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"Délivrer la valeur 0"
La valeur "0" est mise à disposition du programme de sécurité dans la CPU F dès qu'une
discordance est détectée entre les signaux des deux voies d'entrée concernées.
Si vous avez paramétré "Délivrer valeur 0", le temps de discordance reste sans influence sur
le temps de réaction capteur-actionneur.
Temps de discordance
Vous pouvez définir le temps de discordance pour chaque paire de voies. La valeur indiquée
est arrondie au multiple entier de 10 ms le plus proche.
Conditions requises
Vous avez effectué les paramétrages suivants :
• exploitation des capteurs : "Exploitation 1de2" et
• type de branchement du capteur : "à 2 voies équivalent" ou "à 2 voies antivalent"
Analyse de discordance et temps de discordance
Lorsque vous mettez en oeuvre un capteur à deux voies, un capteur antivalent ou deux
capteurs à une voie réalisant l'acquisition de la même grandeur physique du processus, les
capteurs répondront de manière décalée, par exemple en raison de la précision limitée de
leur positionnement.
L'analyse de discordance équivalence/antivalence est utilisée pour les entrées de sécurité,
afin de détecter des erreurs à partir du déroulement temporel de deux signaux de même
fonctionnalité. L'analyse de discordance est démarrée lorsque des niveaux différents sont
constatés pour deux signaux d'entrée correspondants (dans le cas de la vérification
d'antivalence : niveaux identiques). Elle vérifie si après écoulement d'un intervalle de temps
paramétrable, appelé temps de discordance, la différence (dans le cas de la vérification
d'antivalence : la concordance) a disparu. Si cela n'est pas le cas, il y a une erreur de
discordance.
Dans la plupart des cas, le temps de discordance démarre et ne s'écoule pas entièrement,
car les différences de signaux sont généralement rapidement égalisés.
Sélectionnez un temps de discordance suffisement long, de sorte à ce qu'en absence
d'erreur, la différence entre les deux signaux (dans le cas de la vérification d'antivalence : la
concordance des signaux) disparaisse dans tous les cas avant que le temps de discordance
ne se soit écoulé.
Comportement durant l'écoulement du temps de discordance
Durant l'écoulement, interne au module, du temps de discordance paramétré et en fonction
du paramétrage du comportement en cas de discordance, c'est soit la dernière valeur
valide, soit la valeur "0" qui est mise à disposition du programme de sécurité dans la CPU F
par les voies d'entrée correspondantes.
Comportement après l'écoulement du temps de discordance
Si, après écoulement du temps de discordance paramétré, il n'y a pas de concordance entre
les signaux d'entrée (dans le cas de la vérification d'antivalence : différence), p. ex. en raison
d'une rupture de fil dans un câble du capteur, une erreur de discordance est détectée et le
message de diagnostic "Erreur de discordance" généré dans la mémoire de diagnostic du
module de périphérie F, avec indication des voies erronées.
Station de périphérie décentralisée ET 200eco Modules de périphérie de sécurité
A5E00297495-02
Module de périphérie TOR de sécurité
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