Démarrage Du Bus - Festo CPX-E-PB Manuel

3 Paramétrage
3.2.4 Démarrage du bus
Pour que la mise en service s'effectue correctement, le maître DP doit exécuter les fonctions suivantes dans l'ordre
suivant :
1. demande de diagnostic
2. Envoyer les données de paramétrage – Set_Prm è 3.2.5.
Lors du paramétrage au démarrage, le bloc de paramètres est chargé par le maître dans le module de bus.
Le module de bus répartit les paramètres sur les modules.
3. Contrôler les données de configuration – Chk_Cfg è 3.2.6.
4. Transférer les données d'entrée et de sortie – Data_Exchange è 3.2.8.
5. Lire les données de diagnostic – Slave_Diag è 3.2.7.
Après chaque interruption du système réseau, par. ex. après une coupure de l'alimentation électrique du
module de bus, le bloc de paramètres est de nouveau envoyé au module de bus par le maître DP.
Ce qui permet un échange de certains modules CPX-E dans paramétrage manuel.
3.2.5 Envoyer les données de paramétrage – Set_Prm
Les données de paramétrage sont transmises au système CPX-E par le maître DP avec la fonction Set_Prm.
Octet 1 : état de station
Réglage
Contrôle d'accès (Watchdog) du système CPX-E
Surveillance désactivée
Surveillance activée
Demande du mode FREEZE
Mode FREEZE non demandé par le maître
Mode FREEZE configuré par le maître
Demande du mode SYNC
Mode SYNC non demandé par le maître
Mode SYNC configuré par le maître
Déblocage/Blocage du système CPX-E
1)
Min T et les paramètres d'esclave peuvent être écrasés
SDR
Système CPX-E débloqué pour d'autres maîtres
Système CPX-E bloqué pour d'autres maîtres
Système CPX-E débloqué pour d'autres maîtres
1) Minimum Station Delay Responder è Tab. 3.11
2) Le bit 6 est prioritaire par rapport au bit 7
Tab. 3.9
Octet 2 ... 3
Réglage
Transmission du temps de contrôle d'accès (temps Watchdog)
du système CPX-E avec ces deux octets.
(plage de valeurs respective 1 ... 255)
TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
1) Octet 1
2) Octet 2
Tab. 3.10
Festo – CPX-E-PB-FR – 2017-07 – Français
Désignation
WD_On
Freeze_Req
Sync_Req
Unlock_Req/
Lock_Req
2)
Désignation
WD_Fact_1
WD_Fact_2
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
0
1
0
1
0
1
0 0
0 1
1 0
1 1
Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
1)
0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1
2)
0 0 0
0 0 0
1 1 1 1 1
0 0
1 1 1
0
0
1 1 1
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