de cette consigne (0°avec ±...
  • Page 20: Montage / Démontage

    7. Montage / Démontage 7.1. Tête de pulvérisation TRP • Dévisser les quatre vis maintenant chaque tête de pulvérisation sur les supports 60 ou 90°. • Tirer axialement le TRP afin de le désolidariser du support. • Pour le démontage et remontage de la tête de TRP, de la buse ou du chapeau (voir RT n°...
  • Page 21: Vanne 3 Voies, Bloc D'alimentation Double Circuit

    7.3.3. Vanne 3 voies, bloc d’alimentation double circuit • En utilisant l’outillage (Ref.:741015) dévisser les écrous (voir § 10.3.2 page 30 rep.8 et 21). • Avec un petit tournevis, enlever délicatement la membrane puis le presse-membrane. • Dévisser les guide clapet, enlever les pointeaux. •...
  • Page 22: Nettoyage

    9. Nettoyage Selon la fréquence d’utilisation et dans tous les cas à la fin de chaque cycle. • Arrêter la pulvérisation et couper l’alimentation haute tension. Avant toute intervention, se référer aux consignes de sécurité (voir § 1.4 page IMPORTANT : Porter toujours des lunettes de sécurité. Lors de toute manipulation de solvant, porter des gants de caoutchouc.
  • Page 23: Nettoyage Du Chapeau

    • Nettoyer l’extérieur du pulvérisateur à l’aide d’un chiffon propre humidifié de solvant toutes les huit heures. • Vérifier que les trous du ou des chapeaux ne sont pas bouchés. • Sécher soigneusement à l’air comprimé. 9.1. Nettoyage du chapeau •...
  • Page 24: Liste Des Pièces De Rechange

    10. Liste des Pièces de Rechange 10.1. TRP 501 Unité de Rep. Référence Désignation Qté vente 1524316 TRP 501, 60° Simple circuit sans régulateur 1511102 Unité Haute Tension UHT 152EEx e (voir RT n° 6254) 1522951 Plan de pose (voir § 10.5.1 page 1522952 Support isolant (voir §...
  • Page 25 Unité de Rep. Référence Désignation Qté vente 1521595 TRP 501, 60° Simple circuit avec régulateur 1511102 Unité Haute Tension UHT 152EEx e (voir RT n° 6254) 1516875 Plan de pose (voir § 10.5.3 page 1516874 Support isolant (voir § 10.4.4 page...
  • Page 26 Unité de Rep. Référence Désignation Qté vente TRP 501, 90° Simple circuit, sans vanne de purge 1518920 sans régulateur 1511102 Unité Haute Tension UHT 152EEx e (voir RT n° 6254) 1516755 Plan de pose (voir § 10.5.4 page 1516753 Support isolant (voir §...
  • Page 27: Trp 502

    10.2. TRP 502 Unité de Rep. Référence Désignation Qté vente 1516754 TRP 502, 60° Simple circuit sans régulateur 1511102 Unité Haute Tension UHT 152EEx e (voir RT n° 6254) 1522951 Plan de pose (voir § 10.5.1 page 1522952 Support isolant (voir §...
  • Page 28 Unité de Rep. Référence Désignation Qté vente 910002319 TRP 502, 60° Simple circuit avec régulateur 1511102 Unité Haute Tension UHT 152EEx e (voir RT n° 6254) 1516875 Plan de pose (voir § 10.5.3 page 1516874 Support isolant (voir § 10.4.4 page 1515476 Bloc alimentation (voir §...
  • Page 29: Blocs D'alimentation

    10.3. Blocs d’alimentation 10.3.1. Bloc alimentation, Simple circuit sans vanne de purge sans régulateur Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1507754 Bloc alimentation, SC, SR 448768 Isolateur principal Joint torique - EP 851 J3ETOR046 (inclus dans le rep.1) F6RPUK326 Raccord nylon (sur P) 745578...
  • Page 30: Bloc Alimentation, Double Circuit Avec Vanne De Purge

    10.3.2. Bloc alimentation, Double circuit avec vanne de purge avec régulateur 17 18 Indice de révision : C 7013...
  • Page 31 Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1522982 Bloc alimentation, DC, AR 448768 Isolateur principal Joint torique - EP 851 J3ETOR046 (inclus dans le rep.1) 755551 Pointeau J3TTCN007 Joint torique - PTFE 742632 Guide clapet monté 449546 Presse membrane D:18 449549 Membrane 449548...
  • Page 32: Bloc Alimentation, Simple Circuit Sans Régulateur

    10.3.3. Bloc alimentation, Simple circuit sans régulateur Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1510745 Bloc alimentation, SC, SR 448768 Isolateur principal Joint torique - EP 851 J3ETOR046 (inclus dans le rep.1) F6RPUK326 Raccord nylon (sur D - P) 745578 Raccord nylon (sur PD - PR) F6RPUK334...
  • Page 33: Bloc Alimentation, Simple Circuit Avec Régulateur

    10.3.4. Bloc alimentation, Simple circuit avec régulateur Indice de révision : C 7013...
  • Page 34 Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1515476 Bloc alimentation, SC, SR 448768 Isolateur principal Joint torique - EP 851 J3ETOR046 (inclus dans le rep.1) 742759 Ressort J3TTCN007 Joint torique - PTFE 449545 Presse- membrane D: 32 J3ETOR097 Joint torique - EP 851 741286 Ecrou de régulateur 741037...
  • Page 35: Supports Isolants

    10.4. Supports isolants 10.4.1. Support isolant, Simple circuit sans vanne de purge sans régulateur Indice de révision : C 7013...
  • Page 36 Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente Support isolant, SC, SR sans vanne de 1516753 purge 1407512 Ecrou de verrouillage X3AVSY116 Vis CHc M4 x 6 acier zingué X9SVCB226 Vis C M6 x 20 nylon chargé fibre de verre J2CTCN015 Joint torique - HP1S 436528...
  • Page 37: Support Isolant, Double Circuit Avec Régulateur

    10.4.2. Support isolant, Double circuit avec régulateur Indice de révision : C 7013...
  • Page 38 Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1522983 Support isolant, DC, AR 1407512 Ecrou de verrouillage X3AVSY116 Vis CHc M4 x 6 acier zingué X9SVCB226 Vis C M6 x 20 nylon chargé fibre de verre J2CTCN015 Joint torique - HP1S 436528 Tuyau peinture formé...
  • Page 39: Support Isolant, Simple Circuit Avec Purge Sans Régulateur

    10.4.3. Support isolant, Simple circuit avec purge sans régulateur Indice de révision : C 7013...
  • Page 40 Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1522952 Support isolant, SC, SR 1407512 Ecrou de verrouillage X3AVSY116 Vis CHc M4 x 6 acier zingué X9SVCB226 Vis C M6 x 20 nylon chargé fibre de verre J2CTCN015 Joint torique - HP1S 436528 Tuyau peinture formé...
  • Page 41: Support Isolant, Simple Circuit Avec Purge Avec Régulateur

    10.4.4. Support isolant, Simple circuit avec purge avec régulateur Indice de révision : C 7013...
  • Page 42 Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1516874 Support isolant, SC, AR 1407512 Ecrou de verrouillage X3AVSY116 Vis CHc M4 x 6 acier zingué X9SVCB226 Vis C M6 x 20 nylon chargé fibre de verre J2CTCN015 Joint torique - HP1S 436528 Tuyau peinture formé...
  • Page 43: Plan De Pose

    10.5. Plan de pose 10.5.1. Plan de pose - Simple circuit avec vanne de purge sans régulateur Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1522951 Plan de pose, SC, SR 1515604 Prise femelle 7 contacts X4FVSY184 Vis CHc M 5 x 16 inox X4FVSY117 Vis CHc M 4 x 8 inox F6RPBA002...
  • Page 44: Plan De Pose - Simple Circuit Avec Vanne De Purge Sans Régulateur

    10.5.2. Plan de pose - Simple circuit avec vanne de purge sans régulateur Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 910012634 Plan de pose, SC, SR 1515604 Prise femelle 7 contacts X4FVSY184 Vis CHc M 5 x 16 inox X4FVSY117 Vis CHc M 4 x 8 inox F6RPBA002...
  • Page 45: Plan De Pose - Simple Circuit Avec Vanne De Purge Avec Régulateur

    10.5.3. Plan de pose - Simple circuit avec vanne de purge avec régulateur Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1516875 Plan de pose, SC, AR 1515604 Prise femelle 7 contacts X4FVSY184 Vis CHc M 5 x 16 inox X4FVSY117 Vis CHc M 4 x 8 inox F6RPUQ062...
  • Page 46: Plan De Pose - Simple Circuit Sans Vanne De Purge

    10.5.4. Plan de pose - Simple circuit sans vanne de purge sans régulateur Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1516755 Plan de pose, SC, SV,SR 1515604 Prise femelle 7 contacts X4FVSY184 Vis CHc M 5 x 16 inox X4FVSY117 Vis CHc M 4 x 8 inox F6RPUQ062...
  • Page 47: Plan De Pose - Double Circuit Avec Vanne De Purge

    10.5.5. Plan de pose - Double circuit avec vanne de purge avec régulateur Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 1522984 Plan de pose, DC, AR 1515604 Prise femelle 7 contacts X4FVSY184 Vis CHc M 5 x 16 inox X4FVSY117 Vis CHc M 4 x 8 inox F6RAUR083...
  • Page 48: Supports De Trp

    10.6. Supports de TRP 10.6.1. Support supérieur de TRP 501 10.6.1.1. Support supérieur TRP 501, 60° 1ère Unité de Référence Désignation Qté Usure vente Urgence 750661 Support supérieur TRP 501 60° 743394 Bouchon Haute Tension X9SVCB230 Vis C M 6 x 40 nylon chargé fibre de verre X9SVCB223 Vis C M 6 x 16 nylon chargé...
  • Page 49: Support Supérieur De Trp 502

    10.6.2. Support supérieur de TRP 502 10.6.2.1. Support supérieur TRP 502, 60° Unité 1ère Référence Désignation Qté Usure Urgence vente 459351 Support supérieur TRP 502 60° 743394 Bouchon Haute Tension X9SVCB223 Vis C M 6 x 16 nylon chargé fibre de verre X9SVCB230 Vis C M 6 x 40 nylon chargé...

Ce manuel est également adapté pour:

Trp 502

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