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8.0
8.1
Informations générales
L'interface de communication Modbus est basée sur la norme RS485. Elle se
présente sous la forme d'une interface équilibrée de différence semi-duplex à 2
câbles, conforme à la spécification EIA-485. Chaque périphérique asservi doit
disposer d'une adresse unique afin que plusieurs périphériques puissent être
connectés et contactés indépendamment sur le même lien RS485.
L'interface du Smart Transmitter met en œuvre le protocole RTU, comme décrit dans
le manuel "Modicon Protocol Reference Guide PI-MBUS-300 Rev. G.". Le RTU
Modbus est un format NRZ asynchrone. Le mode RTU et le format série doivent être
les mêmes pour tous les périphériques d'un réseau Modbus. L'appareil agit comme
un « esclave » de communication Modbus.
Les deux connexions Modbus (Modbus 1 et Modbus 2) fournies partagent l'adresse
nodale et tous les autres paramètres Modbus.
Le périphérique reçoit et transmet simultanément sur les deux connexions, ce qui
nécessite que l'hôte de Modbus 2 soit passif lorsque la connexion Modbus 1 est
active et inversement.
Les valeurs par défaut définies en usine de l'interface Modbus sont les suivantes :
adresse nodale 1, 19 K2 bauds, sans parité et 1 bit d'arrêt. Lorsque l'appareil est mis
sous tension, la configuration Modbus utilise par défaut les paramètres utilisés avant
sa mise hors tension. L'interface prend en charge un maximum de 2 bits pour un bit
d'arrêt et des informations de parité. Si 2 bits d'arrêt sont sélectionnés, aucune parité
n'est mise en œuvre.
Les interfaces Modbus et Menu peuvent être utilisées simultanément mais
uniquement pour les commandes de lecture de Modbus. Pour les commandes
d'écriture, leur fonctionnement est mutuellement exclusif. Toute tentative d'utilisation
d'une commande d'écriture Modbus est refusée lorsque l'interface Menu est active, ce
qui est indiqué par l'affichage du code d'exception n°6 correspondant au message
«Périphérique asservi occupé ».
8.2
Caractéristiques des messages Modbus
Débit en bauds
Longueur d'octet (11 bits) max.
Espacement entre les messages ou min. de spécification Modicon
Espacement entre les octets par min/max de spécification Modicon
Nombre d'octets par message min/max
Interface série RTU Modbus
31
Modèle S4100C
2 K4, 4 K8, 9 K6 ou 19 K2
11 / (débit en bauds) ms
3,5 octets
0 octets / 1,5 octets
7 / 15
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