Description Du Fonctionnement; Exemple De Branchement - Mayr ROBATIC Instructions D'installation Et De Fonctionnement

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France

Description du fonctionnement

Temporisation
embrayage
Tension
frein
Courant
frein
Tension
embrayage
Courant
embrayage
Réseau Réseau
arrêt marche

Exemple de branchement

Elément de commande / fonctionnement
Donneur d'ordre marche / arrêt
Frein = (Br)
Embrayage = (Ku)
Application
Contact à potentiel nul
(Contact à fermeture)
Commande provenant
de l'automate
programmable (SPS)
(10 à 30 VDC)
Tension externe
(10 à 30 VDC)
Capteur de proximité NAMUR
(10 à 30 VDC)
Capteur inductif
contact de repos PNP
(10 à 30 VDC)
38
Appareil de commande ROBA
Surtension
embrayage
Embrayage Embrayage
démarrage marche démarrage
Fonctionnement à un capteur
12V
Fermer le contact
Gnd Gnd
12V Ku 12V Br Ouvrir le contact
1 2
Signal + 24 VDC
(–)
(10-30 VDC)
(+)
Gnd Gnd
12V Ku 12V Br
1 2
Signal 0 VDC
Signal + 10-30 VDC Embrayage activé
(–)
(10-30 VDC)
(+)
Gnd Gnd
12V Ku 12V Br
1 2
Signal 0 VDC
Capteur non
actionné
sw bl
Gnd Gnd
Capteur actionné
12V Ku 12V Br
1 2
Capteur non
actionné
br sw bl
Gnd Gnd
Capteur actionné
12V Ku 12V Br
1 2
Temporisation
frein
Surtension 325 VDC
Tension en cas de limitation du courant
Tension de bobine 24 VDC
Limite de courant en cas de surtension
Courant en cas de tension de bobine 24 VDC
Surtension de 325 VDC
Tension en cas de limitation de courant
Tension de bobine 24 VDC
Courant limité en cas de surtension
Courant en cas de tension de bobine 24 VDC
Surtension
frein
Voyant réseau
Voyant embrayage
Voyant frein
t
Frein
Frein
marche
Exemple de branchement
Gnd Gnd
Ku 12V Br
1 2
Fonctionnement
(commande bistable)
Embrayage activé
Frein activé
Embrayage activé
Frein activé
Frein activé
Embrayage activé
Frein activé
Embrayage activé
Frein activé
-takt Type 014.000.2
®
Exemple de branchement
Fonctionnement à 2 capteurs
Gnd
12V Ku 12V Br
1
Fonctionnement
(commande sur front montant)
Fermer le contact Ku Embrayage activé
ou
Fermer le contract Br Frein activé
Signal + 24 VDC sur Embrayage activé
l'embrayage
ou
Signal +24 VDC sur
le frein Frein activé
Signal +10-30 VDC Embrayage activé
sur l'embrayage
ou
Signal + 10-30 VDC Frein activé
sur le frein
Capteur embrayage Embrayage activé
actionné
ou
Capteur frein Frein activé
non-actionné
Capteur embr. Embrayage activé
non-actionné
ou
Capteur frein Frein activé
non-actionné
Gnd
2